中国一拖大功率动力换挡拖拉机通过国家验收

2013年6月3日,中国一拖大功率动力换挡拖拉机制造技术联合研发项目通过科技部委托的验收专家组验收。验收专家组一致认为该项目全面完成了任务合同书规定的合作内容,达到预期目标,同意通过验收。     

中国一拖给力——动力换挡引领中国拖拉机产业升级

2010年9曰8日,东方红LZ-2704重型轮式拖拉机在新落成的中国一拖工业园隆重下线的消息,立刻受到了包括人民日报、中央电视台、新华社等在内的国内外各大媒体的高度关注,同时也吸引来了广大业内人士的眼球。     

拖拉机动力换挡技术

随着我国拖拉机工业的发展,拖拉机技术水平的升级换代迫在眉睫。其中,动力换挡(也叫负载换挡)技术是国内拖拉机生产企业的研发方向。通过介绍拖拉机动力换挡变速箱的工作原理,让读者对动力换挡技术及发展应用现状有所了解。     

十年磨一剑 中国一拖打赢动力换挡技术攻坚战

步入东方红农耕博物馆,就是一幅拖拉机的世界。一眼瞄向C位,便是中国一拖东方红LF—2204动力换挡拖拉机。这台足有3.3米高的拖拉机有什么过人之处吗?不需要踩离合就能换挡,48个前进挡+41个后退挡,包含6个速度区间,可以实现不间断换挡换向,不下地调整农机具。在其背后,是中国一拖十年磨一剑攻克农机制造核心技术的一场攻坚战。首台动力换挡大轮拖下线10年了动力换挡,也叫负载换挡,拖拉机在行驶过程中就能进行自动换挡等智能化操作。     

拖拉机动力换挡变速器换挡特性与控制策略研究

拖拉机动力换挡变速器通过控制多组湿式摩擦离合器之间的转矩传递来实现不停车换挡,具有不会因超载使发动机熄火、起步性能好、能降低外载荷突然变化所引起的传动系统振动与冲击等优点。换挡离合器的分离与接合时序是影响拖拉机换挡平顺性和操作舒适性的关键因素。本文研究了换挡过程动态特性分析方法,引入变速器输出转速和输出转矩作为拖拉机生产率和动力性的评价指标,弥补了传统换挡品质指标不能对拖拉机性能进行评价的不足。运用动力学原理构建动力换挡变速器模型,研究了不同换挡重叠时间下的离合器载荷、滑摩功与功率特性,确定了动力换挡变速器换挡品质的控制方法及控制策略。提出以动力换挡变速器输出转速变化幅值为指标来优化换挡重叠时间与离合器接合油压,通过仿真验证了拖拉机换挡过程中离合器控制策略的有效性。仿真结果表明,通过该优化算法所选择的换挡参数受拖拉机牵引载荷变化影响较小,变速器输出转速过渡平稳,可减少负向输出转矩的产生,避免换挡过程中拖拉机减速或动力传递中断,提高了换挡品质。     

动力换挡拖拉机和无级变速拖拉机对比

对动力换挡拖拉机和无级变速拖拉机主要技术特点进行介绍,根据国外知名试验室测试数据进行作业性能和经济性对比分析,对两种拖拉机在我国今后发展趋势进行了展望。     

大型拖拉机动力换挡变速箱试验台

根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明：试验台功率大,达250kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。     

基于数字孪生的动力换挡拖拉机换挡策略研究

发动机性能变化和牵引阻力波动等时变因素对大功率动力换挡拖拉机（PST）换挡策略的适应性具有巨大威胁。为了构建动态精准模型和应对负载波动,以提高PST换挡策略的适应性,提出了一种基于数字孪生的自适应换挡策略。一方面,将发动机状态变化视作内部干扰,基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法对虚拟PST发动机进行实时校准,结合PST机理模型,实现对PST的实时动态精准建模。另一方面,将牵引阻力波动视作外部干扰,提出基于深度Q网络（DQN）的换挡策略生成方法。在实时动态精准建模和换挡策略自动生成两个机制的协同作用下,实现换挡策略的自适应调整。最后,开展了犁耕工况下的虚拟PST训练仿真及本文方法与模糊自适应方法的车速跟踪对比试验。结果表明,发动机转矩和燃油消耗率跟踪误差均值不超过7.28N·m和1.55g/(kW·h),实现了对物理PST的动态精准建模。在长时间使用之后,发动机和牵引阻力的变化导致模糊自适应方法的换挡点和模糊规则不再完全适用,换挡表现逐渐变差,而本文方法的换挡表现和车速跟踪效果全程良好,其车速跟踪误差均值、燃油消耗率均值和总换挡次数分别为0.0125m/s、229.76g/(kW·h)和42,比模糊自适应方法分别减小0.91%、11.14%、34.38%,验证了本文方法的适应性和优越性。     

拖拉机变速箱动力换挡技术特点及方式研究

动力换挡技术是先进拖拉机变速箱广泛使用的关键技术,能够有效解决传统变速箱在换挡过程中动力中断的问题,实现拖拉机在牵引农机具换挡过程中行驶速度的稳定性,能够有效保证农机具作业的实际需求,通过对拖拉机动力换挡技术的发展过程及基本原理的介绍,说明了其关键技术的实施及常用解决方案。     

拖拉机动力换挡变速箱换挡特性研究

以国产某新型动力换挡变速箱为研究对象,分析整体工作原理,使用AMESim建立了动力换挡变速箱液压控制系统和传动系统的模型;按照实际参数对模型参数化,仿真分析了换挡过程中变速箱液压控制系统压力、流量变化,以及输出转速、扭矩变化。结果表明:所建模型验证了该新型动力换挡变速箱设计方案的合理性和稳定性,模型可作为变速箱后期的改进及改进电控单元换挡控制策略的参考。     

国产最先进拖拉机在中国一拖下线

2010年9月28日,在中国一拖大轮拖上能力上水平技改项目落成暨重型拖拉机下线仪式上,国产最先进的拖拉机——东方红动力换挡重型拖拉机在到场的数十家媒体的瞩目下,在各级领导、一拖新老领导和员工的见证下,驶下了总装线。据了解,此次下线的东方红动力换挡重型拖拉机,是十一五国家科技     

东方红-LF2204动力换挡拖拉机研发成功

由中国一拖自主研发的东方红-LF2204动力换挡拖拉机,目前,完成各项试验任务,性能可靠。3月份将进行小批量生产,不久将在市场上与用户见面。该机型采用一拖法国公司TX4A传动系等国内外先进成熟部件和技术,最大程度地降低了研发周期和风险,为产品快速     

“东方红”动力换挡拖拉机率先商品化

9月25日下午,在沈阳中国国际农业机械展览会上,中国一拖举行产品发布会。有中国最先进拖拉机之称的东方红动力换挡拖拉机完成商品化准备,正式批量面市。中国重型拖拉机长期依赖进口的局面将有望扭转。在此次全国会上,中国一拖的展品覆盖拖拉机、农机具、重型柴油机和驱动桥等新产品,尤其是拥有完全自主知识产权、配装法国先进传动系的东方红动力换挡拖拉机格外引人注目。     

重型拖拉机动力换挡变速器电液换挡品质研究

为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器（Power shift transmission, PST）换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实现自动换挡有重要意义。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。结果表明,换挡重叠时间为0.3s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40~0.63MPa（滑差455.2~560.0r/min）范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在换挡接合压力为0.40MPa时有最小值。本研究为进一步实现换挡离合器压力跟踪和精确控制奠定了基础。     

动力换挡引领中国拖拉机产业跨上国际技术平台——整合全球资源,自主创新发展,中国一拖给力中国农业装备进步与升级

2010年9月28日,东方红LZ-2704重型轮式拖拉机在新落成的中国一拖工业园隆重下线的消息,立刻受到了包括人民日报、中央电视台、新华社在内的等各大媒体的高度关注,同时也吸引了广大业内人士的眼球。     

拖拉机动力换挡变速器研究现状及发展趋势

变速器是拖拉机的核心部件之一,变速器性能对拖拉机的动力性能及燃油经济性等各项指标都有着重要影响。动力换挡变速器(Power Shift Transmission, PST)在换挡时动力输出不中断,能够降低拖拉机的操作难度,提高工作效率。动力换挡技术的应用能够极大的促进农业生产现代化、提升农业机械化水平,助力乡村振兴战略。目前拖拉机动力换挡技术在国际市场上应用已较为广泛,我国农机事业起步较晚,与国际先进技术相比还存在一定差距。主要介绍了动力换挡变速器的基本原理,国内外研究现状,阐述了动力换挡变速器的关键技术,并分析了农用拖拉机动力换挡技术的发展趋势。     

动力换挡拖拉机Hi-Lo离合器应用特点

Hi-Lo机构动力换挡拖拉机通过电液系统控制,在不切断动力的情况下,利用安装在主变速器上的电子按钮控制变速箱,在一定范围内,实现拖拉机行驶速度提高或降低的快速转换,从而提高主机的工作效率及作业适应性。论述了国外动力换挡拖拉机的发展历史和国内现状,分析了Hi-Lo机构动力换挡拖拉机特点,研究结果可为Hi-Lo机构动力换挡拖拉机的研发提供理论参考。      

山地全履带拖拉机动力换挡装置设计

针对目前动力换挡变速器结构复杂、自动化水平低、制造成本高等问题,以山地全履带拖拉机变速箱为基础,设计了一个简易版动力换挡装置。该装置主要由液压离合器和行星轮机构组组成,实现了拖拉机传统手动变速箱动力换挡功能,该装置结构简单,降低了制造成本,极大地解决换挡过程中出现动力中断的问题,大大降低了换挡时的冲击载荷,提高了换挡品质。     

从小批量试制到批量生产 从手动挡到自动挡 中国一拖成功实现新跨越

刚刚过去的6月份,中国一拖集团有限公司(以下简称中国一拖)大功率动力换挡拖拉机制造技术联合研发项目通过国家科技部专家组验收。专家组认为,该项目通过对铸件铸造、传动系零部件制造以及拖拉机装配、试验等工艺技术研究,完成了3台大功率动力换挡拖拉机、5台动力换挡传动系的试制。经国家拖拉机质量监督检验中心检测,各项性能指标符合相关标准规定,达到了产品设计要求,固化了工艺技术研发成果。     

大功率拖拉机湿式离合器换挡液压试验台的设计

为获得大功率拖拉机无级调速与动力换挡试验所需的湿式离合器控制规律,设计并试制1台拖拉机湿式离合器换挡液压试验台。首先,阐述湿式离合器的结构与控制原理;其次,设计其液压系统,包括泵站的计算、选型和工作油路的阀块设计;再次,基于Labview和PLC开发试验台的远程控制系统,并基于NI数据采集卡实现传感器数据的实时读取;最后,构建了该试验台的决策支持模型,并重点对比例减压阀和湿式离合器模型进行试验验证。结果表明:所选用比例减压阀的线性度和最小起调压力满足试验需求,其压力调整曲线与压差—流量曲线的最大仿真误差均小于额定输出压力的4%;湿式离合器的压力控制仅在其活塞到达止点后有效,其接合压力在3个关键点处的最大时间仿真误差小于离合器总接合时间的2%。本研究所开发的试验台在132 kW动力换向拖拉机的研发项目中首次取得应用,极大提高研发效率,不仅表明其设计的合理性,同时也为后续无级变速拖拉机的研究提供试验平台。