林业攀爬机器人研究现状及关键技术综述

随着人工智能技术的飞速发展,林区智能化水平开始逐步提升。与传统的人工林区作业相比,利用攀爬机器人来完成林木剪枝、果实采摘和树木损伤检测等工作,可以短时间、高效率、高准确性地完成任务,满足智能林业建设的需求,其应用前景受到各国学者的广泛关注,大量林业攀爬机器人样机脱颖而出。文中对国内外不同攀爬方式的林业攀爬机器人进行总结,在此基础上详细介绍攀爬机器人在林业领域中的应用,并对其3大关键技术问题进行详细探讨,最后对林业攀爬机器人的发展趋势进行展望,以期为攀爬机器人在林业领域中的进一步发展与应用提供参考。     

管道清洁机器人

近年来,我国的城市建设迅速发展,使用的空调通风设备日益增多,随之带来一个如何保持空调设备清洁的问题。尤其在非典传播期间,这个问题尤为突出,国内目前尚无合适的自动化工具,采用人工清洁方式很不安全,劳动量大,粉尘对人有害,工作效率低。管道清洁机器人,为此问题的解决提供了最佳方     

机器人开发态势前瞻

随着高新技术的发展,世界各发达国家都投入巨额资金,加紧对机器人的研究与开发,据有关资料披露,美国将机器人作为高技术的发展重点,大量的服务机器人已进入军工市场;日本则建立由国家和企业支持的机器人研究中心,注入雄厚资金进行长期持续地研究;韩国则确定在未来十年国家经济发展增长中,把机器人作为经济发展的突破口之一。当然,世界许多国家也不甘落后,纷纷争先恐后地加大了研发机器人的力度。当前现实情况表明,     

果蔬采摘机器人研究综述

综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。     

未来的生物机器人

把微生物变成“超级虫”工厂,生产从食物到能源、到药品的一切东西。这在过去,听起来好象是科学幻想,可是。今天它已经变成或即将成为现实了。细菌,将成为未来的生物机器人。美国通用电器公司的一个生物学家成功地培育出了一种以石油为“食”的完全新型的细菌。     

科幻农业机器人

想象一下,你每天吃的蔬菜、水果等农作物,在到达你家附近的菜市场或超市之前,从未经过人工染指,全部由机器人来完成所有的工序。这是科学家对未来农场种植的期望——从翻土到收割再到插秧、割草的一系列农场活动,全由机器人代替。虽然目前仍不能完全做到,但某些机器人或许能给你带来惊喜。     

遥操作搬运挖掘机器人

遥操作搬运挖掘机器人项目得到国家863机器人计划及总装备部的资助,其目标是为我国军队提供特殊环境下的一种军事装备。     

可重构模块化教学机器人设计

可重构模块化教学机器人的研制与开发,旨在让学生通过自行拆卸和组装机器人,更直观深入地学习机器人各个基本机构的原理。叙述了可重构模块化教学机器人的零件设计、材料选取及可重构实现方法等,不仅解决当前市场上教学机器人价格高昂、易损坏、可重构性差等问题,而且开发一套易于学生搭建、通用性强、制造简单、成本低廉、便于拆卸的机器人模块,激发学生对机器人知识的浓厚兴趣和热情。     

拱泥机器人避障运动过程数学模型研究

概述了拱泥机器人主要组成及工作原理。在无障碍运动过程分析的基础上,分析了拱泥机器人避障运动过程的基本规律,建立了避障运动过程的数学模型,可用于避障运动过程计算机仿真研究的仿真模型,也可以作为实际工作中路径规划的重要依据。     

我国农林机器人的研究现状及发展趋势

机器人作为高科技的产物在世界各国得到了迅猛的发展。农林业机器人是 2 1世纪我国林业和农业机械的发展方向。本文综述了我国林业和农业机器人的研究现状 ,介绍了几种典型的机器人。     

伐根清理机器人研制

本文介绍了伐根清理机器人的基本构造和主要功能,以及液压驱动与控制系统的设计原理。试验使用表明,该机器人每天可清理落叶松伐根100个左右,效率为人工清理的20—25倍,最大清理伐根直径为550mm。     

国内外苗木嫁接机器人研究现状及发展趋势

综述了近年来国内外苗木嫁接机器人研究现状,从嫁接方法、效率、结构等方面分析了典型机型的性能特点,并对嫁接机今后的发展趋势作了预测。     

森林作业机器人研究动态

研发和利用森林作业机器人对于提高森林作业的质量与效率、促进经济增长具有重要意义。文中基于森林作业应用领域,提出森林作业机器人的分类方法;从采运、培育方面详细论述了国内外采运机器人、种苗机器人、整枝机器人、嫁接机器人、林用清理机器人和消防机器人的研究动态;依据近50年森林作业机器人的发展历史,提出未来森林作业机器人的关键技术与发展方向应集中在多足移动机构、多机械手协调作业、多传感器信息融合、新机器人等方面。     

测量机器人在变形监测中的应用

随着自动化技术的运用和发展,监测机器人在变形检测中的应用也日益普遍。变形监测在建筑、路桥和矿场等领域都是十分重要的技术检测项目。以智能全自动化全站仪为代表的测量机器人,在工程建筑物监测中,能够通过多周期的观测,得到更准确的数据。这对分析出相应监测点的位移变化,并判断建筑变形是否在安全范围内更具有可靠性。     

油茶嫁接机器人的研究设计

根据油茶苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人系统,概述了系统机械部分、传感部分、控制部分的组成及工作原理,并给出了油茶嫁接机器人性能的评价指标.     

机器人竞赛与大学生素质创新教育

针对机器人竞赛的飞速发展,提出项目驱动参加机器人竞赛提高大学生素质的思想。项目驱动的机器人竞赛为大学生素质教育的提高提供了良好的平台,通过机器人竞赛与机电系统创新平台建设项目,结合国内外机器人竞赛论述机器人竞赛与大学生素质教育的关系。机器人竞赛对大学生动手能力、机电系统创新设计能力、心理素质以及团队协作能力等的提高具有重要的意义。     

基于DSP2407a的爬壁机器人控制系统硬件电路设计

介绍一种以TI公司TMS320LF2407a为核心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路.该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和与上位机的无线通信.     

爬壁机器人负压吸附方式概述

分类总结爬壁机器人的吸附方式,着重分析负压吸附爬壁机器人的各种吸附原理,在此基础上提出一种能够适应复杂环境并具有高速大范围运动能力的爬壁机器人系统.     

PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下，选择了PLC作为控制核心，并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案，及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法，经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统。它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值。     

草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究

对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据.