拖拉机无人自动驾驶技术应用

正近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。     

克什克腾旗精准农业设备的应用与展望

精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。     

基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求。因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。     

基于GPS/GIS的大型农用拖拉机自动导航系统

自动导航技术是实施精准农业的基础,在精准播种、精准施肥、精准喷药、精准收割等各个方面起着重要作用.为此,给出了设定导航直线的方法,利用车辆动力学模型设计了自动导航的负反馈控制器,并对自动导航拖拉机系统的基本组成以及主要工作过程进行了分析.     

拖拉机自动导航驾驶技术在新疆生产建设兵团的应用——以第五师81团为例

本文以新疆生产建设兵团第五师81团为例,介绍了拖拉机自动导航驾驶系统的定义、组成、工作原理,阐述了该技术在81团推广应用情况、主要经验及启示与建议。通过使用该项技术,提高了农业生产的作业质量,减少成本,节约资源,对81团精准农业高新技术应用推广具有重要意义。     

GPS定位系统在拖拉机上的应用

随着农业技术发展,精准农业在中国近几年也开始走热。这为GPS在农业领域应用提供了广泛的思路。精准耕种,田地整平,规划,翻地、起垄等等,这些都可以用到GPS。自动导航技术是实施精准农业的基础,可保证农田作业时的精准和质量,避免作业过程中产生重漏。应用自动驾驶技术可以提高拖拉机的操作性能,延长作业时间,可以实践夜间作业,大大提高了机车的出勤率与时间利用率。本文就北京合众思壮科技有限公司生产的壁虎GPS卫星导航系统的使用方法及注意事项等进行了阐述。     

探究GPS自动导航在农用拖拉机上的推广与应用

自动导航是构建精准农业的重要技术基础,GPS在播种、施肥、洒药、收割等多个方面均有应用,其较明显地提升了农田耕作精确性,保证作业品质,规避重漏等情况。GPS自动导航系统还有益于提升拖拉机的操作性能,能实现精准、高效率作业,同步提升机车出勤率与生产率,有很高的推广价值。     

农用拖拉机自动转向系统研究现状

随着社会科技的不断变革,农业领域对自动化与智能化的研究不断深入。农用拖拉机是农业领域日常工作机械行走系统的主体,农用拖拉机自动转向技术是自动化与无人驾驶技术的基础。农用拖拉机自动转向的实现不仅意味着技术的进步,而且在现实精准农业发展中具有重大意义。文章通过对相关文献的梳理与分析,从多方面阐述了国内拖拉机自动转向系统的研究现状,以期为实现精确、稳定快速响应的自动转向控制提供理论基础。     

基于Android的农机导航管理系统研究与设计

农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。     

计算机视觉技术在拖拉机行进控制上的应用

自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析,选用合适的处理方式和算法获得导航路线,同时减少了计算量;然后,根据机械的初始状态参数调整方向,使拖拉机沿着导航路线行进。试验结果表明:安装该系统的拖拉机以不同速度行驶时,路线偏差迅速减少,并保持在很小的范围内;系统处理单幅图像耗时少于0. 1s,可以满足实时控制的要求。     

自动导航拖拉机在精准农业上的运用

自动导航拖拉机是在信息化时代背景下,技术人员制作出的一种新型拖拉机设备。其运作的核心原理就是:利用计算机技术对拖拉机进行智能操控,管控拖拉机的运行速度、方向、切换工作模式。为整地、播种、收割等一系列工作提供便利。基于科技时代背景下,我国正在积极展开精准农业的建设工作。而如何将自动导航系统安装在拖拉机设备上,发挥信息技术的使用价值,高效完成农业生产经营管理工作,就是农技人员亟待解决的关键问题。这需要根据时代发展对精准农业的要求,及时掌握自动导航拖拉机的关键技术,做好系统架构工作和技术创新研究工作。     

GPS自动导航在农用拖拉机上的推广与应用分析

科技的进步带动农业生产技艺的进步。我国作为农业大国,一直以来都是十分重视农业生产技艺的进步,在农业中引进GPS自动导航就是重要的体现。现阶段,我国的农用拖拉机结合GPS自动导航的技术已经成熟,并在全国推广。本文主要研究的是GPS自动导航在农用拖拉机上的应用,探讨尚存在的问题,并寻求优化的措施,力求推动农业生产技术的完善。     

浅谈自动导航技术在我国农业机械中的应用

随着我国科学技术的不断发展,自动导航技术越来越重要,广泛应用于数字农业领域,不仅是精准农业实践中的关键技术,更是精准农业生产数字控制和提高农业机械效率的基础。基于此,本文在现有研究基础上,从农业机械存在的问题和自动导航技术概述出发,针对自动导航技术在农业机械中的优势及应用展开分析,详细阐述了其未来发展方向,仅供参考。     

基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法

为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法.针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证.试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求.     

北斗导航拖拉机自动驾驶系统的应用

<正>2016年,新疆第八师142团为不断提高农机科技含量和精准农业的推广应用,在约翰迪尔854、约翰迪尔954、福田欧豹904等大中轮式型拖拉机上安装了北斗导航自动导航驾驶系统。142团场一共装了103台北斗导航自动驾驶系统,其中上海联适88台,上海华测6台,美国约翰迪尔6台,北京和众思壮3台。使用北斗导航装置棉花铺膜播种作业面积1.07万公顷;青贮玉米播种作业     

中创博远智能化农机自动驾驶系统

<正>从2018年开始,农业农村部、财政部将农机北斗终端纳入全国农机购置财政资金补贴目录范围,标志着我国农机导航和自动驾驶(辅助驾驶)技术应用己进入了引导推广使用的阶段。这也预示着拖拉机驾驶自动导航系统,将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机重要的组件。北京中创博远智能科技有限公司是农机自动驾驶系统研发的国家高新技术企业,生产的农机自动驾驶系统产品已经在新疆、黑龙江、内蒙、河北、山东、广西、江苏、陕西等地应用近千台套,得到广大用户的广泛认可。一、中创博远农机自动驾驶系统原理     

基于不同电机的拖拉机自动导航转向控制系统性能对比

为了提高拖拉机在农田环境中自主导航作业的控制精度,设计开发了3种基于不同类型电机的方向盘转向控制系统,在分析步进电机、伺服电机和步进伺服电机3种电机的参数及其性能差异的基础上,设计了拖拉机自动转向执行机构,并配备了工控机PC、PLC控制器、前轮转角检测机构和GNSS定位系统等设备。设计了工控机车载终端软件,能够实现自动导航的嵌套双闭环控制及相应PID控制算法,设计了控制系统的电气原理图和PLC转向程序,在混凝土路面和田间播种作业两种工况下进行了拖拉机自动导航实验。实验结果表明,当拖拉机作业速度为0. 8 m/s时,两种实验条件下,步进电机导航系统的均方根误差分别为8. 81 cm和12. 09 cm,伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 85 cm和10. 55 cm,步进伺服电机导航系统的均方根误差分别为4. 54 cm和5. 53 cm,步进伺服电机在方向盘转向控制系统中自动导航效果较好。     

潍柴雷沃重工:用科技创新描绘现代农业的“富春山居图”

<正>“以前种地都是靠经验、凭能力，而‘智慧春管’让种地更轻松、更科学。”2022年春耕春管期间，山东滨供农业服务有限公司经理王晓冉这样说。在邹平市蔡家村千亩麦田，一台带有自动导航辅助驾驶系统的拖拉机，集全球卫星定位、GPS自动导航、电控液压自动转向、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能为一体，能够自动控制小麦镇压、施肥等作业，     

拖拉机自动导航单因子控制系统设计

针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本系统在不改变原车的液压转向控制系统的前提下,通过加装以步进电机为动力的驱动装置带动方向盘转动实现前轮转向;同时利用角度传感器不断检测前轮转角,为系统在进行转向决策时提供反馈,并且在执行过程中采用涡轮电机控制齿轮啮合与分离。控制系统采用单因子补偿控制算法,通过判断当前车辆的横向偏差走势判断当前的车身偏角。为验证程序算法以及结构设计的可行性,以TN954为实验对象,构建了转向系统和车身偏角的数学模型,运用Matlab/Simulink进行仿真。结果表明:拖拉机以3 km/h作业速度行驶时,在初始横向轨迹偏差设定在5 cm的调整过程中,稳态误差达到2%,单因子补偿控制算法所需的平均调整时间为1. 4 s,满足当今拖拉机自动驾驶控制实时性的要求。     

新疆沙湾县拖拉机GPS自动驾驶系统优势显著

随着现代农业的发展,精准农业已成为合理利用农业资源、提高农作物产量、降低生产成本、改善生态环境的一种重要的现代农业生产形式. 近年来,新疆维吾尔自治区沙湾县进一步加大农机科技推广力度,加快成果转化,实施精准农业工程.2013年,沙湾县通过农机合作社引进拖拉机GPS自动驾驶系统.该系统作为精准农业的有效载体,通过GPS基准站和拖拉机车顶安装的卫星定位组件接收实时、高精度的车辆当前位置、速度等信息数据,并提供给安装在驾驶室内的控制器组件,由控制器组件将修正偏差数据传递给高精度电动方向盘组件,进行合理的转向调整,最终实现自动控制.