SJ-0.4/2轻型遥控索道总体设计参数的选择和计算

SJ-0.4/2轻型遥控索道主要用于人工林间伐或皆伐集材作业。根据基本技术参数要求(设计荷重为6000N、水平跨距为100～500m、索道倾角为0～30°)并通过索道理论计算分析,本文确定了轻型遥控索道承载索的规格、绞盘机动力的额定功率和跑车运行时的最大升角,为总体设计的最佳方案提供了最基本的数据。     

机滚船遥控驾驶系统电路设计

为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.     

航标遥测遥控系统的优化

根据对现有航标遥测遥控系统应用现状的分析与研究,结合未来海区总体应用需求和管理需要,实现对原有航标遥测遥控系统的优化.并依据新导则的相关规约、技术要求和通信标准,实现遥测遥控系统前端通信机、服务管理中心、GIS客户端的数据采集、传送、处理和再应用的统一.     

PY_（0．5）遥控跑车起重系统故障及改进设计

ＰＹ（０．５）遥控跑车起重系统齿轮、摩擦卷筒和握索板早期损坏，起重量达不到额定指标等故障，是由于齿轮参数及传动结构不当造成的．本文探讨其故障机理，并通过对提升作业的分析，提出合理的载荷系数Ｓ，由此选择齿轮模数ｍ和传动比ｉ以及力学条件较好的传动结构．     

SJ—0.4/2轻型遥控人工林集材索道研究

SJ—0.4/2轻型遥控人工林索道由Ⅲ43型索系索道和PY—0.5轻型遥控跑车、JS_2—0.4自行到位绞盘机组成。它适用于人工林的间伐、主伐集材,能在索道任意点自动起落钩,进行全悬、半悬空集材。其辅助机具JS—0.4便携式绞盘机具有林内小集中功能。本索道架设简单转移方便、操作容易、工艺合理,是一种小型高效的人工林集材索道。     

YP2·5—A型遥控跑车

<正>目前,利用架空索道进行集运材,仍然是我国山地林区木材生产的主要手段,因此索道跑车性能的好坏,不但直接影响到木材的生产效率、工人的劳动强度和生产安全,而且要求对地形适应能力强,并能适应不同形式的作业方式。 我们参阅了国内外有关资料,对现有一些跑车进行了分析比较,结合林区木材生产的特点,研制成功了一种新型的全自动跑车—YP2.5—A型遥控跑车。     

遥控飞机喷药试验简报

应用遥控飞机进行超低量喷洒农药防治植物病、虫害是植保工作中一个新的研究领域。由于喷药遥控飞机具有一般手动、机动药械所无法比拟的快速、灵活、高效的特性,同时又具有比农用有人驾驶飞机(如运—5型)更易于在局部连片发生的病虫害的农田,果园和森林中进行防治作业,安全、高效等优点,因此,是当今值得深入研究,开发利用的新型植保机具之一。近年来,我们曾进行过如下几个方面的初步试验。     

喷水推进转向式遥控渔药喷施机的设计

为解决人工泼洒渔药工作劳动强度大、施药效率低且施药过程中渔药对施药人员身体的危害大等问题,利用Solid Works软件进行建模,设计了由直流自吸水泵驱动,自动混药、施药的新型无线遥控喷水推进转向式遥控渔药喷施机。喷施机由船体、动力装置、喷水推进转向系统、施药系统、无线遥控系统以及配套的水管管路系统组成,样机机身质量约为26 kg,并对样机进行测试。结果表明,该渔药喷施机运行平稳可靠、噪音小,作业时的平均行驶速度为1.0 m/s,最大喷施效率约为2.4 hm2/h(传统的人工泼洒效率约为0.4 hm2/h),喷施效率约是人工的6倍。通过遥控控制喷施机完成渔药的喷施,保证了操作人员的安全,同时对渔药进行在线混合,从而避免喷施药液配置过多造成浪费和污染环境,适用于水产养殖。     

履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验

为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。     

高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计

针对2ZG630A型插秧机设计了一套基于STC单片机和NRF24L01无线数传模块的遥控驾驶系统。遥控驾驶系统采用带位置传感器的电动推杆来控制速度的大小与方向,通过步进电机带动方向盘达到控制插秧机转向的目的,并设计了控制发动机的点火/熄火电路。系统下位机软件采用模糊控制算法实现了对插秧机转向和速度的精确控制,利用基于VB.NET2008编写的上位机软件,通过2.4G无线模块来与下位机进行通讯,达到遥控插秧机的目的。经试验,在100 m遥控距离内,系统运行可靠,响应速度快,控制平滑灵敏。     

舟曲特大山洪泥石流灾害遥感应急监测评估方法研究

为了对舟曲特大山洪泥石流灾害进行监测评估,以遥感技术为主要手段获取多时相、多分辨率、多传感器的遥感影像。在综合分析获取的灾区遥感影像数据的基础上,结合舟曲特大山洪泥石流发生后的实际情况及灾后应急救灾、灾害评估及恢复重建的实际需要,在＂救灾响应＂前提下,按＂轻重缓急＂原则处理灾后多源遥感影像。在多源遥感影像处理过程中,采用遥感图像处理、摄影测量和地理信息系统技术处理遥感图像,提出了影像拼接、面向对象的灾情信息提取等遥感影像处理的关键技术和方法。根据研究区的实际情况,利用目视解译、遥感图像分类、面向对象的变化监测等信息提取技术,对灾区地质灾害等灾害信息进行了有效地提取,准确确定滑坡、泥石流、倒损房屋、受损道路与桥梁、土地资源、水利设施、市政基础设施等各种灾情信息。同时归纳了灾害信息提取的一般方法,具有良好的科学性和可操作性,适合于巨大灾害灾情遥感应急监测评估工作。该研究成果为全面准确地掌握灾情,科学地评估灾情,进而采取有效救灾防灾抢险等措施和灾后恢复重建提供科学依据,对有效指导防灾减灾具有重大理论和实践意义。     

遥控自动立木整枝机电源控制系统

便携式遥控自动立木整枝机控制系统电源的使用效率是整个系统的一个重要指标及可靠工作的前提.该文在分析控制逻辑的基础上,从节能的观点出发,合理地研制了自动立木整枝机发射与接收系统电源控制电路.电源供电能力测试的结果证明:该电源控制电路可以有效地提高整个系统电源的效率,能够很好地满足自动立木整枝机的工作需要.      

山地果园牵引式双轨运输机遥控故障自检测实现

为了避免牵引式双轨运输机在运行过程中因遥控系统故障导致的安全事故,在原有的遥控系统上增加基于单片机的数据校验模块以实现故障自检测.当运输机处于“上行”或者“下行”的工作状态时,遥控系统的发射端持续发送校验数据,当接收端检测到校验数据丢失或错误时,表示遥控系统发生故障,运输机立即停止工作.为了降低能耗,当运输机处于停止或工作状态时,遥控系统可分别进入休眠、唤醒模式,既保证了功能的实现又有效地降低了电量消耗.改进后的遥控系统已在实际中得到应用,极大提升了安全性能.该方法对于稳定性、安全性要求较高的遥控实现极具参考价值.     

无人机遥感系统在低温雨雪冰冻灾害监测中的应用

无人机航空遥感系统具有实时性强、机动灵活、影像分辨率高和成本低的特点,且能够在高危地区作业,非常适用于各种自然灾害的应急救援。具体介绍了低空无人机遥感系统在2008年南方特大低温雨雪冰冻灾害中的应用情况,如灾情勘查与实时监测、现场救灾指挥和调度、受灾面积估算、灾情评估、灾后数字地图更新与灾后重建等,具有重要的应急救援作用。同时,在此次灾害救援中,无人机遥感暴露了一些不足,对其提出了改进方案。长远来看,无人机航空遥感系统在自然灾害应急领域具有广阔的应用前景。     

无线遥控变压器保护开关的制作

无线遥控以其传输距离远、抗干扰能力强、无方向性等优点,被应用于许多领域。本文详细介绍了以小型无线遥控发射模块TWH9236和无线接收模块TWH9238作为遥控开关的执行元件取代了保护变压器的断路器手动合闸手柄,使产品具有操作方便、可靠性、保密性强等优点,提高了产品档次,增加了该产品的市场竞争力。     

温室自走式弥雾机远程控制系统的设计与试验

针对温室内手动施药劳动强度大、容易造成施药人员中毒等问题,利用GSM网络技术平台,设计基于手机信息发送指令的自走式弥雾机远程控制系统。该系统采用GSM模块和手机及单片机之间的双向通信实现手机对弥雾机行走速度和喷雾流量设定,运用Keil C51V9.00软件编程,对动作流程进行决策,控制弥雾机自动喷药。试验结果表明:该系统响应时间约为3s,弥雾机停止工作时,有一定的响应距离,最大为0.59m;当行走速度为4~12cm/s,喷雾流量50~300mL/min时,雾滴分布变异系数为3%~5%,喷雾均匀性较好。该远程控制系统可以满足在温室大棚内的使用要求,与传统施药方法相比,简化了植保机械的操作过程,有利于减轻劳动强度,保障人身安全。     

遥控自动立木整枝机运动控制系统

正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术.该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统.该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置,通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路,实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制.该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确,已成功应用于BSR Z23 001A人工林自动立木整枝机,工作可靠,使用效果良好.      

轻型遥控人工林集材索道遥控器的研究与应用

本文主要论述了以数字锁相频率合成技术为基础的轻型遥控人工林集材索道无线电遥控器的工作原理及其在集材生产中的应用．