永磁电磁混合悬浮隔振主动控制装置

提出了一种永磁电磁混合悬浮装置,它由永磁铁提供平衡时的悬浮力,而电磁线圈仅仅提供动态平衡力,在稳定悬浮状态,电磁线圈中的电流功耗很小。由于该磁悬浮系统不稳定,对其主动控制进行了研究。仿真表明,在主动闭环控制下,系统在随机振动激励下能很好地保持稳定,达到了很好的隔振效果。     

一种电磁振动排种装置的设计

排种器是播种机的核心部件之一,其性能直接影响播种行内作物生长的均匀性.排种器种类较多,电磁振动排种装置是其中的一种.为此,通过对电磁振动排种装置工作面上的谷物进行运动受力分析,得出了电磁振动排种装置的最佳参数和设计方法,并给出了部分电磁设计参数.试验结果表明,电磁振动排种器可用于各种中小粒谷物的播种,且精度较高.     

自动纠偏控制装置设计研究

纠偏控制系统是纸张回卷机的核心部件,决定回卷后的纸卷边缘整齐程度及回卷机性能。介绍自动纠偏系统的工作原理及结构组成,使用超声波纠偏传感器,设计制造一种具有自动纠偏装置的纸张回卷机。纠偏性能测试结果表明：采用类似恒张力控制回卷机时,不要设定过大的张力。     

核桃烘干装置设计与优化控制

针对新疆青皮核桃去皮后烘干所需要的时间太长、工作量太大的现实问题,设计了一种核桃自动烘干控制系统。以微处理器作为主要硬件部分的控制单元,以PID闭环控制方法设计了一款核桃自动烘干控制系统。在滚筒烘干箱内壁上方处安装温湿度传感器和排风口,在烘干箱下方安装加热装置,通过触屏设定核桃烘干参数,微处理器控制设备运行。试验结果表明:与人工非自动烘干系统相比,核桃自动烘干装置系统烘干效率高,核桃受热均匀,烘干效果良好,该研究可为核桃烘干加工应用提供参考。     

橡胶林智能施肥控制装置的设计

我国农业正由传统农业向现代农业发展,农业新技术研究已经开始起步。在施肥方面,一些先进技术和措施已在一些发达地区得以应用。为进一步减轻农民工作强度、提高橡胶林间农机工作效率以及肥料利用率,研究橡胶林智能施肥装置已势在必行。本文所述的橡胶林智能施肥控制装置主要由信息采集系统、结构控制电路、驱动装置和施肥执行机构等组成,经验证该装置工作可靠,使用方便、灵活,达到预期的设计目标。     

组培苗热封包装机加热装置运动机构的设计

针对传统的组培苗包装产品在运输过程中易受污染而影响其成活率的问题,利用聚乙烯复合膜局部受高温可实现热封合的原理,设计了一种热封包装装置。主要介绍了热封包装机的工作原理、组成与导向结构的设计。为避免其在工作中出现运行不稳定等问题,进行了一些相关的力学计算,从而为相关执行装置的选型提供理论依据。结果表明:选用一种容许力矩高于理论数值的导向装置(直线滑轨),能使机构在运行时更加流畅与稳定,减小震动;利用弹簧作为加热装置的施力元件,可使结构更加简单清晰,节约成本,方便控制。     

电磁直线振动式谷子精少量排种装置设计与试验

针对谷子播种难、间苗工作量大等问题,根据谷子免间苗精少量播种的农艺要求,研制了一种电磁直线振动式谷子精少量排种装置。按照国家标准对排种装置进行了排量稳定性和排种均匀性试验。结果表明:振幅为0.06～0.22 mm、排种槽截面形状为矩形（8 mm×3 mm）时,排量稳定性最好,其变异系数均＜2.6%;在排种槽截面为矩形,作业速度分别为0.8、1.0和1.2 m/s,相应振幅分别为0.10、0.12和0.14 mm条件下,得到每100 mm区段内种子的平均粒数分别为7.6、7.0和7.2粒,排种均匀性变异系数均≤22.75%。该排种装置试验指标值均满足国家谷物播种标准的要求,可用于谷子等小籽粒谷物的精少量播种。      

种子清选机电磁变频激振清筛装置设计与试验

清筛装置对筛片的振动激励是提高物料透筛概率、减少筛孔堵塞以及有效清筛的根本因素。现有清筛装置多使用随机弹跳的橡胶球完成清筛作业,但其清筛效果易受到结构与工作参数制约。为解决橡胶球激振力难以精准调控问题,设计了电磁变频激振清筛装置,阐述了总体结构与工作原理,设计了激振清筛单体与变频激振控制系统,分析了振动激励作用机制;以加速度为指标,研究了弹簧预压缩量与激振频率对振动激励的影响规律,结果表明两者均与振动激励正相关;以净度、筛分效率、筛分时间、卡种数量为指标开展了16组玉米种子清选试验,试验结果表明弹簧预压缩量为2 mm、工作频率为3.5 Hz、清筛频率为50 Hz时清筛装置具有较好的作业效果,种子净度99.1%,筛分效率88.6%,筛分时间70 s,卡种数量为0;通过分段设置工作频率与清筛频率,实现了清筛装置激振力的精准调控,能够满足不同工况下正常筛分与强振清筛的作业要求。     

生姜自动收获装置的机构设计及运动分析

在对生姜收获特性分析的基础上,提出了一种集松土、夹拾、裁剪、抖土功能于一体的生姜自动收获方法。首先进行了收获装置的总体设计,并以四杆机构及其演化机构完成了各执行机构的结构和传动设计,通过对各执行机构的运动分析得出了松土铲的运动轨迹方程、裁剪刀的最大张角和抖土筛子的极位夹角。本装置的设计将为生姜自动收获技术的应用提供科学依据和技术支撑。     

单瓣大蒜端向控制装置的设计

利用红外装置识别大蒜蒜瓣的外部形状特征,判别确定其大端方向,对采集的数据进行分析,使左右通道各自打开,从而实现大蒜方向的识别与转向。设计大蒜转向装置结构,通过机械机构使其转变方向,保证大端朝下,能够满足大蒜种植的农艺要求。     

精准喷雾控制装置的设计与制作

为了实现精准喷雾,设计并制作了一套基于51单片机的精准喷雾自动/手动两种模式切换的控制装置。在自动模式下,单片机根据现场信号输入模块提供的作物病虫害情况分别打开或关闭对应的电磁阀;手动模式下,由面板手动开关分别控制各个电磁阀打开或关闭。经田间试验测定,该喷雾控制装置能够在自动或手动模式下实现精准喷雾作业控制。     

矮化密植红枣收获机激振装置设计与运动分析

为了解决矮化密植红枣人工收获的问题,根据新疆矮化密植红枣的种植模式和收获要求,研制了自走式矮化密植红枣收获机。介绍了激振装置的结构和工作原理,阐述了其设计过程。通过对激振装置进行运动分析,获得了工作过程中拨杆正反运动时速度、加速度和惯性力等参数值,为矮化密植红枣收获机的进一步研究提供了理论基础。     

复式大蒜种子方向控制装置设计与试验

为提高大蒜播种机对杂交蒜的播种正芽率,提出串联使用大蒜种子重心靠下和大蒜种子芽尖细长特征进行种子方向控制的方法,即在排种器运种阶段设计分段式护种槽,利用大蒜种子重心靠下特征提高种子直立进入定向器的概率,在换向阶段设计弧形开口定向器,使大蒜种子芽尖尽可能露出定向器,提高短芽尖大蒜鳞芽的正芽率。以定向速度和种子芽尖长度为试验因素,正芽率为试验指标,进行台架试验,结果表明,蒜瓣芽尖长度对播种机正芽率影响较为明显,正芽率随定向速度的增加而降低。以金乡杂交蒜为试验对象,对定向系统进行田间播种性能试验,试验结果表明：行走速度为0.14～0.19 m/s时,金乡杂交蒜的正芽率达85%,整体满足大蒜播种农艺要求。串联使用大蒜种子两种物理特征从作业原理上可提高大蒜种子定向稳定性,为大蒜播种机械化发展提供参考。     

基于平面运动的酿酒葡萄采收装置设计与试验

针对新疆酿酒葡萄树形松散、枝干较细等特点,利用曲柄摇杆机构中连杆与肋条相连,设计可实现平面运动的酿酒葡萄采收装置。对装置开展运动分析,构建采收装置运动学模型,确定影响装置工作性能的主要影响因素为曲柄转速、曲柄长度、肋条调节杆长度和夹持间距。建立酿酒葡萄采收装置虚拟样机,并进行仿真分析,获取肋条各作用点速度与加速度仿真数据,通过加速度分析可知,肋条两侧加速度均可满足酿酒葡萄振动采收需求。以曲柄转速、曲柄长度、夹持间距和肋条调节杆长度为影响因素,以分离率和破损率为指标,开展四因素三水平正交试验,获取最佳参数组合为曲柄转速840 r/min、曲柄长度28 mm、夹持间距100 mm、肋条调节杆长度410 mm,验证装置设计的合理性。     

激光平地机液压控制装置的设计与试验

在对目前国内外常用平地机液压控制系统工作特性进行分析的基础上,根据我国常用中等功率拖拉机液压系统的类型、特性及性能参数,设计了结构简单、新颖,安装简捷方便的激光平地机液压控制阀及控制装置。试验结果表明,该液压控制装置具有良好的静、动态特性,且传动效率高、能量损耗低、工作平稳、无静沉降。     

六轴振动半主动控制装置设计与仿真

基于Hexapod并联机构和磁流变阻尼器,提出一种新型六轴振动半主动控制装置,对其进行了系统结构设计、Jacobian矩阵分析、模态分析、半主动控制模型和控制算法研究,以及样机仿真分析.理论和仿真分析结果表明,该六轴振动半主动控制装置能实现六轴振动半主动控制功能.     

基于液压驱动器的精准施肥控制装置设计

为实现温室农业的精准施肥,设计了一种基于压电驱动器的施肥控制装置。该装置采用压电液压驱动和双肥料箱施肥,适用水肥一体化灌溉模式。确定了装置的工作条件、输出功率和载肥能力。当驱动介质气体含量极低时,工作条件为电压150 V,频率350 Hz,施加内压力0.04 MPa。肥料重量1～1.5 kg时,施肥装置的功率基本稳定,最高达92 mW。与驱动介质气体含量较多时对比,装置的载肥能力提升3倍,功率提升1.517倍,具备更强的稳定性和工作效率。     

风力发电机的电磁设计

文章主要讲述三相异步发电机的电磁设计方法,重点阐明三相感应式发电机和三相感应式电动机的电磁设计的异同点,三相感应式发电机电磁设计的整套设计方案。