三坐标测量中测量路径规划及典型数据处理

三坐标测量中,测量路径的合理与否关系到测量精度、测量效率和测量结果等许多因素,本文综述了常用的路径规划方案并提出了一种实用可行的方法。运用该方法对典型实体进行了测量,同时进行了测量数据处理,为后续的逆向工程提供了基础。     

三坐标逆向测量让产品开发的进程加快

本文论述了三坐标逆向测量是研发的有效工具及其发展现状.     

三坐标测量机在产品逆向设计中的应用

三坐标测量机是产品逆向设计的重要手段和有效工具。简述了产品逆向设计理念及流程,介绍了三坐标测量机的结构组成、工作原理、使用范围和功能特点,以雷顿三坐标测量机（带三维激光扫描侧头）为例,介绍了其在产品逆向设计中的实际应用效果。     

三坐标测量机与逆向建模的应用

利用三坐标测量机进行扫描,可以获得需要的点云数据。再通过计算机软件对点云数据进行处理,把三坐标测量、扫描技术与点云处理软件相结合,完成逆向建模。     

基于激光测距的三坐标联动割胶装置设计与试验

为实现橡胶树自动化割胶,针对目前人工割胶劳动强度大、技术要求高、作业效率低等问题,设计了基于激光测距的三坐标联动割胶装置。自动化割胶装置由三坐标平台、振动割刀及激光测距传感器组成,其工作方式以人工割线及已割面作为参考,通过激光测距实现非接触式橡胶树干已割面仿形,从而保证割胶深度与人工割胶一致。通过控制三坐标平台联动,实现割刀按激光测定的空间曲线路径运动,割刀作直线往复动作切割树皮;通过矩形运动路径,实现参考割线起始点位置及倾斜度检测,在此基础上设计了沿割线倾斜方向对已割区域进行激光测距的运动路径,实现已割面深度信息的离散采集,整合参考割线位置信息和已割面深度信息,规划出新的切割路径;进行了深度信息激光测量点数优化,当目标路径沿割胶运动坐标系中X方向长度为80 mm时,进刀深度信息测量点数为17比较合理。采用单轴定位精度为±0. 05 mm的三坐标平台、测量精度为0. 07 mm的激光测距传感器进行了割胶试验,并通过割胶深度和耗皮量评价实际割胶效果。试验结果表明,在耗皮量设定为1. 0 mm、连续进行15次割胶操作的情况下,割胶深度控制良好,未出现伤树现象,耗皮量控制误差为5%,满足割胶要求。     

VR技术在职业教育实践教学中应用的研究

分析职业教育实践教学的现状及VR技术在职业教育实践教学中应用情况,指出其中的不足,并针对存在的问题提出解决方法——加速VR技术在职业教育实践教学中的应用.旨在推动职业教育信息化改革,提升职业教育实践教学的质量.     

建构主义理念下高职机电专业实践教学模式的变革

建构主义理论对高职机电专业实践教学具有一定的指导意义.其指导思想和构建原则对于高职机电专业实践教学而言,能够有效提高高职机电专业实践教学的教学效果.结合建构主义教学理论,对高职机电专业实践教学.     

X证书制度下机电一体化技术专业实践教学体系的改革

培养复合型创新型人才是当前教育发展阶段的主要目标。机电一体化技术专业目前所采取的X证书制度是以教育部门的专业教学标准为主要内容,融入了企业的评价标准、入职要求等方面的内容,积极开发多元化的教学模式和内容,并以此为基础加强对考核基地、师资力量、教学资源等方面的建设,最终为机电产业提供更多高端技术人才。本文就将根据X证书制度下机电一体化技术专业的实践教学体系改革为主题展开探讨。     

案例教学在初中生物教学中的实践

生物学是一门自然科学,是以科学实验为基础的。案例教学是是一种新型的教学形式。在中学生物教学活动中开展案例教学,容易激发学生学习动机。文章就初中生物教学中的案例教学设计进行探讨。     

纳米级Z轴坐标测量系统设计与实验

基于最小化阿贝误差的理念,设计了带有重力补偿器的整体结构对称的Z轴测量平台,其次,使用扫面静电力显微镜组成配套的探针系统,最后,对设计的核心内容分两组进行分离测试以验证设计的合理性与有效性。测试首先验证了测量系统分别在静态和动态下重力补偿器的可行性,然后验证经过双高度法补偿后的扫描静电力显微镜探针系统的有效性,实验结果表明,设计的纳米级Z轴坐标测量系统可实现超高精度空间分辨率,具有50 mm的有效行程范围,同时具有对部分非导体的测量能力,使得微纳米测量机的适用范围得到延伸,具有较高的应用价值。     

高速空间并联式坐标测量机动力学优化设计

为了改善高速空间并联式坐标测量机的动力学性能,将虚拟样机技术应用于该测量机的弹性动力学优化设计中。协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术,建立高速空间并联式坐标测量机的刚柔耦合虚拟样机,分别考察动平台质量与驱动杆轴径的变化对测量机运动输出误差及驱动杆最大动应力等动力学行为的影响规律,并据此对这些参数进行优化设计,得到测量机动平台质量为80.85 kg,驱动杆轴径为44 mm。仿真结果表明,经过优化设计,测量机驱动杆最大动应力降为17.5 MPa,运动输出误差也明显小于优化设计前,测量机的动力学特性得到明显改善。     

高职实践教学基地现行模式刍议

职业技术教育的入口是毫无职业技术的学生,出口则是一个与培养目标相适应的企业群.要完成这个目标,实践教学基地的建设是一个重要环节.通过对几所高职院校实训模式的调查,将现行实训基地归纳为4种基本形式,并对4种形式的特点加以分析.倡导教学基地的应用改革,根据教学实际需要整合教学科研基地资源,解决教学实训基地质量与效益如何统一的问题,促进职业技术教育健康发展.     

纳米三坐标测量机误差分离方法

根据纳米三坐标测量机结构、误差分布特征和精度要求,选用微型三光束平面激光干涉仪分离测量机误差.设计了误差分离装置,实现了干涉仪平移、偏摆、俯仰和垂直高度的调整以及反射镜垂直角度的精密调整.从原理上分析了45°反射镜光路转折对干涉仪测量结果的影响,实验结果证实了该装置可以实现标准量示值误差、导轨直线度线值误差和俯仰、偏摆、滚转误差的一次性分离,减小传统仪器分离方法由于发热、振动和非实时测量带来的附加误差,误差修正精度可以提高5倍.     

柔性坐标测量机参数辨识方法

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。     

关节臂式坐标测量机参数标定方法

采用对称点法对关节臂式坐标测量机的各参数进行标定。该标定方法把各参数分离,使标定过程更简单。首先,在D-H参数建模法的基础上,利用基于准球坐标系的建模方法,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,使关节间各个参数正交,进而推导了运动学方程。借助设计的固紧装置,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上运用该方法进行了标定实验,得出了坐标测量机的结构参数,验证了参数标定方法的可行性和实验结果的准确性,为进一步提高关节臂式坐标测量机的测量精度奠定了基础。     

关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法

为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证。通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384%减小到0.225%。     

基于创新实践能力培养与BYOD模式的“工业机器人”课程教学改革

探究一种结合创新实践能力培养与BYOD模式的新型教学模式,通过创新思想渗透、设置特定情境、组织探究任务、改变课程考核形式,突出创新、解决问题能力的培养,再通过以智能手机为主的BYOD模式,突破传统探究式教学的局限性,拓展课内课外的教学,形成创新实践能力培养与BYOD一体化教学模式。以“工业机器人”为例,设计教案并进行实践教学。结果表明,教学效果符合预期,课堂满意度高,能够实现高校学生的创新实践能力培养。