PLC控制步进电机在立体仓库单元中的应用

提出了将PLC控制步进电机应用到立体仓库单元X轴、Y轴两个运动方向的控制,由于步进电机控制精度高,可实现精确定位,使立体仓库单元能够精确地将工件搬运到指定的仓位中,其工作效率和质量得到了提高,并满足了现代化工艺发展的要求。构建了PLC、步进电机控制系统,将PLC控制步进电机实际应用到了立体仓库单元控制中。     

基于单片机的步进电机控制应用研究

论文提出了一种基于单片机的步进电机控制系统及接口电路,设计了控制系统硬件,并给出了部分控制程序。步进电机控制系统由89C51单片机、步进电机控制器ST-2HB02X(驱动器)和两相步进电机42GYBH107组成。分析了细分驱动技术并利用具有细分控制的控制器与单片机接口,实现对步进电机有效控制,用汇编语言编写程序实验了步进电机的驱动、启停和转速调整等。     

机械手传送系统分析

机械手传送系统以西门子S7-200为控制核心,由步进电机实现精确定位,机械手可以准确到达供料站、加工站、装配站、分拣站,并完成对工件的相关作业,具体一定的实践参考意义。     

基于嵌入式系统的电机调速控制系统设计

本系统基于ARM2410-S嵌入式系统,控制直流电机与步进电机调速,通过键盘作为控制输入信号端,通过键盘上输入命令,来控制直流电机和步进电机的转向、转速,软件的开发平台采用的是Red Hat Linux9.0。系统控制程序分为主程序、直流电机控制程序、步进电机控制程序以及键盘控制程序等。通过调试,嵌入式控制系统较好地实现了直流电机与步进电机转向、转速控制。     

基于单片机运动控制系统设计

主要以单片机对步进电机的转向、速度、位移进行控制,步进电机由C语言程序控制单片机实现通信和控制.通过对软硬件进行设计和调试,步进电机加减速过程主要由设计参数进行控制,系统在不发生失步现象前提下以最短的时间到达目标位置,同时又能准确实现步进电机的正反转、启动和停止控制.     

一种简单实用的步进电机控制器

介绍了一种新型的步进电机驱动芯片PH2083的使用，并给出了与单片机的接口电路和控制正反转运行的子程序。     

单片机控制步进电机研究

文章利用AT89C51型号的单片机对步进电路进行控制,主要介绍了设计方案,硬软件程序调试,实现了对步进电路的控制。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

步进电机是数字控制系统的执行元件,其主要功能就是将脉冲电信号变换为相应的角位移,以此对电流进行控制。将单片机嵌入步进电机控制系统中可以提高步进电机的系统性能,实现精细化控制。     

驱动步进电机的软件设计与实现

驱动步进电机可用单片机实现，也可用PLC实现。利用试验模拟步进电机的结构，通过对PLC进行编程实现四相八拍工作，不但能实现正转和反转，而且能对转速进行调整。在GX－Developer7．0中对程序进行调试、运行，确定设计可以达到预期要求。     

自动闸门步进控制的设计原理

步进控制法系通过一定的计算程序使闸门产生一系列连续或不连续的运动，产生一个预定的渠内水位和流量变化。这一控制法产生的水位波动最小，并使渠内水体对流量的变化有最快的反应速度。     

基于单片机的步进电机系统设计方法探究

单片机是步进电机系统的重要组成部分,对于步进电机系统的驱动控制具有重要的影响。通过分析步进电机系统的工作原理,对步进电机系统进行规划设置。达到降低步进电机的使用成本,提高步进电机的效率与性能的效果。文章主要探讨基于单片机的步进电机系统设计方法。     

PLC脉冲控制的步进电机运动控制技术研究

在两相混合式步进电机进行实际运作的时候,控制方式主要分为两种,一是开环控制,二是闭环控制。开环控制结构相对比较简单,在实际应用时,并不需要额外对相关设计参数进行调整或者是控制。开环控制结构的稳定性比较良好,而且系统在接线过程中的流程也比较简单,所以在实践中被广泛应用。本文针对步进电机的相关性能进行简单阐述。对两相混合式步进电机控制的具体方式以及相应的工作原理进行详细分析,在实践中提出利用PLC脉冲对其进行有效控制的技术方案,保证整个控制效果。     

旋转式嫁接机PLC控制系统的建立

介绍了旋转式嫁接机的结构及工作过程,并阐述了控制方案及程序的建立过程.旋转式嫁接机采用FX1N-30MT可编程控制器作为控制核心,驱动步进电机和电磁铁.该系统完全达到了设计规定的性能指标和要求, 且运行可靠.     

基于PLC的步进梁液压监控系统设计

传统的液压控制系统运行精度不高,基于PLC和组态控制的步进梁液压控制技术可以提高液压系统运行可靠性与安全性。本文通过PLC比例放大器、传感器、智能仪表等硬件连接及采用WinCC和PLC实现数据通讯与上位机画面设计,实现了对步进梁液压系统的工作状态进行监控,也可现场对运行参数进行设定和修改。     

基于单片机AT89C51的步进电机控制系统设计

介绍采用单片机89C51根据输入的数据转化成的控制信号采控制步进电动机的角位移的一种方法,包括硬件设计和软件设计.该系统通过MSP430单片机控制步进电机运转情况,可靠性高.在电机运行时能够方便设定步进电机的启,停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相或四相步进电机,且电路简单,成本较低,控制方便,移植性强,实用价值高.     

单片机控制的步进电机系统

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。     

基于CAN/LIN混合网络的智能汽车前照灯系统(AFS)的设计

智能前照灯系统的设计能够有效提高汽车的主动安全。AFS充分利用车身局域网资源,采用微型步进电机控制器AMIS30623控制步进电机实现车灯的弯道旋转调光和纵倾调光两种功能。本系统利用CAN/LIN混合网络进行通讯,采集CAN总线信号及传感器信号,处理结果通过LIN总线发送给步进电机控制器,执行机构对车灯灯光照射角度进行控制实现车灯灯光在二维平面内运动以适应不同的路况,为驾驶员提供最佳夜间视野。     

基于PLC的步进电机驱动排种器控制系统设计

播种过程中排种器的驱动方式对播种质量有很大影响。地轮驱动的排种器虽然控制简单,但因地轮滑移常造成排种器漏播;而以步进电机取代地轮来驱动排种器,可以精确控制播种株距,减少漏播现象的发生,提高播种质量。为此,以三菱FX3U系列PLC为控制器,分析控制步进电机的硬件电路和梯形图,通过数字编码器检测拖拉机行进速度,根据拖拉机行进速度和株距计算出步进电机所需脉冲的频率,并输出控制步进电机的速度。为操作方便,系统采用触摸屏进行参数设定和工作状态显示。研究结果对提高排种器的排种质量具有重要的应用价值。     

单片机控制的步进电机系统

很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高,一般电机很难实现,而步进电机可精确实现所设定的角度和转数.本设计主要是运用51单片机控制4相步进电机系统,由单片机产生驱动脉冲信号,控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度.     

变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验

针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题,设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置,先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送,通过PLC程序控制电磁阀,进而控制气液阻尼缸的伸缩,实现了步长可调和精准输送,提高了机具的适应性和准确性。同时,分析了一些主要参数对机构的影响,并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明,利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性(99%),但是阻尼缸运动惯性产生滞后,且滞后的脉冲数比较固定,需要在PLC程序中增加补偿模块来消除误差。