拖拉机的阻尼减振与降噪

一、引言拖拉机在工作过程中会产生剧烈的振动，拖拉机的振动主要是由于地面不平引起的（频率＜10Hz），其次（高频）是由于发动机、传动系、转向系中作用力的变化，以及车轮的径向摆差和不平衡而引起的。拖拉机的噪声主要是由发动机产生的，在拖拉机整机噪声中，以排气噪声最为突出，此外，还有进气噪声、燃烧噪声、覆盖件噪声、轮胎噪声，以及气门、齿轮等引起的噪声。振动产生的危害主要表现在：①振动造成机构的损坏。②振动影响工作效率及作业质量。③振动引起噪声。④振动增加机械管报，降低机器寿命。振动和噪声常常是相伴产生的，…     

阻尼减振降噪结构几何参数特性分析

分析了阻尼减振降噪结构模型中几何参数的特性及其对结构损耗因子的影响。对采用非间隔式阻尼层结构和间隔阻尼层结构几何参数进行了研究,最后对大型履带式拖拉机行走系进行了阻尼减振降噪结构的实际应用和性能对比试验分析。     

刚度和阻尼系数对LQG控制主动悬架控制的影响分析

分别基于半车4自由度线性与非线性车辆模型,设计了主动悬架LQG控制器,并通过理论推导和数值仿真解析了刚度和阻尼系数对悬架控制的影响。线性模型理论推导表明,LQG控制主动悬架系统的Ricatti方程的解与刚度和阻尼系数无关,进而得出了该主动悬架的时域响应与刚度和阻尼系数无关的结论。线性模型数值仿真表明,由刚度和阻尼系数产生的被动力与主动控制力组成的整体控制力相互独立且不受刚度和阻尼系数的影响;主动控制力的全局阻尼特性随着其并联阻尼的增加而明显由正特性转变为负特性。针对通用的非线性车辆模型,通过控制系统线性化、线性化后控制系统LQG控制器设计及控制反线性化这3个环节完成非线性主动悬架的LQG控制设计。设计过程表明,非线性刚度和阻尼系数的力作用在控制系统线性化和控制反线性化中被抵消,使得悬架的整体控制力不受此两系数的影响,说明以上线性主动悬架的研究结论也适用于具有非线性刚度和阻尼特性的主动悬架。     

小型耕整机阻尼减振手把的虚拟仿真试验

提出了一种小型耕整机的阻尼减振手把,建立了虚拟样机并采用仿真正交试验对其参数进行了优化。通过建立2种作业条件下的虚拟样机及仿真,研究了阻尼减振手把的减振效果,给出了阻尼减振手把粘性流体的仿真试验方法。研究结果表明,阻尼减振手把能有效降低手把的振动量,加速度降低49%~81%。     

汽车可调阻尼减振器设计研究

为了提高汽车可调阻尼减振器的减振效果,考虑到整体车辆系统振动、汽车减振器的阻尼特性,通过分析减振器最佳阻尼系数、车辆悬架系统参数,进行力-速度特性计算,研究优化方法,以原车减振器的参数为设计的依据,通过计算所得出的结论,说明优化设计的汽车可调阻尼减振器的振动传递幅度等参数均较理想,满足设计要求。     

六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置

在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,分析其隔振要求。进行了位置反解分析与实例验证,并用ADAMS软件对此装置主体机构进行了运动学仿真分析、减振仿真分析,表明其减振效果明显。     

汽车主动安全防撞气囊研究

随着汽车保有量的逐年增加,对汽车安全的要求也越来越高,而汽车安全气囊可以起到一定的保护作用,但目前市场上汽车安装的安全气囊是被动安全气囊,即当汽车撞到障碍物时才能被动打开,安全气囊安装位置是汽车方向盘上、副驾驶、座椅侧面、车顶及侧面,对车内的驾驶员及乘客起到很好的保护作用,而对所碰撞的人、物体及汽车车体不具备保护作用.     

汽车主动安全系统测试方法研究

在对车上某些主动安全功能进行客观测试时,需要采集整车相关信号,包括视频信号,这些信号通常分布在不同的CAN线上。自适应巡航控制系统(ACC)测试时,需同步采集不同CAN线上的的信号与视频信号。文章研究了一种主动安全系统客观测试方法,对汽车主动安全系统功能及性能对标测试有重要意义。     

电磁阻尼悬架的主动控制与仿真

提出了采用电磁阻尼系统减小悬架系统振动的主动控制方法。通过对带永久磁铁的圆柱形电磁作动器进行动力学分析，得出了有效的控制方案。根据实验数据，采用最小误差法建立了整个系统的传递函数。实验证明，采用数字逻辑控制器和相位提前法控制的电磁阻尼系统能有效地减小单自由度悬架系统的振动。     

汽车主动安全技术和产品的现状及发展趋势

随着汽车保有率的增加,交通事故的发生率也随之提高。通过汽车主动安全技术可以从源头避免事故的发生,主动安全更能防患于未然。本文分类总结了各种汽车主动安全技术及产品,并分析了未来汽车主动安全技术的发展趋势。     

基于预测控制的主动悬架与电动助力转向集成控制

通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型,应用预测控制理论,进行了预测控制器的设计,并在Matlab／Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明：具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。     

可变刚度和阻尼的半主动悬架控制方法研究

以一自由度半主动悬架模型为研究对象,通过调节模型中的阻尼来实现悬架刚度和阻尼的同时可调。建立5种不同的开关阻尼控制形式及被动悬架模型,分别以正弦输入和白噪声输入作为路面输入激励,在MATLAB中建模并仿真。从幅频响应和时频响应两个方面分析仿真结果,得出开关阻尼控制方法能有效的改善车辆平顺性的理论依据。     

基于能量优化的混合馈能悬架阻尼优化设计

为了回收悬架的振动能量,提出了一种弹簧-减振器-直线电机并联的混合式悬架结构。针对直线电机馈能过程存在的死区现象,设计了DC/DC升压电路,以传统被动悬架耗散的能量为基准,得到了同一行驶工况下馈能效率的显式表达,同时,为兼顾系统动力学性能,研究了减振器阻尼对馈能性能和隔振性能的影响规律,并通过折中设计确定了减振器最优阻尼系数,建立了混合馈能悬架动力学模型,进行了其隔振性能和馈能性能的对比仿真分析。结果表明,混合馈能悬架可有效协调车辆馈能性和隔振性。最后,在仿真的基础上,进行了混合馈能悬架的试验研究,试验结果与仿真结果基本吻合,验证了仿真结果的正确性。     

汽车悬架隔振性能混沌评价的机理

针对汽车悬架具有强时变性、强非线性、强非平稳性的动力学特性,讨论了汽车悬架隔振性能评价方法的现状,指出其在数学前提、数据处理方法、表征参数等方面存在的不足。介绍工程隔振系统性能混沌评价的现状,分析汽车悬架隔振性能混沌评价的理论基础和动力学基础,说明基于混沌理论评价汽车悬架隔振性能是可行的。     

基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器

为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1／2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性、车轮地面附着性有明显的改善。     

汽车悬架阻尼匹配研究及减振器设计

为了使车辆满足平顺性要求,对车辆悬架系统阻尼匹配进行了研究,建立了最佳阻尼比设计方法及减振器速度特性分段线性数学模型.以此模型为基础,建立了减振器阎系参数设计数学模型,并对阀系参数进行优化设计.对设计减振器进行了特性试验和整车振动试验,并与原车裁减振器性能进行了对比.结果表明,车辆悬架系统阻尼匹配合理,减振器阀系参数设计方法正确,设计参数值准确、可靠.     

汽车悬架控制系统的研究

综述了汽车悬架控制系统的基本类型及其特点,并介绍了它们的发展概况。重点论述了半主动控制和主动控制悬架系统中常用的几种控制方法,对今后的研究方向和发展趋势进行了初步的探讨。     

车辆主动悬架模糊PID控制的仿真与分析

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定车身加速度为具体评价参数。根据路面-车辆系统的特点,提出将模糊控制理论和PID控制策略有机结合后运用于主动悬架控制。针对简化后的两自由度主动悬架模型,以路面信号作为激励源进行仿真研究。结果表明,这种控制策略对车辆悬架系统的振动控制具有更好的适应性。     

车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制

提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略：法车辆制动时，主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标，而是作为调节轮胎法向反力变化的工具，使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值，从而获得最大地面制动力。结合7自由度非线性车辆模型，考虑轮胎动态特性的影响，利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验。试验结果表明，车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制，在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数，获取最大地面制动力，从而显著提高了车辆制动性能。