计算机辅助设计在材料加工中的应用

材料加工CAD技术是传统材料加工技术与计算机技术、控制技术、信息处理技术等相结合的产物，是材料加工和技术进步的标志。材料加工CAD又可分为铸造成形CAD、塑性成形CAD、焊接成形CAD、注射成型CAD以及模具CAD等几个方面：１铸造成形CAD包括铸造工艺CAD以及铸造工装（模具／模板）CAD。前者的主要功能有铸造浇注系统设计，冒口补缩系统设计，冷铁的设计，砂芯的设计，铸造分型面的确定，加工余量的确定，起模斜度的确定，开放浇注系统库、冒口库、冷铁库、芯头库的建立，工艺图的标注与打印等，可以实现铸造工艺的快速准确设…     

切削加工机器人刚度模型研究

通过对机器人臂杆的分析研究,把机器人臂杆当作一个柔性杆进行处理,分别求出其拉伸、扭转和弯曲的挠度,运用误差参数建立运动学模型,从而求得臂杆末端挠度的映射模型,并结合机器人各关节传动误差在机器人操作末端上的挠度误差映射,最终在机器人操作末端叠加关节挠度和臂杆挠度,通过刚度的定义求解出机器人总的操作空间刚度。建立的机器人刚度模型可为机器人切削加工过程中刀具的误差补偿提供依据。     

收获采摘机器人的运动学分析及仿真——基于ADMAS

为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述,运用传统的D-H法建立各关节运动学数学模型,进行运动学正、逆解,求得末端执行器的位置关系式。基于UG软件建立了该机械手的三维立体模型,并通过ADMAS软件对机械手抓取、采摘和放下过程进行仿真分析,确定其运动轨迹。结果表明:所建立的运动学方程正确,设计的机械手满足工作要求,有较强的操作性,为收获采摘机械手的设计制造奠定了基础。     

切削机器人的设计研究

文章通过分析传统切削机器人,针对它们所存在的问题和不足,在分析现有工业机器人刚性差、精度低的基础上,设计出一种新型的切削加工机器人。采用模块化的设计技术,设计了五种基本功能模块,根据加工对象的要求可快速地组合成多种不同的结构型式。研究该切削加工机器人的运动功能分析,使切削加工机器人不仅具有机器人一样灵活的柔性,而且具有金属切削机床一样的刚性,特别适合于空间自由曲面的加工与测量等。     

基于ADAMS的采摘机器人动力学仿真研究

首先,对ADAMS动力学仿真过程进行了分析和介绍,采用SolidWorks三维机械设计软件建立采摘机器人虚拟样机;然后,建立了采摘机器人动力学方程并进行了动力学分析,并利用ADAMS软件进行了仿真.仿真结果表明:采摘机器人末端执行器在各坐标轴上的速度和加速度都比较稳定光滑,各个时间端没有间断点,表明采摘机器人各个关节在...     

浅谈数据库在计算机辅助设计中的应用

本文以例证方法论证了运用数据库系统FoxBASE通过编制系列程序,可以方便工程技术人员在设计过程中能够迅速查询所需的资料。     

计算机辅助设计技术在机械设计中的应用分析

在机械设计的过程中需要计算机辅助设计技术人员利用绘图软件对机械进行设计,而绘图是机械设计的重要一环,需要设计人员不断的修改完善,才能使得机械设计更加合理,符合使用者对软件设计的要求。本文通过对机械设计中计算机辅助设计技术对机械设计的重要性、计算机辅助设计技术的应用范围以及它们的优缺点进行分析,供相关人员参考借鉴。     

计算机辅助设计技术在机械设计中的应用分析

计算机辅助设计技术随着时间的发展其在机械设计中的渗透速度不断加快,计算机辅助设计技术能够借助现有优势优化机械设计环节,同时能够建立模型增强设计功能的稳定性。计算机辅助设计能够兼顾经济和社会两大因素,并促使机械设计时间不断缩短,计算机辅助设计技术不断更新,满足了不断增长的机械设计需求。     

基于虚拟仿真软件的采摘机器人运动分析

为了实现采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机模型,借助D-H矩阵方法建立了机器人运动分析的理论模型,确定了机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系。采用Pro/E软件建立了采摘机器人三维模型,并将模型导入到了ADAMS仿真软件进行了运动学仿真分析。结果表明,采用虚拟仿真软件可以得到转动副角度随时间变化的情况。依据此方法可以求出每个转动副的位移、角速度、角加速度的变化情况,从而分析整个机器人的运动情况,对于采摘机器人的优化设计具有重要的参考价值。     

水闸水工部分计算机辅助设计系统开发

一个具有良好界面,直接在 Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下操作的水闸 ＣＡＤ软件主要由以下几个模块组成：水力学计算、地下轮廓线的布置及渗流计算、闸门位置的确定、闸室稳定计算、水闸底板部分、闸墩部分、上部排架设计等。能够完成水闸水力设计、防渗布置、渗流计算及配筋设计,且具有优化设计功能。     

IDEFO功能建模及其在计算机辅助夹具设计中的应用

从系统建模的角度,以计算机辅助夹具设计(CAFD)系统为例,采用IDEFO方法建立CAFD系统的功能模型,并以此为依据设计了系统的总体结构,为高效地建立计算机辅助夹具设计系统提供了实现方法.     

自动车床工序调整卡的计算机辅助设计

“经验式”和“创成式”是计算机辅助工艺过程设计的两种基本的技术方法.后一种技术方法虽然还不够成熟,但它在CAPP系统的设计与实现上具有很多的优势.描述了计算机辅助设计在自动车床加工中的一些应用,它涉及到工艺方案的制定和加工工序的安排.另外,它描述了一些特有的计算机算法和编程原理.     

正齿行星轮分插机构椭圆齿轮的计算机辅助设计

正齿行星轮分插机构是一种新型高速分插机构,由椭圆齿轮传动部分、正齿轮行星轮传动部分和栽植臂组成。其设计的基本思想采用椭圆齿轮副传动,选择合适的结构参数来形成插秧要求的非匀速传动比及转角关系。为此,主要论述如何利用计算机确定分插机构中椭圆齿轮的几何参数、椭圆齿轮副的传动性质,以及轮齿的齿廓在啮合过程中能保证要求的转动比、合适的压力角等。     

圆锥齿轮计算机辅助设计系统的研究

为了实现圆锥齿轮的设计计算与绘图的自动化,提出了应用VISUALC 编程与AutoCAD结合的方案,制定了开发目标与开发环境,确定了系统的数据结构,实现了圆锥齿轮的参数化自动设计与自动绘图、参数自动检测和自动纠错,形成了一个全新的圆锥齿轮设计系统。     

番茄排种器工作原理及应用研究——基于计算机辅助模式

种植机械是农业生产过程中必备的设备,也是完成农业生产的关键,其性能直接影响农业物生长情况和产量。排种器是播种机器的核心部件,排种器性能好坏对播种质量产生重要影响。计算机辅助式排种器具有操作方便、成本低等优点,符合我国发展需求。为此,以番茄种子为研究对象,介绍了新型番茄精密排种器的工作原理及结构,对其动力学和仿真效果展开分析,并利用试验证明基于计算机辅助模式设计精密排种器的合理性,找到最佳的播种速度,从而提升播种的质量和效率。     

灌水器注塑模浇注系统计算机辅助设计

根据灌水器注塑模非平衡浇注系统的特点,给出了非平衡浇注系统的流动平衡数学模型,通过基于Pro／toolkit的二次开发,在Pro／E软件平台上实现了非平衡浇注系统的流动平衡计算及其自动生成,避免了反复的试模与修改,提高了设计效率,降低了生产成本。     

计算机辅助设计线图数据处理的灰色模型与方法

在分析计算机辅助设计线图数据处理的现状后，提出了其线图数据处理的灰色模型参数估计的函数变换法。实例表明，该方法简单实用，值得在计算机辅助设计中推广使用。     

基于云平台和计算机控制系统的采摘机器人仿真设计

为了提升采摘机器人定位系统的效率及定位准确性,将云平台技术和计算机控制系统引入到了定位系统的设计上,在进行果实定位时,通过云平台和计算机技术对图像进行实时滤波,并对曝光图像进行融合,以提高图像的质量,进而提高图像特征提取和定位的准确性.模拟采摘机器人的作业环境,以机器人定位系统的定位效率和定位误差作为研究对象,对基于云...     

农村饮水安全工程规划CAD系统研究与开发

针对农村饮水安全工程规划工作量大,计算繁琐等特点,探讨农村饮水安全工程规划计算机辅助设计系统的开发方法,主要介绍了该系统的总体结构设计、主要功能及关键技术。经应用实例表明,该系统操作简便,界面友好,性能稳定,运行速度快,结果合理,具有较强的实用性和工程实践意义。