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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
针对拖拉机在作业过程中产生振动的问题,设计了可以抑制振动的液压减振系统,详细解析了该系统应用的混合控制策略原理。利用MATLAB/SIMULINK仿真拖拉机作业时的随机路面,分析拖拉机的减振系统的簧载质量垂直加速度、动载荷及动行程时域响应曲线。结果表明:在田间作业时,拖拉机受到振幅在-0.052 3~0.0 5 0 4 m区间内的垂直随机振动;混合控制策略的z··s衰减速率为0.12;轮胎动载荷瞬间响应值为4.6×10-3N;动行程最终值为0.0 4 9 8 m;衰减平均速度为0.0 0 0 6 4 4 m/s。混合控制策略的拖拉机液压式减振系统优于天棚控制策略的减振系统,有效地减少了拖拉机振动。  相似文献   

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1.提升器不能提升主要原因有:①动力输出未结合好,齿轮油泵不转,不能向提升器供油.②提升器壳体中的油面过低,吸油管有裂纹,油管接头松动等致使提升器不能提升.③主控制阀卡死在阀套里,即“卡阀”.④回油阀卡死在开启的位置上.⑤回油阀磨损.⑥分配器工艺孔堵塞滑丝脱落.⑦活塞落在油缸的底部,底部没有工作油液的空间,可将活塞抽出一段.⑧活塞顶杆与内提升臂联接处断裂.⑨位、力调节弹簧性能减弱或断裂,不能拉动位、力调节杠杆进行工作.⑩齿轮油泵内漏.(11)提升器漏油,分配器进油管或分配器与油缸之间的密封圈老化损坏.(12)安全阀失灵,调压弹簧弹力减弱、断裂或变形发卡.(13)油缸与活塞磨损严重,活塞密封圈损坏.  相似文献   

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吴清分 《农业机械》2012,(22):83-85
拖拉机采用弹性悬架式减振前桥,可极大提高拖拉机的牵引力,同时减少拖拉机的振动。当前,国外大中型拖拉机大多采用了弹性悬架前桥结构,不仅驾驶安全性得到极大提高,还减少了拖拉机行驶时的前后颠簸振动,驾驶员在驾驶室内操纵也更加舒适。前桥弹性悬架主要型式(1)独立轮式减振轴。所谓独立轮式减振轴,即在每个车轮上装用一个弹性悬架系统,采用平行四边形机构和减振液压油缸,按45°进行铰接式安装。  相似文献   

5.
为了改善轮式拖拉机乘坐舒适性,本文以ISO 2631中的总加权加速度均方根值作为目标函数,计算时采用的座位系统所受的激励是根据轮式拖拉机道路试验结果而简化出的,以适当的司机与拖拉机底板间的动、静相对位移为约束条件,设计出了普通座位的最优动态参数,并对部分计算结果进行了台架试验验证。  相似文献   

6.
苏产МТЗ—80/82轮式拖拉机近年来在我省保有量增加较快,但在使用中液压系统故障较多。下面就几则故障加以分析。  相似文献   

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轮式拖拉机在使用过程中,因为后续添加的液压油质量问题和工作环境恶劣等因素,容易导致提升器液压管路损坏或液压阀故障,因为工作环境恶劣以及经常超负荷运行的原因,液压转向系统也容易损坏,造成转向助力变弱等问题。这些部件属于非标准件,传统的液压测试组件不能配套使用,自行设计制作了用于测试拖拉机提升和转向液压的测试组件,用于液压提升和转向系统的压力测试和检查。  相似文献   

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对液压挖掘机的结构性能进行优化设计,通过液压系统的安全可靠设计和整机稳定性的验证,从而确保挖掘机的使用可靠性,增加了拖拉机的使用功能。  相似文献   

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轮式拖拉机悬挂装置运输过程的仿真与优化   总被引:2,自引:2,他引:2  
应用ADAMS软件对轮式拖拉机的悬挂装置在运输过程中的受力进行了动态仿真,找到了工作时悬挂装置的主要受力参数,并进行了相应的优化设计,为在实际应用及设计悬挂装置时关键点位置的确定提供了理论依据.  相似文献   

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轮式拖拉机计算机辅助设计系统(WTCAD)是我国拖拉机行业研制的第一套产品CAD集成系统。本文概要地介绍了WTCAD系统的设计、功能、软硬件支撑环境、一体化集成及其应用。  相似文献   

14.
以拖拉机为研究对象,提出用半主动悬架代替传统的被动悬架来改善其行驶平顺性。对7自由度拖拉机全车模型,建立悬架数学模型;利用MATLAB/Simulink搭建悬架仿真模型,并为模型引入PID控制模块,在白噪声路面激励下开展仿真试验。通过比较半主动悬架和被动悬架的仿真图线,证明半主动悬架能有效改善拖拉机的平顺性能,提高驾驶员乘坐舒适性。  相似文献   

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针对拖拉机在斜坡行驶中受复杂路况激扰易引发的极限态侧翻失稳问题,基于单框架控制力矩陀螺设计了主动侧翻回稳控制系统。以单侧轮胎离地侧翻工况为主要研究对象,利用欧拉-拉格朗日方程构建了整机和力矩陀螺耦合系统的非线性侧倾动力学方程,并基于反步设计法推导了状态反馈控制律。该控制律可依据侧翻危险程度实时调整陀螺转子的进动角速度,定量输出侧翻回稳力矩。以环境障碍物和整机行驶速度为变量,开展了极限态侧翻失稳控制比例模型试验。结果表明,与无控制组相比,采用力矩陀螺主动侧翻回稳系统可显著调控拖拉机的侧倾过程,且在实际侧倾角大于静态临界侧倾角9.58%时仍能有效实现侧翻回稳。研究表明,提出的控制方法可适用于不同危险程度的极限侧翻工况,为拖拉机主动安全控制提供理论依据和技术参考。  相似文献   

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大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚-地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s2左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真...  相似文献   

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基于现代大型农用拖拉机,利用AMESim对应用负载敏感系统的大型拖拉机后悬挂液压提升系统进行仿真分析,使模型能够真实模拟大型拖拉机液压提升系统在在实际工况中的应用,并验证了负载敏感系统应用于后悬挂液压系统的可行性和节能性。  相似文献   

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由于重型拖拉机的吨位和自动化程度较高,其动力和刹车系统使用了较多的气动液压装置。液压缸是液压气动传动系统的核心部件,其结构较为复杂,要求强度和硬度、稳定性和使用寿命等较高。但是,液压缸体的设计和结构分析较为复杂,为了提高设计效率、降低设计成本,将ANSYS有限元分析软件和Pro/E建模软件应用到了拖拉机气动液压缸的结构分析过程中。根据拖拉机气动柱塞液压缸的基本结构,利用Pro/E软件对液压缸缸体进行了三维建模,并运用ANSYS对液压缸工作在最大气压下进行了有限元分析,得出了缸体在固有频率为1阶和2阶时的应变分布,为液压缸体的结构优化提供了重要的数据参考。  相似文献   

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拖拉机液压系统设计改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过拖拉机液压系统设计改进,将提升器与分配器分别改进为油缸和转阀,从而达到降低液压系统故障率和系统成本的目的。  相似文献   

20.
对电子液压提升控制系统的结构性能进行优化设计,设计了安全可靠的液压系统和电控系统。整机可靠性试验验证了电液压控制系统的使用可靠性。  相似文献   

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