基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.     

CAN总线技术在雾灯控制模块上的应用

从研究汽车局域网入手,结合对汽车雾灯控制器的研究,构建起基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)的车灯控制系统.并在研究中设计了由雾灯控制主模块进行功能控制,而由CAN总线进行通讯而实现设定功能的控制系统,制定了一套相应的可靠运行的协议.     

增程式电动汽车APU控制系统设计

通过对增程式电动汽车动力辅助单元的工作原理与特性的研究分析,设计一种基于CAN总线的APU控制系统。基于MC9S12X系列的双核微控单元,设计了数据采集模块,转速控制模块和CAN通信模块,利用双核运行环境提高了CAN通信和控制系统的实时性;运用Tellus进行了通信模块的开发、调试与监测,并搭建实验台架进行APU控制系统测试,验证了所设计的APU控制系统的有效性。     

CAN总线在温室控制系统中的应用

CAN是全数字式现场控制设备互连的串行通信网络,能有效支持分布式控制和实时控制.CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,被公认为世界上最有前途的现场总线之一.为此,提出了将CAN总线应用于温室控制中的研究方案.基于CAN总线的智能温室控制系统的建立,不仅改善了温室控制系统的通讯性能,而且为提高温室控制系统的性能提供较大的空间.     

基于C8051F040的轿车车门CAN总线控制系统设计

车身线束应用总线控制是车身电子化控制的必然趋势,车门控制系统是车身控制系统的重要组成部分。设计了基于集成有CAN2.0B控制器的C8051F040单片机的车门CAN总线控制系统,并详细介绍了系统的硬件电路的工作原理和软件工作流程。     

双轮驱动电动汽车CAN总线通信协议

根据CAN总线协议的基本规则,设计了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统的网络拓扑结构。基于SAEJ1939通讯协议的格式,制定了双轮独立驱动电动汽车整车控制系统CAN总线通讯协议。测试结果表明该协议是可行的。     

基于CAN总线的触摸式滴灌控制软件设计

为了适应新疆生产建设兵团棉花膜下滴灌控制的需要,设计了基于现场CAN总线的膜下滴灌控制系统.为此,在对一种CAN总线控制系统做简要介绍的前提下,设计了该系统软件的功能模块,包括节点控制器地址编码、阀门轮灌编组设定、阀门控制操作、阀门控制器状态显示、故障报警指示、数据库记录及用户管理等.尤其对核心功能模块(如地址编码、阀门编组等)给出了详细的设计思路和注意事项.设计的软件具有界面美观、触摸式操作、使用简单等特点,符合农场职工的操作需要.     

基于CAN总线的节水灌溉自控系统设计与研究

围绕实用性、可靠性、经济性等特点,分析了CAN总线在野外灌区中的适应性,并基于CAN总线构建节水灌溉自动控制系统,目前主要软硬件的设计与开发已基本完成。     

车载CAN和FTTCAN网络设计与调度策略

针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN ( flexible time triggered CAN )引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法,通过分析车载网络系统实时性与确定性,验证了该方案的可行性和优越性。     

利用CAN总线技术构建分布式监控系统

介绍了基于CAN总线的分布式监控系统的设计，同时阐述了以SJA1000为核心的CAN智能节点的设计和控制系统的总体构成及软件功能。实践证明，该系统具有可靠性高、实时性强等优点。     

电动拖拉机CAN通信网络设计及硬件在环测试

针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN网络结构。基于SAEJ1939协议,结合电动拖拉机结构及其作业工况特点制定了整机CAN通信网络协议。基于d SPACE硬件在环仿真平台和CANoe软件进行了CAN通信网络硬件在环测试试验。结果表明:功率分汇流式电动拖拉机CAN通信网络系统报文发送接收正常,测试模拟过程中没有出现错误帧,通信效果良好,系统稳定可靠;通信网络理论负载率理论计算结果与测试结果基本一致,验证了CAN网络系统的实时性和可靠性。     

联合收获机CAN总线架构设计与试验

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。     

客车车身CAN总线网络通讯协议的制定与实现

控制局域网CAN（Controller Area Network）是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN总线网络控制系统，通过研究CAN2.0B规范。制定了符合该系统的通讯协议，并阐述了通讯软件的设计方案。     

联合收获机导航数据采集系统设计

基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。     

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络

在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络.阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定.通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性.     

CAN总线在干燥设备水分在线测定中的应用

针对干燥设备水分在线测定过程中存在的较大干扰问题,采用边缘电场传感器进行水分在线测定,给出了信号处理的实用方法。将CAN总线技术应用于干燥设备中,确定了干燥设备的组成、节点划分和组网形式。研究出水分传输的用户层协议,采取有效的光电隔离措施,通过设置验收滤波和完善的错误处理机制,保证了传感器与控制主机之间的数据传输质量,并可有效地提高谷物水分在线测量精度和设备的可靠性。     

车用SLIO CAN技术原理与应用

串行链路输入/输出控制器局域网(SLIO CAN)技术是一种用来完成简单输入/输出功能的低智能CAN技术,该技术发展和改进了CAN技术,能以低成本的造价满足低速车身控制系统的应用要求。     

采棉机智能监控系统CAN应用层协议设计

以4MZ-6A型六行采棉机为应用对象,搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础,解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义,研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验表明:该应用层协议不仅能满足实际需要,而且还具有极强的移植性、扩展性,在其他大型农业机械或工程机械的监控系统中具有通用性。