FANUC-0i数控机床伺服系统振动抑制方法探讨

FANUC-0i数控机床在金属零件切削加工中,其伺服系统产生的振动主要有低频振动、中频振动和高频振动等。分析了数控机床伺服系统产生振动的原因,详细介绍了FANUC-0i数控机床伺服系统振动抑制方法,即对低频振动通过设置干扰滤波器和PI控制器进行抑制,对中频振动通过设置扭矩滤波器进行抑制,对高频振动通过设置四级减振滤波器进行抑制。采用上述方法可以抑制FANUC-0i数控机床伺服系统产生的振动,提高了金属零件切削加工的精度,从而使机械加工产品的质量得到保证。     

拖拉机整车振动测试系统的设计

【目的】研究设计拖拉机整车振动测试系统,为拖拉机整车振动特性研究提供平台。【方法】基于DaqLab/2005数据采集装置、LC0201信号调理器、传感器和计算机等,设计拖拉机整车振动信号采集部分;根据振动信号分析处理要求,基于MATLAB,应用频谱分析、小波分析、非线性振动的混沌分析等理论,设计振动信号分析处理部分。【结果】信号采集部分可以根据需要获得拖拉机在不同行驶速度和不同激振频率下的振动加速度信号;振动信号分析处理部分可以对信号进行预处理及相关分析、频谱分析和非线性信号的混沌分析等。采用拖拉机整车振动测试系统对上海-50拖拉机的整车振动进行实测,认为拖拉机整车振动是混沌振动。【结论】设计的拖拉机整车振动测试系统可用于拖拉机整车振动特性的研究。     

振动棒振动量的研究

本文通过对木工机床的振动实测,振动台架试验,对振动棒振动量进行了研究,给出了参考对照表。对振动棒测振的可信程度,提出了看法。     

小客车通过减速带时地面振动信号的差异性分析

为了探究小客车通过减速带时引起的减速带周围不同位置地面振动情况的差异性,本文采用正交试验设计和实地测试,并根据"试验方案4"条件下的实测数据,从振动时间、振动频率和振动强度三方面分析了减速带周边不同位置的振动差异性.结果表明:(1)横向测试点的振动强度明显大于纵向测试点,且产生振动信号时刻比纵向测试点早了1.8 ms左右;(2)横向和纵向位置的振动频率都集中在10~21 Hz的范围内,属于低频振动;(3)在高频部分均出现振动反弹现象,反弹振动峰值都在260 Hz附近产生,但是纵向位置的反弹振动峰值大于横向位置.     

手扶插秧机手传振动评价及振动传递特性试验

以某手扶插秧机手柄和接振人员手臂为研究对象,采用基于振动总值的日振动暴露量的评价方法对手扶插秧机在2种不同工况下的手传振动进行了复合试验评价,计算结果显示,该手扶插秧机日振动暴露量为2.442 m/s~2,满足欧盟指令规定的要求。对人体手臂进行了振动响应分析和振动传递特性分析,结果表明,在2种工况下手扶插秧机手柄处的振动传递到手臂上时,振动呈逐渐衰减的趋势;操作手扶插秧机时,手腕对振动能量的吸收最多;手部对8～16 Hz和100 Hz附近的振动能量吸收较差,考虑到100 Hz左右的中频振动是造成雷诺氏症的主要原因,因此,100 Hz左右的中频振动应为今后插秧机扶手振动研究控制的重点。     

气吸式免耕播种机的振动测试与振动理论分析

为研究气吸式免耕播种机的振动特性,对2BM-5型气吸式免耕播种机进行振动测试与振动理论分析。根据振动测试结果,以免耕播种机的前进速度与振动信号正弦基波为基本参数构建简谐激励,建立气吸式免耕播种机的振动幅频特性与振动固有频率的频率响应数学模型,并进行气吸式免耕播种机振动幅频特性信号的验证。结果表明:气吸式免耕播种机垂直振动的主要影响因素有播种机结构、质量、作业前进速度、入土装置与不同类型土壤作用的阻尼情况和地表不平度;其垂直振动存在2个固有频率的振型。     

一种轮胎气压监测系统的原理和应用

建立汽车2自由度振动模型及其运动微分方程,对该汽车振动特性进行研究,得出振动频率,结合轮胎模型,找出轮胎气压与轮胎振动频率之间的关系,用汽车振动频率实现对轮胎气压的监测.     

流体诱发离心式动力输气管道振动分类及研究现状

针对流体诱发离心式动力输气管道振动问题,对当前研究成果进行了梳理与总结,将其分为流激湍动、流致振动及声致振动3种类型,分别阐述了振动机理和振动特点,并提出了振动的预防方法及解决措施。为了更好地预防管道振动,提出以下建议:在管道设计阶段,应该根据Energy Institute提出的准则筛查管道振动的可能诱发情况;在管道运营阶段,应该结合管道结构、运行工况及振动特征进行分析,确定振动类型,进而采取相应的解决措施。最后,指出了在流体诱发离心式动力输气管道振动领域尚待解决的重要问题。(图5,表1,参37)     

轨道交通振动方向性对结构动力响应影响

为了研究轨道交通引起地面振动的方向性对结构动力响应的影响,确定三向地面振动作用下的结构动力响应与单向振动分量作用下的区别,研究工程分析中是否需要考虑三向振动作用,或者寻求一种代替轨道交通引起的地面振动作用的单一分量,本文利用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件建立结构实体模型,分析了结构在轨道交通引起的地面三向振动荷载作用和竖直、水平单向振动荷载作用下的动力响应,确定了应取最大速度峰值作用于竖直方向的三向地面振动作为轨道交通振动的安全标准值.     

列车引起饱和土场地地面振动实测分析

为了研究列车经过引起的环境振动在饱和土场地的传播特性,对滨洲(哈尔滨到满洲里)铁路大庆市龙凤湿地段列车经过引起轨道附近地面振动进行现场观测。通过振动级通用方法计算得到线型台阵各实测点三分之一倍频程各中心频率的加速度振动级,对比研究客、货两类列车引起的振动加速度幅值和加速度振动级衰减关系。结果表明:随着距轨道中心线距离的增加,加速度幅值和加速度振动级逐渐减小;列车经过时,在30 Hz~80 Hz频段振动加速度级增加;列车运行速度对振动加速度级的影响比载重和车厢数大。     

琵琶共鸣面板的振动模态分析

为研究琵琶共鸣面板的声学振动性能，采用快速傅里叶变换频谱分析仪测定了共鸣面板在0～1 000 Hz频率范围内的各阶振动频率，并分析了各阶振动频率对应的振动模态。结果表明:共鸣面板的振动可以分成顺纹理方向弯曲振动、横纹理方向弯曲振动、顺纹理与横纹理方向弯曲振动叠加而成的扭转振动3种，但扭转振动的振型并不是简单地由2个方向的弯曲振动叠加而成；各阶振动振型基本呈y轴（顺纹理方向）对称，但并不完全呈x轴（横纹理方向）对称，这主要是由琵琶共鸣面板的仿梨形结构决定的；对于（0,n）、（1,n）、（2,n）、（3,n）的各阶频率，当n值由0逐步增大时，共振频率的变化具有相似的增长趋势。      

拖拉机方向盘手传振动评价与驾驶员手臂振动传递特性

为探究拖拉机方向盘手传振动传递规律，减少拖拉机驾驶员手传振动暴露量，预防手臂振动病发生，本研究以某拖拉机方向盘与驾驶员手臂系统为研究对象，采用ISO 5349评价体系对拖拉机在2种不同路况下的手传振动进行综合评价，并对不同百分位驾驶员手臂系统进行振动传递特性分析。结果显示，该拖拉机的日振动暴露量为4.257 m/s²，超过国标GB Z 2.2—2007《作场所有害因素职业接触限值 第2部分：物理因素》规定的日振动暴露量限值（3.5 m/s²），具有引发手臂振动病的较高风险；方向盘轴向振动远大于切向和径向振动，是引发手传振动的主要因素；径向的振动从手背经过手腕传递到小臂时被大量吸收，切向的振动从小臂经过肘关节传递到大臂时被大量吸收；驾驶员体型越小，各轴向手背测点的振动传递率越大，随着体型的增大，低频范围（20 Hz以下）的振动从手背传递到小臂过程中有明显的增大。研究结果表明，工程实际中小体型驾驶员要注意手掌的振动防护，而大体型驾驶员更应注重手腕部分的振动防护；对驾驶员手腕应主要加强径向的防护，对肘关节主要加强切向的防护。     

工农－5型手扶拖拉机手把振动的测试分析及评价

通过理论分析和振动测试，探索了工农－５型手扶拖拉机手把振动主要振源及其振动特性，并根据国际标准ＩＳＯ５３４９进行了振动评价，发现手把振动的主要激励源是发动机。研究结果为手拖手把减振装置的研制提供了理论依据。     

工农—5型手扶拖拉机手把振动的测试分析及评价

通过理论分析和振动测试，探索了工农－５型手扶拖拉机手把振动主要振源及其振动特性，并根据国际标准ＩＳＯ ５３４９进行了振动评价，发现手把振动的主要激励是发动机。研究结果为手拖手把减振装置的研制提供了理论依据。     

水工钢闸门振动现象及振动特性分析

钢闸门是水工建筑物一个十分关键的结构部分。目前,从闸门失事的调查结果来看,振动是造成事故发生的主要原因。从闸门振动的自身特点出发,具体分析闸门振动的机理以及闸门振动的振源情况和处理方式,以为避免振动给闸门带来的不良影响提供参考。     

玉米种子电磁振动定向装置仿真模型的建立与验证

针对实际电磁振动定向装置进行多因数多水平试验研究时存在周期长、受加工精度影响大等问题,利用ADAMS等软件建立参数化的玉米种子电磁振动定向装置和种子仿真模型,通过试验测定玉米种子与定向滑槽之间的接触参数,系统定义玉米种子与定向滑槽之间的接触。从振动分析、接触力和模型振动效果3方面对该模型进行验证。结果表明:该电磁振动定向装置和玉米种子的仿真模型振动效果符合实际,接触的定义准确,激振力与振幅线性相关,符合实际弹簧片变形规律和电磁振动理论,可以用来代替实际电磁振动装置进行电磁振动下玉米种子姿态翻转与定向传输的模拟仿真试验和优化试验。     

振动对勺轮式排种器排种性能的影响试验

针对排种器在垂直方向的振动特性,搭建垂直振动试验台。以勺轮式玉米排种器为研究对象,优先进行工作速度单因素试验,确定勺轮式排种器在工作速度为2～5 km·h~(-1)排种性能较好;以播种机振动频率、振动幅值、工作速度为试验因素,排种合格率、重播率、漏播率、变异系数为评价指标进行3因素3水平响应面试验。试验结果表明,振动幅值和工作速度对4个评价指标均有显著影响,振动频率对除重播率外其他3个因素均有显著影响。各因素对重播率影响程度为振动幅值工作速度振动频率;各因素对漏播率影响程度为振动幅值振动频率工作速度,各因素对合格率均有极显著影响;各因素对变异系数影响程度为振动幅值工作速度振动频率。     

一个巴掌拍得响吗?

<正>1.声音传递的过程是振动引起的能量传递。2.当物体振动时,会引起附近的空气分子振动。这种振动,会撞到附近的其他空气分子,引起其他空气分子的振动。声音的传递一直会持续到能量耗尽为止。3.—个物体振幅越大,引起的空气分子振动时位移就越大,我们听到的声音也就越大。     

柴油机振动数据采集与分析系统

振动信号是设备状态信息的载体,它蕴含了丰富的设备异常或故障的信息,而振动特征是设备运行状态正常与否的重要标志。组建了硬件平台对柴油机的振动信号进行采集,并在此基础上开发了一套以VB为软件平台的柴油机振动数据采集与分析系统。整个系统能够实现不同通道、不同频率、不同增益的振动数据采集,能够进行基于分形的数据分析。同时,该系统可用于柴油机振动状态监测,对振动波形进行实时显示、实时分析等。     

不同能级强夯施工下地表振动衰减规律的探讨

利用有限差分法对不同能级强夯施工引起的环境振动进行数值模拟研究,分析了不同能级强夯引起的地表振动衰减规律,强夯能级、土层厚度对强夯引起地表振动的影响.得出不同能级强夯施工作用下地表振动衰减规律,地表起伏对地表振动加速度传播的影响.