小四轮拖拉机前轮应急拆装法

1.将小四轮拖拉机推向路左边,使左前轮落入一小沟内(注意安全),直到前轴右部与车架右梁之间的间隙最小为止。在前轴左部与车架左梁之间垫进扳手或牵引销之类硬物,然后退回平地。这时     

拖拉机前轮转角自动控制系统设计

为减少对人工驾驶的依赖和提高作业质量、实现拖拉机自动转向,提出一种基于IMC-PID的拖拉机前轮转角自动控制系统,阐述系统整体结构,介绍系统的组成、工作原理和硬件设计方案。通过分析拖拉机自动转向系统的需求和整体控制策略,基于转向系统模型设计拖拉机前轮转角控制器,详细阐述IMC-PID转角控制算法的设计过程,应用Matlab/Simulink工具箱搭建仿真模型验证算法的可行性,并结合双力704型拖拉机进行实车试验。仿真试验和实测结果表明:所设计的控制系统信号跟踪的最大误差为1°,平均误差为0.4°,响应时间小于0.2 s;在模型误差20%时,系统仍保持良好的跟踪性能和抗扰动性。研究表明:前轮转角自动控制系统具有较好的动态响应和良好的跟踪效果,能基本满足田间导航的作业需求。     

拖拉机前轮定位的检修

目前,有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解,因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复,造成轮式拖拉机发生直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障,严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生辐度较大的振摆,妨碍安全行驶,甚至发生事故。因此,对拖     

不可忽视轮式拖拉机前轮定位

现有相当一部分拖拉机驾驶员,对前轮定位的概念和如何定位不大了解,因而对前轮定位超限没有得到及时修复和调整,造成拖拉机直线行驶不稳定,转向不灵活,轮胎早期磨损等,严重时还会使拖拉机前轮在行驶中发生较大幅度的振摆,妨碍行车安全,甚至造成事故.因此,对轮式拖拉机前轮定位务必引起注意,千万不可忽视.     

拖拉机前轮定位的检修

目前，有不少拖拉机驾驶员对前轮定位的概念和如何定位还不很了解，因而对前轮定位超限没有得到及时调整和修复，造成轮式拖拉机发生直线行驶不稳定、转向不灵活、轮胎早期磨损等故障，严重时还会使轮式拖拉机前轮在行驶中发生辐度较大的振摆，妨碍安全行驶，甚至发生事故。因此，对拖拉机前轮定位要引起足够的的重视。     

拖拉机前轮爆破应急小窍门

当小型拖拉机在行驶中遇到一侧前轮轮胎爆破或突然没气，而附近又无维修点且无专用工具、备用轮胎时，为防止轮胎受车重压而损坏后粘合造成报废。可暂时采取三轮支撑法行至最近维修点维修。     

小四轮拖拉机前轮摆头的原因

小四轮拖拉机前轮摆头,不仅会加剧轮胎和转向系有关机件的磨损,而且会降低拖拉机转向的灵敏度,容易酿成事故。造成前轮摆头的原因有: 一是前轮前束失调;二是转向器轴向间隙或传动副啮合间隙过大;三是前轮锥形轴承间隙过大;四是前轮钢圈螺母松动;五是各球头销的配合间隙过大;六是转向节主销衬套磨损;七是摆销轴及摆销磨损。 若发现拖拉机前轮摇头,请按上述原因逐一检     

小四轮拖拉机前轮摇摆故障排除

<正>小四轮拖拉机前轮摇摆也称为拖拉机的"摇头",在拖拉机使用中比较常见。前轮摇摆使拖拉机直线行驶性变差,难于操作,驾驶员易疲劳,拖拉机的行驶安全性也会降低,还加速轮胎、转向系零件的磨损。因此,为了确保驾驶员行车安全或减轻驾驶员劳动强度,恢复拖拉机正常技术状态,应及时地解决拖拉机的"摇头"病     

农用拖拉机功率间接测量方法的研究

介绍了通过测量拖拉机废气温度、发动机转速、小时耗油量等参数间接测量拖拉机功率的方法,分析了其测量精度。     

拖拉机的前轮定位及检查调整

前轮定位是轮式拖拉机安全行驶和转向轻便的良好保证。对拖拉机前轮定位概念进行了深入的解读,提醒人们重视前轮定位参数的检查调整工作。     

拖拉机的前轮定位及检查调整

拖拉机前轮定位参数的改变会引起转向困难,影响拖拉机直线行驶的稳定性,使转向操纵费力,轮胎加速磨损。对前轮定位参数进行了详细阐述,并强调了拖拉机前轮定位参数检查调整技术要点。     

拖拉机前轮摆振及稳定性判定

本文分析了拖拉机前轮摆振的原因,详细地分析了轮胎在摆振中的动特性,得出了摆振中轮胎变形滞后于车轮转角形成印迹角,推导了印迹角与摆振关系的表达式,论证了前人提出的轮胎动特性是引起摆振主要原因的结论;提出了摆振中外倾角变化所产生的陀螺力矩,这个力矩是引起拖拉机摆振的原因之一;提出了前束削弱主销阻尼,这也是引起摆振的一个原因。文中分析了主销阻尼的影响因素及与摆振的关系。 文中用两个自由度力学模型分析了拖拉机摆振,认为拖拉机摆振主要是自激振动,进而提出了拖拉机前轮摆振稳定性判定的简捷方法。     

拖拉机前轮摆头的原因及解决办法

本文介绍了轮式拖拉机转向机构和行驶系统的组成及原理,阐述了前轮摆头的故障现象,对两前轮左右摇摆的原因进行了分析,并详细论述了前轮摆头的故障排除及解决办法,在实际检测与维修中具有一定的指导意义。     

前轮助力拖拉机配重的最佳配置

对农业拖拉机被重的五种不同配置处理，通过田间试验结果的分析和统计，以得出其最佳配置方案。     

调整拖拉机前轮前束的方法

拖拉机在行驶时,如果前轮前束改变引起前轮外倾,使轮胎支承面中点到主销轴线的距离缩短,减小了前轮偏转的阻力矩,使转向轻便,同时也减小了前轮壳中小圆锥轴承的负荷,但却使前轮在滚动时向左右两边开分的趋势,增加了前轮的磨损。为了消除这个缺陷,需要经常检查前轮前束值,以免轮胎产生不正常磨损和影     

轮式拖拉机前轮定位参数的优化设计

针对目前我国轮式拖拉机前轮定位参数选择存在的盲目性问题，应用理论分析及研究相结合的方法，对轮式拖拉机前轮定位参数的选择问题进行了研究。本文提出了选择最优组合的前定位参数的原则，建立了选择最优前轮定位参数的目标函数是约束方程；在此基础上应用优化技术对铁牛－５５型轮式拖拉机前定位参数进行了优化设计，优化结果为合理地设计轮式拖拉机提供了参考。     

引起小四轮拖拉机前轮摆动的原因

引起小四轮拖拉机前轮摆动的原因有些小四轮拖拉机前轮胎在正常使用情况下磨损较快．前轮摆动严重，且方向盘不稳定。而检查前轮前束时又在标准范围内，立轴与套、纵横拉杆球节磨损并不严重。上述问题所在，原因是转向节立轴后倾角不对造成的。小四轮拖拉机立轴后倾角一般...     

小四轮拖拉机前轮应改为钢圈结构

小四轮拖拉机前轮体总成多为镶嵌式铸铁结构,兼有配重功能。这种结构先天不足,存在严重事故隐患,由此引起不少安全事故,甚至对簿法庭,必须引起重视。下面列举其中一个案例:一拖拉机驾驶员把拖拉机开到一维修点给轮胎充气。维修人员充完一个前轮后再给另一个轮胎充气,充气过程中未使用胎压计。突然,正在充气的前轮副圈断裂弹出,击中一位围观人员的腿部,造成骨折。受害者要求拖拉机驾驶员赔偿。驾驶员认为是产品质量问题,向法院起诉某拖拉机生产企业,要求赔偿。法院委托某省农机具产品质量监督检验站进行产品质量仲裁检验,现场勘察取证,认为:…