立体式茶树育苗机的虚拟设计与有限元分析

为了降低劳动强度,提高温室空间利用率,设计了立体式茶树育苗机。同时,运用Solid Works三维设计软件,对立体式茶树育苗机进行三维实体建模、虚拟装配仿真及关键轴的静力分析,这对于缩短设计周期,降低设计成本,优化结构,验证机构设计的合理性有重要的参考价值,也为后续物理样机的制造提供基础。     

温室平地漫灌育苗系统泥炭基质吸水与持水特性

为了简化现有育苗系统结构,提高灌溉水利用率,基于植物生理设计了温室平地漫灌育苗系统;同时,测试计算了苗钵在不同浸水深度、不同浸水时间时泥炭基质的含水率。结果表明,泥炭具有良好的吸水性能,苗钵中泥炭吸水量随水深、浸水时间增加而增加,水深为10～15mm灌溉量适宜,此时浸水时间不宜大于2min;灌溉后含水率小于115％的泥炭水分随时间变化较小;初步确定温室平地漫灌育苗系统合理的灌溉水深为10～15mm,浸水时间为2min。泥炭具有良好的吸水特性与持水特性,是温室平地漫灌育苗系统的理想基质。     

轻便型温室换盘移栽机设计与试验

针对国内中小型温室的实际生产需要,设计了一种轻便型温室换盘移栽机,提出了多爪间隔定距取放苗方案,从而大大简化了传统含爪距扩展的多爪取放、输送系统。同时,提出了源盘与目标盘的长距链传动推杆输送结构,取代了传统三伺服的喂盘取盘短距链传动与长距带组合结构,在实现结构轻量化的同时,有效提高了穴盘输送的定位精度。整机控制系统实现高度集成化,使用了模块化的软件设计,减少了被控对象和控制流程,并降低了整机功耗。试验结果表明:源穴盘换行作业平均误差0.25mm,换盘作业平均误差0.89mm;目标穴盘换行作业平均误差0.31mm,换盘作业平均误差1.09mm;多爪取放苗机构可高效完成取苗栽苗作业,水平输送机构以1.5m/s驱动多爪取放苗机构高速稳定的往复运动。该机的研制为各类温室育苗的移栽作业提供了装备支撑。     

育苗新型设备——立体活动育秧苗架

<正>随着农业现代化的发展,工厂化育苗是重要的环节之一,为了充分利用温室设施的空间,目前较好的是采用梯形多层平架育苗,较大程度地提高了温室育秧苗的面积和数量,但是梯形多层平架存在架下部隐蔽,光照不平衡,需要经常翻盘,增加了劳动强度。还有一种就是螺旋电动育秧架,虽然解决了光照不平衡的问题,技术含量高,但是使用条件要求高且投资成本太大,很难被用户接受。我院经过多年的研究和生产比较,研发了一种立体活动育秧苗架,     

沼液培育番茄苗木试验

为了培育健壮好苗,进行了沼液育苗与传统清水育苗的比较试验。结果表明:沼液育成苗的营养性状显著优于清水育成苗。     

林木营养袋两段育苗技术试验研究

为节约用种、用肥和投工量,减少育苗投资,大幅度提高营养袋苗生长量,使苗木能提早出圃.对林木采用先培育成子叶苗,再移植到营养袋中进行培育的两段育苗技术进行试验研究.得出的营养袋两段育苗技术使林木一、二级苗和合格苗率比播种育苗分别提高2.1%～3.6%、24.3%～32.7%和27.9%～34.8%,造林成活率比播种育提高10%以上,同时还可以减少病虫害发生.     

基于灰色关联度模型的温室茶树腾发量影响因素研究

根据青岛市城阳区东旺瞳村的试验温室茶园小型智慧监测气象站监测的影响茶树腾发量数据,将Penman-Monteith作为基本方程,借鉴参考作物腾发量模型进行茶树腾发量计算,通过灰色关联度模型分析温室各环境因子对温室茶树腾发量的影响大小。试验结果表明:①温室茶树腾发量的大小与环境因子有着密切的关系,随着温度、光照强度等环境因素的改变,茶树腾发量也会随之发生相应的变化;②在温室茶园中茶树在晴天、阴天以及雨天时各环境因子对腾发量的影响大小程度排列顺序是相同的,即:土壤含水量温度相对湿度光照强度,且晴天时茶树腾发量远远大于阴天与雨天,阴天和雨天温室茶树腾发量基本相同。因此在农业温室灌溉设施中,可以通过调节主要环境因素来影响作物腾发量,达到节约水源的目的,并且促进茶树的有效生长,提高茶叶质量与产量,可以为温室茶树精准灌溉提供重要决策依据。     

日光温室冬茬番茄高产栽培技术

为提高沈阳地区日光温室冬茬番茄栽培的产量和质量,从温室条件、品种选择、育苗土配制、苗床消毒、播种、分苗、苗期管理等方面,详细介绍适合沈阳地区日光温室的番茄栽培技术,为番茄种植提供科学依据。     

基于贪心算法的温室钵苗稀植移栽路径优化

温室育苗中,钵苗需从高密度穴盘向低密度穴盘移栽以获得生长空间。温室钵苗自动移栽机获取穴盘中钵苗健康信息并对健康钵苗进行稀植移栽,代替传统人工作业,且效率高、质量好。钵苗稀植移栽路径包括移栽机末端执行器从原点出发,将高密度盘内的健康钵苗逐一抓取移栽至低密度盘,直到完成回到出发点。钵苗取栽位置的先后秩序决定了稀植路径的长短,遍历搜索算法规划路径计算量巨大,无法满足移栽实时性要求。本文基于贪心算法对常规的4种固定顺序路径规划方案分别优化,共组成8种路径规划方案,分别对稀疏和密集穴盘稀植路径进行规划,比较分析优化算法的有效性。结果表明按列扫描的2种贪心优化方案比固定顺序方案要优,规划路径长度与穴盘缺苗数量成正比趋势。最优化方案GAS3对密集穴盘稀植规划路径,相比固定顺序方案的优化幅度达10.6%,算法平均耗时0.84 s。穴盘缺苗数对路径缩短优化效果有显著影响,缺苗数增加后优化幅度有所降低。贪心优化方案使稀植移栽路径得到优化,也满足作业实时性要求,提高了钵苗移栽效率。     

小拱棚茄子的栽培技术

(1)品种选择。可用果实发育快、品质好的圆茄或长茄的早熟品种。(2)育苗。浸种催芽,在温水中浸泡三昼夜,捞出后放在0.1%的高锰钾溶液中浸15分钟消毒,用清水冲洗、晾干,用纱布裹好放置在30℃的温室中催芽16小时,再放在20℃的温室中8小时,每天翻倒几次并补充水分。这种变温催芽,发芽快,出芽整齐。(3)分苗。幼苗第一片真叶直茎长到1cm左右时,把幼苗移植在10cm×10cm的塑料育苗钵中,其中装满配好的基质浇透营养液。每钵栽一株,摆放在苗床上。分苗后要提高昼夜温度,保证地温,促使根系生长,加速缓苗,每亩需备成苗3300株,育成的壮苗要求:株高20cm左…