步行轮式气垫车系统力学模型的建立

通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心、质心位置和垫态角等参数的影响     

步行轮式气垫车围裙—地面阻力特性分析

对步行轮式气垫车围裙－地面阻力特性进行了分析。建立了步行轮式气垫车围裙－地面阻力的精确数学模型，并进行了试验验证。探讨了几个主要因素对围裙－地面阻力的影响。     

半履带式气垫车的模糊控制系统

根据半覆带式气垫车的结构型式及行走特性,提出了模糊ＰＩＤ控制方案,研制了实时测量系统,并设计了相应的测量电路,由计算机协调控制整个闭环系统,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小。整个控制过程用ＭＡＴＬＡＢ软件进行了仿真并进行了试验研究工作。试验结果证明采用自速写模糊ＰＩＤ控制器能够使半覆带式气垫车稳定行驶的最佳工作状态。     

软地面半履带气垫车设计原则与分析

提出了采用弹性联接结构设计地面半覆带气垫的设想,其优点在于既可降低车辆的总功率消耗又可改善车辆行驶的平顺性。对载荷匹配与功率消耗关系进行分析后得出,该车辆具有总功率消耗最小点。并在试验条件下对该模型车进行了试验验证。     

软地面半履带式气垫车的功率分析

在分析了半履带式气垫车垂向受力和行驶阻力的基础上,得出了功率消耗和地面土壤参数的关系,求得了风机最佳转速。在不同土壤条件下,控制风机工作在最佳转速,可使半履带式气垫车功率消耗最小。提出了一种在气垫车行驶过程中测算土壤参数近似值的方法,该近似值经修正后可为功率控制提供土壤信息。     

半履带式气垫车最佳载荷分配比的研究

对半履带式气垫车的动力学性能进行了分析，建立了载荷分配比的数学模型，探讨了驱动履带转率对最佳载荷分配比的影响。计算机仿真和试验结果表明，半履带式气垫车以最佳载荷分配比进行载荷匹配时，丰正常行驶的情况下，可使其总功率消耗相对最小。     

全架式轮式拖拉机东方红-CF1404的开发

以市场需求为起点,基于东方红CF1404全架式拖拉机的开发,介绍了全架式拖拉机的性能特点,说明如何利用已有的履带式拖拉机和轮式拖拉机资源开发适用先进的全架式拖拉机产品。实践表明该方法开发的东方红CF1404拖拉机获得了满意的效果。     

不停车换挡的操作方法

轮式拖拉机在公路上行驶时，也可以像汽车一样，采取不停车换挡。这样，既可以提高生产率和减少机件磨损(换挡打齿)，也解决了高挡不能起步的问题，现将其操作方法介绍如下：……     

推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计

介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案，具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点，并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节，行走无级变速、转向半径在0～∞范围内连续变化，从而保证整机具有很好的机动性和平顺性。     

轮式田间信息采集机器人开发与控制系统设计

随着农业现代化的快速发展,农业基础设施建设不断完善,精确农业的发展理念得以进一步实施.农业机械化发展不仅需要机械技术的不断进步,还需要对生产环境相关信息进行精确把控,从而提升农业生产的科学性.现阶段,我国农业生产对田间信息采集与应用的重视程度仍不足,导致农业生产仍处于粗放型阶段.针对这一问题,从现阶段田间信息采集技术出...     

轮式电动油菜割晒机的研究与开发

针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动油菜割晒机的设计思路,介绍了该油菜割晒机的结构形式、工作原理、性能参数及主要特点。基于虚拟样机技术,借助UGNX6.0和ADAMS等软件平台,展示了该割晒机虚拟样机模型,并进行了相应的仿真分析与实验,及时修正了模型参数,提高了设计效率,取得了良好的设计效果。     

推拉式气垫运载平台推拉机构受力分析与计算

在总体方案设计的基础上探讨了推拉式气垫运载平台推拉机构的受力问题，提出基本假设，建立了工作负载与作业环境以及功能技术指标的数学关系，提出关键部件的设计准则和结构型式，拟定出力学谐调条件。通过3种典型工况的受力分析。推导出杆系结点力的计算公式，以模型样机为具体实例，进行了设计计算。     

LZ2704车架焊合件工艺开发与研究

LZ2704是集团公司研发的高端大马力轮式拖拉机,车架焊合件是LZ2704机型的关键部件。通过对该车架结构的详细分析研究和工艺论证,制定了合理的压弯成形、机加工、组立焊接工艺方案,完成了该车架的试制生产。     

轮式拖拉机配套工程辅具的应用

阐述轮式拖拉机配套工程辅具应用前景,以及在应用过程中应注重解决的问题。     

轮式拖拉机制动过程分析与制动距离的应用

本文作者分析了轮式拖拉机的制动过程,并应用制动距离给出各种情况下的行驶速度公式,从而为驾驶人员调试制动装置,安管人员进行安检、处理交通事故提供了依据。     

轮式拖拉机水田轮胎的选配与注意事项

介绍了水田土壤的特点,阐述了轮式拖拉机水田轮胎的选配方法以及选配水田轮胎应注意的事项。     

轮式拖拉机与配套农具的挂接

对轮式拖拉机后悬挂机构在作业时的极限位置进行分析,研究出拖拉机万向传动轴、动力输出轴、农具动力输入轴之间夹角对整机性能的影响,提出了多种在拖拉机旋耕机组上,能够全行程移动操纵手柄而不使万向传动轴两端夹角增大的措施。     

刷轮式棉种脱绒技术的应用与评价

目前,国内外棉种脱绒加工方法可归纳为两大类,即化学脱级和机械脱绒。化学脱绒也称酸蚀法,即泡沫酸脱绒和稀硫酸脱绒法。酸蚀法加工设备自动化程度高,生产率高,可直接对种子消毒、杀菌,但操作技术要求较严,否则易造成残酸过高,不利于种子包衣,降低种子发芽率。机械脱绒加工工艺简单,操作简便,机械化程度高,加工质量直观易调控,棉种无残酸,利于后续包衣作业,短绒又可回收、无污染,资源利用率高。由国家棉花工程中心、新疆农垦科学院、自治区棉麻公司、兵团种子公司联合建立的国家棉花工程中心北回良种繁育基地,选用TMRT一…