振动种盘内种子质量实时监测方法

气吸式排种器工作过程中,振动种盘内的种子数量是一个不断减少的过程,需要不间断地向种盘内添加种子以提高连续作业性能。通过分析种盘内种子离散运动状态以及种子与种盘碰撞力学特征,提出采用悬臂梁称重传感器作为检测元件,设计了主要由低通滤波和差分放大构成的信号处理电路,实现了振动状态下种子质量的实时测量。标定试验结果表明:在振幅4mm、频率10~12Hz范围内,测量误差小于3.5%,能够满足监测精度要求。     

穴播排种器排种质量的检测

为开发自动化的排种器试验检测系统,研究了基于种子坐标检测和平稳随机过程的穴播排种器排种质量的检测法.而平稳随机过程支撑的机器视觉检测法具有较强的科学性和可行性,有一定理论价值和明显的工程应用价值,将对播种机的研发、制造、检验和使用产生有利影响.     

气吸振动式排种器种盘内种群运动的离散元分

根据离散元法的基本思想,采用线性弹簧-阻尼-滑动接触力学模型,编写Matlab模拟程序,分析了气吸振动式精密排种器振动种盘内种群的三维运动规律.为了描述籽粒离散分布程度,给出了体积膨胀系数的计算公式.结果表明,种盘作小幅高频振动,种群可以产生向上抛掷运动而有效分离;膨胀系数随着振动强度的增加而增大,随种层厚度的增加而减小.分析了摩擦因数和碰撞恢复系数对不同层厚种子膨胀系数的影响.在初始层厚参数hs≈3.8、振动强度kv=5.65时,种子具有理想的运动状态,通过性能试验得到排种器的吸种率达98%.     

电磁振动排种器的试验研究

对排种盘上的种子进行了运动分析,论述了电磁振动排种器的工作原理。通过试验,找出了振动式排种器各运动参数对排种器排种量的影响规律。对不同形状的中、小粒种子进行了条播和精播台架试验,并对水稻、小麦种子进行了田间试验,结果表明:该排种器适用于各种形状复杂的中、小粒种子,播种精度高,不损伤种子。     

分流式振动排种器性能影响因素分析

研究了分流式振动排种器的排种性能与电压、电流、激振频率、种子芽（根）长度之间的变化规律,结果表明,排种性能受电压影响小,排种量与电流基本呈线性关系,激振频率固定在二附固有频率附近时,可以获得较好的播种质量,直播时,种子芽（根）长度应控制的０．５￣２ｍｍ。     

扭摆式电磁振动排种器机理研究

扭摆式电磁振动排种器相对于直推式电磁振动式排种器而言,具有排种精度高、排种过程易于控制等优点.稻种在排种盘的输送轨道上由于受重力、惯性力以及摩擦力的共同作用沿螺旋输送轨道上升,并在运动过程中不断地调整自身方位,使稻种成单行输送,以保证排种的均匀性.为此,通过对稻种在螺旋输送轨道上的力学和运动分析,得到了排种器的结构和运动参数以及单位时间排种量方程,分析了各因素对排种器排种性能的影响.     

发芽种对分流式振动排种器性能影响的试验研究

研究了分流式振动排种器的排种性能与水稻种子芽（根）长度之间的变化规律，结果表明，排种性能受种子芽（根）长度影响较大。直播时，水稻种芽９根）长度应控制在０．５！２ｍｍ范围，当种子芽（根）长度大于５ｍｍ时，种子箱内的种子开始出现局部架空、种子箱和振动盘之间振动推送出来的种子开始出现间断现象，播种质量无法保证。     

电磁振动排种器振动系统参数的确定

把电磁振动排种器等价成2自由度振动系统,结合种子在排种盘上的运动,对电磁振动排种器振动系统进行理论解析,给出了系统运动的数学模型,分析了系统各主要振动参数对排种盘与振动筛运动的影响.结果表明,系统参数d1=0.13～0.23,d2=0.2～0.6,μ=1.5时,系统振动稳定,易获得较大的排种速度,种子不易堵塞.     

扭摆式电磁振动排种器设计研究

一、扭摆式电磁振动排种器结构和工作原理扭摆式电磁振动排种器的整体结构如图1所示,在排种盘6的排种口1处安装有光电传感器5;振动弹簧片2(共3片,周向排列)的两端分别固定在排种盘6的底面和机架3上;铁芯线圈7固定在机架3上,其上端与排种盘6的底面留有1mm左右的间隙(由调整螺栓调整间隙)。该排种器具有以下特点:种子在振动盘的输送轨道上定向排列,便于实现稻种的单粒精播;种子在输送轨道上定向输送时多余稻种自动返回振动盘(种盘)内,不需多余稻种返盘输送机构;多个排种器工作时,便于单独控制各排种口的排种过程;结构紧凑,调整方便。排种器工…     

免耕播种机排种器机理及发展趋势

<正>保护性耕作是相对于传统铧式犁翻耕的新型耕作技术,改善其带来的土壤干燥疏松和裸露休闲。保护性耕作的基本原理及要求如下:一是减少动土量,即减少机具耕作次数;二是减少对环境的污染,即收获后的秸秆不进行燃烧而是还田;三是减少地表的裸露,通过秸秆覆盖和留有作物根茬提高土壤蓄水能力,保持良好的结构状态。其结果     

穴盘播种机吸盘流场性能仿真试验与优化

穴盘播种机械是工厂化育苗的关键环节,在工厂化育苗过程中占据重要地位,而吸种盘则是其关键机构之一,其形状机构以及其内部气室的流场对播种机的吸种排种具有显著影响。为此,本文设计数值模拟正交试验,利用Solid Works进行三维建模、workbench CFX模块进行仿真计算、spss对计算结果进行分析,并对吸盘的形状进行优化设计。优化结果表明:气流的稳定性进一步提高,为吸种盘的设计提供了技术依据。     

气吸式自动穴盘育苗精量播种机设计——基于PLC控制

为了适应微小体积种子的穴盘育苗精量播种工作要求,提高精量播种机的普遍适应能力,基于PLC控制系统和传感器信号采集,采用压电弹簧和气吸盘相结合的方法,设计了一种新型自动穴盘精量播种机。利用压电弹簧对排种器振动系统和驱动系统进行了改进,基于逆压电效应,将微小位移放大后驱动排种器盘进行振动,使种子达到了理想的排种运动状态,大大提高了吸种效率和播种性能。试验结果表明:PLC控制系统通过自适应调整可以使误差降低到接近于0,且响应迅速,响应精度较高,播种机的空穴率、多粒率和破碎率均不高于5%,而吸附率和播种合格率都在95%以上,满足穴盘育苗精量播种的农艺要求,达到了预期设计目标。     

振动气吸式穴盘精量播种机种子群运动规律研究

振动气吸式穴盘精量播种机是利用振动气吸原理,使种子在种子盘上克服相互间内磨擦力而产生有利于吸种的"沸腾"运动。为了考察产生"沸腾"运动的条件,文中首先从分析种子在种子振动盘上的运动状态入手,对种子的运动进行了理论分析和相关计算,由此得到了振动气吸式穴盘育苗精量播种机种子群在种子盘近似单频振动和忽略空气阻力的情况下,种子群克服内磨擦力因素产生抛射运动的最小运动条件,由此进一步分析了使种子产生"沸腾"运动的实际因素。     

基于离散元法的往复振动筛筛分效果研究

为寻找往复振动筛的最佳筛分参数,采用三维离散元软件PFC3D研究了筛分参数对筛分效果的影响规律。结果表明:筛上物输送量随振动频率、振幅和筛面倾角的增加均呈递增关系,随振动方向角的增加先增加后下降,在30°时达到最大值;筛分效率随振动频率、振幅和筛面倾角的增加是先递增后下降,振动频率和振幅对筛分效率的影响最为显著,筛分效率随振动方向角的增加分别在35°和45°时经历了2个峰值;综合考虑筛分效率和筛上物输送量,振动频率取为14Hz、振幅为3.5mm、振动方向角为35°及筛面倾角为10°~12°时,振动筛可以取得较好的筛分效果。     

小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验

为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。     

气力振动式超级稻穴盘精量播种装置的设计与试验

针对超级稻穴盘精量播种的要求,设计了振动种室与勺式外槽轮定量供种装置和气动V型振动排种装置.试验结果表明,在生产率为400盘/h,气动气压为0.23MPa,排种盘倾角为4°时,以每穴1～3粒为合格时,其合格率可达90%以上,排种稳定性好,能够满足超级稻穴盘精量播种的农艺要求.     

无人机变量施药实时监控系统设计与试验

在航空施药过程中,为保证单位面积施药量的一致性、实现施药流量的实时控制,提出一种航空变量施药分级控制算法。该算法根据各参数的等级和阀门开度建立分级控制表,再结合分级控制公式计算作业参数变化时阀门对应的开度,从而计算出施药流量,实现施药流量的自动调节。基于该算法设计了基于单片机多信息融合的航空变量施药实时监控系统,通过软硬件设计实现了对作业航迹、作业高度、作业速度、施药流量及药液余量等信息的实时监测,进行了航迹监测试验、施药流量监测试验、液位监测试验和变量施药控制试验等。结果表明,该系统可以准确监测多种作业参数,并可根据参数变化精准调控施药流量;飞行航迹监测平均偏差为0.98 m,施药流量监测平均误差为3.57%,液位监测平均误差为1.97%,系统对流量控制的最大误差为9.26%。     

一种穴盘精量播种机的试验设计及优化

在已有的穴盘精量播种机样机的基础上,以重播率和漏播率为播种指标,确定吸种气压、清种气压、吸种时间、吸种距离及种盘振动幅度5个因素并选择了每个因素的3个水平,设计实施了正交试验。对试验数据结果先后进行极差和方差分析,将各个因素对试验结果的影响程度进行了排序,找出显著影响因素并得出所定因素水平下的最优因素水平组合。最后,通过验证试验证明了试验结论的可靠性,并分析了试验中存在的问题,为后期试验提供参考。     

气吸振动式蔬菜穴盘育苗精密播种装置的研究

气吸振动式精密播种装置是蔬菜穴盘育苗精密播种机的主要工作部件,在振动机构的激振作用下,种子盘上的种子产生"沸腾"运动,便于吸种盘吸种,以达到每穴一粒的精密播种质量.为此,主要介绍了该播种装置的结构设计及工作原理,详细设计了采用AT89C51单片机控制系统的硬件和软件,并对装置的工作效果进行了试验检测,其结果达到了精密播种的农艺要求.     

扁平茄果类种子导向振动供种装置设计与试验

针对扁平茄果类种子在供种箱振动供送下播种多粒率高的问题,设计一种带有Y型导槽的导向振动供种装置。通过分析种子在振动导向充种板上的运动特性,确定导向充种板安装角α为10°、振动方向角β为25°。在不同振动强度下,进行了导向充种板振动特性试验和朝天椒种子在导槽内流动特性试验。结果表明,随着振动器电压的增加,各检测点振动频率保持在100 Hz,沿X、Y、Z方向振动幅值增大,种子相对导槽的平均流速增大; Y向振幅在0.45～0.54μm时,种子能在导槽内形成单层、均匀的定向流动,且各导槽内种子平均流速无显著差异。供种效果验证试验表明,在生产效率为300、600、900盘/h条件下,采用导向振动供种装置的播种合格率均超过95%,空穴率均低于5%,满足辣椒育苗精量播种要求。本文设计的导向振动供种装置可显著提高扁平种子播种合格率、降低播种多粒率。