自动化茶叶揉捻机自复位锁紧装置的多目标优化设计

课题组根据茶叶揉捻机工作需求,设计了一款自动化茶叶揉捻机。以自复位锁紧装置的设计参数为变量,以推杆推力最小和自复位锁紧装置推杆行程最小为优化目标,在满足自复位锁紧装置功能需求的前提下,采用多目标优化设计的方法建立自复位锁紧装置的多目标优化数学模型,求解自复位锁紧装置的最佳设计参数。经过目标优化后,自复位锁紧装置的旋转推杆、最大旋转角度等参数得到了优化,节约了自复位锁紧装置的生产成本,为自动化茶叶揉捻机物理样机制造奠定了坚实基础。     

小型码垛机器人机械手抓取装置设计

详述在化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产线上可使用的码垛机器人抓取装置的分析及设计过程.依据码垛工作对机械臂的性能要求,对原有部件进行设计改进,通过改进其连杆机构并增设两个气缸带动移动板完成抓取工作,同时设置缓冲垫,对货物进行缓冲,解决现有码垛机器人存在的对货物抓取效果较差的问题,节约了人力成本.     

用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置的设计

针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。     

连杆铜套孔精车夹具的改进

液性塑料将会产生很大的压力,在压力的作用下薄皮外套向四周胀开夹紧工件。加工结束后,松开锁紧螺钉,液性塑料的压力将会消失,薄皮外套又恢复到自由状态,工件很容易便可从夹具中取出。这样生产效率有了很大的提高,为工件的大批量生产提供了保证,也为同类零件的加工开创了新的思路。     

一种新型兽用全自动注射项圈的设计

本文针对对家畜防疫过程中费时费力且存在一定危险性的问题提出了一种构想和对现有防疫针的改进措施,利用其塑料项圈的固定作用以及全自动注射方式能够有效解决防疫过程中家畜不配合、打针难、弯针等问题,实验结果证明该装置能够有效地对家畜进行大规模防疫打针,提高生产效率。     

秸秆沼气反应器材料比较与结构优化

我国是农业大国,每年大量的农作物秸秆露天焚烧导致严重的环境问题。秸秆沼气化利用可有效处理废弃物,并生产清洁能源—沼气。但现有秸秆发酵装置,在建筑技术和反应器设计等方面存在诸多问题,使其容易出现建设质量不高、进出料堵塞、发酵效率低、不能长期稳定运行等问题。文章从发酵装置入手,比较选出适于农村大面积推广的反应器制作材料—玻璃钢塑料;分析比较现有农作物秸秆厌氧发酵装置,认为"高浓度大颗秸秆沼气发酵装置"性能更好,适合于农村推广,对其结构提出改进意见,以期提高秸秆发酵效果。     

一种流体管道泄露封堵装置

伴随着我国工业生产规模的不断扩大及生产连续化程度的不断提高,工业生产装置及各种流体介质输送管道上出现的泄露已经渐渐引起人们的重视。基于此,本文介绍了封堵装置,主要包括操作杆、调节螺栓、调节螺母、销轴、连接器夹具体等等,利用其快速锁紧机构能够快速的将泄露部位进行封堵,并运用SolidWorks Simulation模块对封堵装置的关键部件进行了有限元分析。该装置能够解决流体管道泄露造成的问题,减少环境污染,提高经济效益,对保障油田清洁生产、安全环保生产可起到积极的作用。     

4MSB-300型背负式采棉机的改进

针对目前背负式采棉机存在的连接方式不合理,造成田间转弯困难,卸棉箱的开门机构需要人工进行开启、锁紧,浪费劳力等问题,对其结构进行改进,并进行了试验,达到改进效果。     

农用拖拉机牵引装置智能化测试与改进

为进一步提升农用拖拉机牵引装置的牵引效率和整机作业效率,针对其牵引装置进行智能化测试与改进研究。在全面理解农用拖拉机牵引装置工作机理及组件结构的基础上,建立牵引系统理论模型,并对相关联的悬挂装置同步改进,将驱动、牵引、悬挂形成闭环且协调的智能控制系统,进行试验测试。测试表明:选定牵引效率、燃油消耗率(经折合换算后)、悬挂稳定保持率和拖拉机整机作业效率4个变量参数,改进后的优化效果分别达到+2.8%、-3.7%、+12.1%和+15.8%,改进效果明显,可为农用拖拉机或其他动力驱动机械的类似部件优化提供思路和参考。     

螺纹连接锁紧装置及其正确使用

螺纹连接在农业机械上应用很广,如果螺纹连接失效会导致机械故障或机械事故的发生,因此,要重视螺纹连接锁紧装置的使用。通过对七种螺纹连接锁紧装置的介绍,以提高机器的使用性能,减少故障的发生。