基于PLC的电液比例电气控制系统设计

电液比例控制是现代液压工业和控制工程的重要技术之一,以PLC作为控制器,可以充分利用PLC控制可靠、功能强大、使用灵活的特点,实现电液比例系统位置参数的控制.本文针对电液比例系统的电气控制要求,选择了适宜的PLC机型,设计了主电路与控制电路,通过编写程序,满足了电液比例系统中模拟量与开关量的采集与输出要求.     

热磨机磨片间隙电液比例自动控制系统的设计

通过对热磨机磨片间隙的控制需求和调整方式的分析,运用电液比例控制技术设计了磨片间隙电液比例自动控制系统的结构,说明了系统对磨片间隙的自动控制原理及对磨片磨损的补偿控制原理,得出了该系统的开环传递函数。并参考国产某型热磨机的结构与工作参数建立了系统的数学模型,对系统的控制性能进行了分析,证实了磨片间隙电液比例自动控制系统的性能符合热磨机对磨片间隙控制的需求。     

液压电梯控制系统的仿真与实验

由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。     

液压电梯控制系统的仿真与实验

由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统，它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性，本文建立了液压电梯系统的参数数学模型，并转化为相应的计算机模型，对它的运行特性进行了仿真和实验研究，分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。     

毛管不同布置方式下滴灌管网压力流量分布特性研究

为了研究滴灌毛管环状布置和树状布置方式下管网的压力流量分布规律,本文以工作压力、毛管布置形式、环(树)数为试验因素,采用全处理安排试验方案,研究了两种毛管布置方式下管网的流量分配情况、压力分布规律。结果表明:不同工作压力下环状管网各毛管的流量分配比树状管网各毛管的流量分配更均匀;三种工作压力下环状管网毛管各测点压力值高于树状管网毛管相应测点压力值,且环状管网各测点压力分布变化幅度较小。因此,采用毛管环状布置有利于提高管网均匀度和系统压力的稳定性。     

优化自抗扰控制在刨花板施胶流量跟踪中的应用

以刨花板施胶工艺过程为研究对象,确立了被控对象的二阶系统模型,针对系统的模型不确定性以及外加干扰问题设计了自抗扰控制器(ADRC);利用非线性函数fal()设计了三阶扩张状态观测器,能够对系统的总扰动进行快速、实时的估计;针对自抗扰控制整定参数较多的问题,引入自适应的方法调整惯性权值,对ADRC中的6个参数进行寻优整定,提出了一种自适应粒子群算法的自抗扰控制器优化设计方法,提高了参数整定的工作效率.仿真试验表明:优化后的自抗扰控制策略,能够使施胶系统的流量输出基本不受控制对象参数改变和外加干扰的影响,有效抑制外部扰动对施胶系统流量控制精度的干扰,具有比PID控制器更好的控制性能.     

山地果园运输机液压驱动系统设计

针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统.采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统.通过工况分析和理论计算,对果园运输机液压系统主要元件进行选型,确定液压马达排量为42mL·r-1,液压泵流量为44L·min-1.通过对液压系统的性能验算,可知液压系统的压力损失为0.41 MPa,满足设计要求.并利用AMESim仿真软件,搭建运输车液压系统仿真模型,合理设置主要元件参数,并对系统性能进行仿真分析,仿真结果表明:该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和下行的实际运行过程,验证了液压系统的可行性,得出运输车速度受负载影响较小,液压马达输出扭矩为66 N·m与理论计算值63N·m大小基本相符,拖车以0.71 m·s-1速度匀速运动,达到预期以0.7m·s-1设计要求,满足运输机对动力和运输速度要求.为山地果园液压驱动轨道运输机的研制提供理参考,有助于果园运输机的可靠性测试.     

泡沫比例混合器在液下喷射灭火系统中的应用

提出了环泵泡沫比例混合器和泡沫压力比例混合器在相应灭火系统中的应用、安装和操作中应注意的问题，对两种泡沫比例混合器组成的系统进行了对比，认为环泵比例混合泡沫灭火系统采用正压进水，可以克服负压进水方式存在的缺陷，比较适合油库火灾的扑救；压力比例混合泡沫灭火系统灵活性、匹配性较差，适用于泡沫混合液流量相对不变的火灾扑救。     

基于偏差率的悬挂式深松机力位综合控制策略探析

为了能够有效地克服深松作业中单独位控制时发动机负荷不稳定和单独力控制时耕深不均匀的缺点,本文提出了一种基于耕深偏差率和牵引阻力偏差率之比的力位综合控制策略,不仅可以保证耕深的均匀性,而且还能兼顾发动机负荷的稳定性。通过理论分析和计算提出的这种力位综合控制策略,以期为拖拉机电液悬挂系统的力位综合控制提供参考,进而提高深松作业效果和作业质量。     

双排三行采棉机液压系统设计及AMESim仿真分析

结合目前我国采棉机的发展现状,设计一款双排三行采棉机的液压系统,并通过AMESim软件对其中采用负载敏感液压技术的采棉头仿形系统进行仿真分析.结果表明,该采棉头仿形系统在提升过程中能很好地实现速度的稳定控制;但在速度下降过程中,下降速度随液压缸承受负载的增大而增大.而通过在液压缸下腔添加平衡阀能很好地解决此问题,但须对平衡阀的设定压力和控制比这2个主要参数进行合理设置.     

Advance of Study on Design Methods of Hydraulic System of Radio Remote Control of Construction Machinery

The working principle of radio remote controlling of construction machinery should be that signals of the radio wave from the transmitter obtained in the receiver were controlled and then changed into electronic analog or digital signals which can be used to drive different actuators and mechanisms of the vehicle. The vehicle could be acted by following the controlling instructions sent by the operator. The best operation mode of construction machinery is suitable not only to manual operating but also to remote controlling in the same vehicle. The design methods of the hydraulic system used for the radio remote controlling of construction machinery are discussed. The design methods of hydraulic circuits for the actuators controlled by solenoid on-off type valves ,hydro-electronic multi-way proportional valves,closed loop proportional servo driver or threeway proportional reducing valves are discussed in detail (with real example). The design methods of the power shift transmission of electro-hydraulic controlling,the devices of braking and the directional streering are discussed in this paper.     

基于模糊算法与3σ法则的比例遥控系统研究

为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求.     

椰果采摘机的电液比例控制系统设计

针对采用普通压力阀多级压力控制系统的椰果采摘机的操作复杂、自由度低、定位模糊和椰果损伤率较高等缺点,设计了一种采用电液比例控制系统的椰果采摘机。同时为了降低生产成本、便于操作,采用了计算机数字程序与电液比例调速阀进行开环控制。该机能够准确可靠地完成椰果采摘作业的各种动作,其动作稳定性好,定位准确,可达到较理想的操作效果。     

21例明式家具造型的比例网络

运用根号矩形分割法,分析了21例明式家具构件的尺寸关系,得出相应的比例网络。用视觉长度相对差别阈限、Wilcoxon配对样本符号秩检验和尺寸公差等级评价等方法,检验比例网络的有效性。结果表明:尺寸质量特征总体评价良好:家具轮廓与比例框架的相对偏差<2%,特征点配对坐标值差异无统计学意义,构件尺寸波动量处于±5 mm范围,对应公差等级WIT2～WIT5。比例网络的建立,为研究明式家具的尺度控制规律提供了参考依据。     

模糊控制在水温电动比例调节控制系统中的应用

在电动比例调节器控制系统中,由于进入调节阀内冷、热水温度的随机性,而控制输出水温恒定性的特点,要求精确控制温度难度较大,采用模糊控制能够很好的解决上述问题,本文提出了一种采用CRI推理模糊查表法实现对比例调节阀的精确控制方案。     

配比施肥对柚木早期生长及叶片养分含量的影响

【目的】探究不同肥料配比对柚木幼树生长及叶片养分和叶绿素含量的影响,为确定适宜的柚木施肥方案提供参考。【方法】以柚木幼林为研究对象,采用随机区组试验设计,设置5种配比施肥处理（0.25 kg/株氮磷钾复合肥+0.25 kg/株钙镁磷肥（T1）、0.25 kg/株钙镁磷肥+2.50 kg/株有机肥（T2）、0.25 kg/株氮磷钾复合肥+0.25 kg/株氧化镁+10.00 g/株硼肥（T3）、0.25 kg/株氮磷钾复合肥（T4）、0.25 kg/株氮磷钾复合肥+1.50 kg/株钙镁磷肥（T5））,以不施肥处理为对照(CK）,分析不同施肥处理柚木幼树生长量及叶片养分和叶绿素含量的变化,运用隶属函数法对不同处理的施肥效应进行综合评价。【结果】①与CK相比,不同配比施肥处理均可以提高柚木的树高、胸径和材积平均增量,其中均以T5处理柚木的树高、胸径和材积平均增量最高,较CK分别提高了44.81%,82.02%和108.72%。②与CK相比,不同配比施肥处理柚木叶片全N、全K、交换性Ca含量均无显著变化,但叶片全P、交换性Mg含量显著提升,叶片N/P值显著降低。③与CK相比,不同配比施肥处理均可以提高柚木叶片的叶绿素a、叶绿素b和总叶绿素含量,降低叶绿素a/b值,其中T5处理叶片叶绿素a和总叶绿素含量与CK差异达显著水平。④隶属函数法评价结果显示,5种配比施肥处理的肥料效应由大到小排序为T5>T3>T2>T1>T4。【结论】5种配比施肥处理均可促进柚木叶片对钙、镁、磷营养元素的吸收与累积,加快叶绿素的合成,促进柚木幼树生长量的增加,其中0.25 kg/株氮磷钾复合肥+1.5 kg/株钙镁磷肥为最佳肥料组合。     

拖拉机作业机组电液悬挂控制系统的研制

在FIAT—780型拖拉机上采用了电液悬挂控制系统代替传统的机械式液压悬挂系统,并以电液比例方向阀作为主控制阀,建立了电液悬挂控制系统的数学模型,利用MATLAB工具分析了该系统的稳定性和静动态品质。采用MCS96系列16位单片机系统实现了对电液悬挂控制系统的数字化控制,并在FIAT—780型拖拉机室内仿真试验台上进行了试验,结果表明所研制的电液悬挂控制系统能够满足农机具位调节和力调节的控制要求。     

南方铁杉群落物种多样性及乔木优势种生态位初步研究

对黄桑坪自然保护区南方铁杉群落的物种多样性和乔木优势种的生态位特征进行了研究,结果表明:(1)在南方铁杉群落中乔木层优势种比较明显,灌木层比较均匀;(2)南方铁杉的生态位宽度最大,与其它种的生态位相似性比例值较大,但生态位重叠值却较小,说明南方铁杉在种群中与其它乔木优势种利用环境资源的相似程度较大,而与其它种的潜在竞争关系较小。     

拉扭加载下疲劳裂纹扩展的试验研究

对航空材料LY12CZ进行了多种比例和非比例拉扭双轴加载下的疲劳试验。采用弹塑性有限元方法对缺口孔边的应力应变进行了分析,探讨疲劳裂纹扩展方向与孔边各应力和应变分量之间的关系。比较分析结果与试验数据得出比例加载下,疲劳裂纹基本上在垂直于最大主应变方向扩展。45°及90°非比例加载下,疲劳裂纹沿着最大剪应变平面扩展。     

二、三倍体鲤鱼形态特征的比较研究

本文对二、三倍体鲤鱼的形态特征进行了较为全面的比较研究.结果表明:二、三倍体鲤鱼在体长/尾柄长、尾柄长/尾柄高、头长/尾柄长、头长/眼后头长、头长/眼间隔、体高/体厚等可量性状方面有显著性差异,据此,可作为二、三倍体鲤鱼之间的区别特征.在可数性状方面没有明显的区别.