农用运输车联体后桥试验模态分析

以试验模态分析技术为手段,研究了新开发的某农用运输车联体后桥的振动模态特征,得到其固有频率、阻尼、模态振型等模态参数。试验模态分析结果表明：联体后桥垂直振动的前三阶固有频率较低,易于引起联体后桥产生俯仰振动;另外,变速器箱体左右侧面的刚度较差,导致变速器产生明显的局部振动。     

农用运输车车架的模态仿真分析

通过对处于产品设计阶段的新型农用运输车车架的结构分析,建立了有限元模型,用MSC／NASTRAN软件,进行了模态分析,给出了相应的主振型及频率。分析的结果对整车及各部件振动的频率区段的划分有着重要的指导意义,并为车架结构的改进设计提供了理论依据。     

农用运输车车架的模态仿真分析

通过对处于产品设计阶段的新型农用运输车车轲的结构分析，建立了有限元模型，用MSC／NASTRAN软件，进行了模态分析，给出了相应的主振型及频率，分析的结果对整车及各部件振动的频率区段的划分有着重要的指导意义。并为车架结构的改进设计提供了理论依据。     

农用运输车联体后桥锤击法模态试验研究

应用试验模态分析方法对某新开发的农用运输车联体后桥进行了模态试验 ,得到其固有频率、模态振型等模态参数。测试结果分析表明 ,该联体后桥存在较为严重的振动问题 ,并对此提出相应的改进措施     

农用运输车制动性能分析

根据某农用运输车的总体参数和制动器的结构与部分参数，通过理论推导和计算，对该车制动时的制动力和方向稳定性等作了细致的分析，并针对存在问题提出了几点建议。     

农用运输车传动系参数优化简述

农用运输车柴油机工作时常偏离理想工作区域，对其传动系参数进行优化设计能使其经常处在理想工作区附近工作，提高车辆动力性和在复杂农村道路上的通过能力。本文主要讨论农用运输车传动系统参数的优化对车辆动力性、燃油经济性、尾气排放性等评价指标的影响和传动系参数优化设计的一些方法。     

农用三轮运输车转向系统参数与行驶稳定性

建立了农用三轮运输车前轮转向系统的动力学方程，探讨了转向系统参数与临界行驶方向稳定车速的关系，结果表明：合理选取转向系统参数是提高行驶方向稳定性的有效途径。     

农用三轮运输车环境噪声分析研究

以金蛙605A型农用三轮运输车为样车，着重分析了其环境噪声特性，提出了三个在现阶段切实可行且有效的降噪措施，使其动态环境噪声下降3．6～4．2dB（A），并指出了农用三轮运输车降噪的主攻方向。     

我国农用运输车的界定分析

从市场界定和技术界定两方面分析了我国农用运输车的界定问题。     

我国农用运输车产品质量状况分析

通过对农用运输车产品历年来的监督抽查和检验结果的统计 ,分析了我国农用运输车产品的质量状况和产生质量问题的原因 ,提出了应采取的措施     

低速汽车模态试验研究

针对某低速汽车在中速行驶条件下产生垂向振动问题,在道路试验的基础上采用试验模态分析技术对车辆底盘和车架系统性能进行了试验研究,得到了该车底盘和车架的各阶模态频率以及模态振型等。分析结果表明,该车车架刚度较低,当激励频率接近或等于3.91,5.72,7.25 Hz时,可使整车产生共振,为进一步研究整车振动、疲劳、噪声等问题奠定了基础,也为结构的优化设计提供了参考依据。     

专用汽车分动箱模态试验与分析

针对某专用汽车分动箱上应急泵螺栓断裂问题进行了试验模态分析。先对分动箱进行单独的模态试验,得到其相应的模态参数,然后对工作状态的分动箱进行路试试验,根据得到的传递函数进行振动分析。为了防止模态试验中模态遗漏和虚假模态的出现,在分动箱模态试验时,将得到的试验模态振型与有限元计算得到的振型作相关性分析,提取出真实的模态参数。通过试验模态分析,找到了螺栓断裂的原因,给出了相应的改进办法。     

农业机械化在农业现代化中的作用

在我国农业生产的具体过程中,农业生产的自身结构中就包括了农业机械化这一主要内容,农业机械化的发展,不仅标志着一个国家农业水平的高低,还能从侧面反映出一个国家的经济发展水平。农业机械化在农业现代化中具有十分重要的作用,不仅可以提高农业生产的具体效率,还能解放农业生产力,促进农业经济的发展。文章将简要分析农业机械化在农业现代化中的作用。     

农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展

农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的研究进展,并对基于运动学模型、动力学模型、智能控制和PID控制这4种基本转向控制方法进行了分析,提出了目前农业车辆自动导航控制方面所面临的一些难点问题。     

自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪

为提高自主导航农业车辆导航路径的准确性和行驶作业的安全性,提出自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪方案。该方案采用全景视觉进行无盲区的多运动障碍目标的检测,并解决了多运动目标跟踪中遮挡重叠的问题。首先系统将多目相机采集的图像拼接成全景图像,采用分段图像的改进核函数算法对运动目标进行快速自动检测跟踪;其次采用基于路径预测的粒子滤波算法进行多运动目标跟踪并解决遮挡重叠的问题。通过试验表明:采用改进的核函数目标快速跟踪算法,与传统核函数跟踪算法相比,减少系统内存消耗66.8%,加快运算速度35.63%;采用基于路径预测的粒子滤波多目标跟踪算法,在多运动目标遮挡重叠的情况下,平均提高运动目标跟踪成功率39.5个百分点,算法平均耗时0.78s。     

不同工况下某微型电动车车底架模态分析

针对电动车在行驶过程中容易造成车架变形的问题,采用有限元分析软件ANSYS对车底架进行了模态分析,通过分析可知,在电动车四轮着地情况下车架底盘在4阶固有频率时容易引起共振,其他情况的共振频率均高于4阶。采用模态分析的结果对电动车的底盘结构进行调整,使各阶模态频率避开路面激励频率,增强了电动车行驶的平顺性和稳定性,从而验证了设计的有效性和可行性。     

电动汽车车架的有限元建模及模态分析

针对某型号电动车的车架拓扑结构,首先利用UG建立其3D模型;然后导入Hypermesh建立以壳单元为基本单元的车架有限元分析模型;最后在ANSYS中计算出该车架的模态特性,得到了该车架自由状态下的12阶频率。为车架响应提供了重要的模态参数,同时也为车架拓扑结构的优化设计提供了理论依据。     

商用车驾驶室基本动静态特性的数值分析

建立了某大吨位商用车驾驶室的详细有限元模型,对驾驶室的静态弯曲强度和刚度以及扭转刚度进行了计算分析,计算了动态基本特性。根据频率和振型的结果分析,提出了相应的建议,为驾驶室车身设计和生产提供参考依据。     

7YPJ型农用三轮汽车齿轮箱体有限元模态分析

针对7YPJ型农用三轮汽车齿轮箱体的结构特点,应用模态分析理论对其进行了约束模态的有限元分析。在Pro/E软件中建立了齿轮箱体的三维实体模型,在有限元分析软件ANSYS中采用四面体单元对其进行了网格划分,建立了箱体的有限元模型。采用兰索斯法计算出箱体前10阶约束模态的固有频率和相应振型,通过振型分析找到了箱体振动的薄弱部位并提出了相应的修改措施,为箱体结构的改进设计及其动态响应分析提供了理论依据。     

农用车辆作业环境障碍物检测方

针对联合收获机视觉导航系统中的视觉测障,提出了一种基于单目彩色图像分割测障与立体视觉特征匹配测障相结合的测障方法:利用H、S颜色分量对单目图像实施固定阈值分割并二值化,获得潜在障碍物的位置及区域;采用尺度空间不变(SIFT)算法获取潜在障碍物区域特征;采用近似最近邻分类算法(ANN)进行快速特征匹配,获得潜在障碍物的世界坐标,由此进一步确认障碍物以及障碍物与车辆之间的距离.提出了提高算法效率的措施,分析了图像压缩比与运行时间、SIFT特征数以及匹配数之间的关系.试验表明,在有障碍物的情况下,检测时间不超过200ms.