油气悬架的振动特性分析

介绍一种车用油气悬架的基本结构,推导了油气弹簧的静态刚度和悬架系统无阻尼固有频率的计算公式。依据公式分析了弹簧刚度特性的影响因素及其变化规律,阐述了悬架系统的振动特性。通过样机道路试验,验证了油气悬架的技术优势。研究结论对油气悬架系统的设计、制造和使用有一定参考价值。     

基于分数阶微积分的汽车空气悬架半主动控制

为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整数阶天棚阻尼半主动悬架进行对比分析。分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在B级路面时,与被动悬架相比,整数阶和分数阶天棚阻尼半主动悬架的车身垂向加权加速度均方根值分别减小了31.9%和43.9%,车身俯仰角加速度均方根值分别减小了23.1%和30.7%;基于分数阶微积分的天棚阻尼控制策略能更有效地抑制车身共振,改善乘坐舒适性。     

某工程车辆油气悬架阻尼特性的仿真研究

结合某型工程车辆,建立其双气室油气悬架的物理模型和非线性阻尼数学模型,基于MATLAB/Simulink模块建立了相应的仿真模型。利用该模型研究了激振信号对油气悬架阻尼特性的影响。结果表明,该油气悬架具有非线性变阻尼特性,对高频、大振幅激振信号减振效果优越,适用于恶劣环境下高速行驶的车辆。     

基于小波变换的车辆油气悬架信号提取技术

将小波变换应用于油气悬架信号的提取。建立了带有油气悬架的1／4车辆系统动态模型,把B级路面仿真作为系统的输入,得到了非簧载质最加速度曲线和油气恳架输出力曲线,通过小波的分解与重构有效地去除了噪声信号．提取山非簧载质撼加速度和油气悬架输出力信号,为油气悬架系统设计提供了理论依据。     

七自由度车辆悬架系统的数学建模

悬架系统是机动车上的重要部件,其性能的好坏对车辆的平顺性、操纵稳定性和安全性等都有重要的影响。而悬架数学模型的精确性、合理性对悬架的研究起到决定作用。本文以汽车整体为研究对象,进行了力学分析,根据牛顿运动定律推导出悬架各部分的力学微分方程,从而建立了七自由度悬架系统模型,为汽车主动悬架的进一步研究提供了理论基础与依据。     

油气悬架的模糊半主动控制

论述了油气悬架模型的建立、车辆半主动模糊控制策略及其在油气悬架上的实现。最后进行了油气悬架模糊控制系统的仿真和结果分析,并做出结论和建议。     

阻尼孔及单向阀对车辆油气悬架减振特性的影响

为研究双蓄能器油气悬架在农用车辆行驶过程中的输出特性规律,笔者以某农用车辆的油气悬架为研究对象,分析了双蓄能器油气悬架结构及工作原理,建立了系统非弹力数学模型、阻尼力数学模型。利用AMESim软件建立了油气悬架系统模型,分析了阻尼孔直径、单向阀直径对悬架振动特性的影响。结果表明：改变悬架结构参数会影响其振幅衰减程度以及振动衰减周期;在允许范围内相应增大阻尼孔和单向阀直径时,相对位移峰值、相对速度峰值得到提升的同时,车身垂直加速度峰值、油缸压力也会相应提升。所以可以根据实际情况适当调整阻尼孔直径以及单向阀直径。     

双弹簧悬架系统特性分析

主要介绍了双弹簧悬架系统与传统单弹簧悬架系统两者受力特性的区别,并将二者的组成结构进行了分析对比,阐述了双弹簧悬架系统的特性及技术优势。     

车辆非线性悬架系统动态特性

研究了非线性弹簧车辆悬架系统的动态特性,主要从理论上分析了用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧后悬架的动态特性。为了反映实车状况,着重讨论了在调和激振和随机路面激振下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态相应特性。结果表明,在悬架系统中采用变刚度弹簧能有效地改善乘坐舒适性,同时为车辆悬架系统的优化设计提供理论依据。     

多轴越野车辆油气悬架系统参数仿真

建立了多轴越野车辆的平面力学模型,对其参数进行了计算机仿真,仿真参数包括悬架弹簧变刚度和变阻尼,分析涉及的车辆模型有弹簧悬置的车体和4个车桥.研究了车辆系统的6个自由度的运动方程及动态特性.分析了车辆在粗糙路面上的油气弹簧刚度和阻尼特性的非线性变化规律,获得了多轴车辆悬架系统在路面激励下的响应特性,提出提高车辆平顺性的途径.     

履带车辆油气悬挂弹性特性研究

分析了新型肘内式油气悬挂系统的结构特点和工作原理,推导了油气悬挂非线性弹性特性的数学模型,运用LMS仿真软件建立了多体动力学模型及液压仿真模型,提出了一种基于机液系统耦合进行联合仿真的新方法。该方法具有仿真速度快及稳定性好等特点,采用该方法进行联合仿真得到的弹性特性与数学建模的仿真结果基本吻合。通过两种仿真结果的相互验证,证明了建立的弹性特性数学模型及实体联合仿真模型的准确性,为后续实现悬挂主动控制研究奠定了基础。     

半主动油气悬架系统模糊控

以两自由度悬架模型为研究对象,针对半主动油气悬架系统,提出了以悬架动挠度为控制目标的模糊控制策略,并对系统进行仿真和实车道路试验.结果表明,采用模糊控制的半主动油气悬架在衰减车辆振动、提高车辆行驶平顺性方面优于传统被动油气悬架.     

连通式油气悬架升降同步控

提出了一种基于调速阀和压力跟随元件的改进型连通式油气悬架系统.利用调速阀和压力跟随元件的有效组合,完成了系统刚柔性状态间的平稳切换,实现了大型工程车辆整车的同步升降.建立油气悬架系统AMESim仿真模型,对变负载工况下系统同步升高进行了仿真.搭建相关试验台,对该改进型系统进行试验研究,其升高过程的同步误差小于2.5mm,刚柔性状态切换平稳,悬架缸无抖动现象.试验与仿真结果吻合,既验证了改进型连通式油气悬架系统的可行性,又验证了仿真模型的正确性.     

油气悬架动态力的识别

将BP神经网络应用于油气悬架动态力的识别,建立了带有油气悬架的1／4车辆系统动态模型,并根据车辆悬架系统模型建立了神经网络模型,利用油气悬架的输入、输出信息进行油气悬架动态力的识别,并与等效线性方法相比较,获得了比较满意的结果,为油气悬架的理论计算、设计及主动控制提供了一种参数识别的方法。     

基于ADAMS/Simulink/AMESim的油气悬架道路友好性分析

为了合理选择大型工程车辆油气悬架参数以减轻车辆对路面的损伤程度,基于连通式油气悬架单桥四自由度车辆振动模型,考虑系统中蓄能器、液阻、单向阀及管路非线性特性,建立了ADAMS单桥多体动力学模型、AMESim液压系统模型及Matlab路面谱模型,选用“95百分位四次幂和力”作为道路友好性评价指标,进行联合仿真。仿真分析得出了连通式油气悬架各参数对道路友好性的影响规律：在一定范围内,随着蓄能器初始充气压力和悬架缸阻尼孔径的增大,道路破坏系数先减小后增大,随着蓄能器总容积和管路内径的增大,道路破坏系数减小,管路长度对道路破坏系数影响较小。     

电液伺服油气悬架加载系统控制方法

针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响,得到控制参数与负载刚度之间的关系.为了能够提高系统的动态性能,引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节.仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性.     

拖拉机驾驶室悬架油气弹簧设计与试验

基于CF700型拖拉机驾驶室悬架参数要求和流体力学理论建立了一种油气弹簧的弹性力及阻尼力模型。计算了油气弹簧关键参数,设计了阻尼可调的油气弹簧。试验研究了激励、节流阀开度及单向阀开度对油气弹簧输出力的影响。试验结果表明,所研制的油气弹簧有较大的阻尼力调节范围,节流阀开度同时对油气弹簧压缩与复原行程输出力有影响,单向阀开度只对压缩行程输出力有影响,节流阀开度对输出力影响较单向阀明显。试验验证了设计思路和方法的有效性,为拖拉机驾驶室油气悬架减振性能的研究奠定了基础。     

载货汽车的前悬架建模及仿真分析

基于动力学仿真软件ADAMS/Car,建立某载货汽车的前悬架的模型并进行仿真分析,以评测其性能的优劣性。首先根据手工测量前悬架系统所获得的数据,在ADAMS/Car中建立前悬架多体系统的动力学仿真模型。然后利用悬挂试验台对车轮施加位移时间历程激励并对其悬挂特性（包括前束角,外倾角,主销后倾角和轮距变化等）进行研究分析,得到前悬架在施加载荷后前束角,外倾角,主销后倾角等随车轮跳动量的变化曲线。通过对变化曲线进行分析,并应用ADAMS/Insight进行优化,得出更为合理的模型。