改进型日光温室后置固定式卷帘装置设计与试验

基于现有日光温室卷帘的技术分析,选择后置固定式大棚卷帘机作为研究对象,针对其所存在的问题,寻求解决方案,设计改进型日光温室后置固定式卷帘装置,改进后的主体结构包括绳索牵引装置、收放线装置、驱动装置及传动自锁装置4部分。对其卷帘结构中绳索牵引装置的布置以及收放线装置和减速机等关键机构的运动机理做进一步分析,并将其与现有日光温室后置固定式卷帘机进行实体比例模型卷帘性能对比试验。在此基础上,针对该改进型卷帘装置进行了卷帘原理验证试验,对从实体比例模型上采集的数据进行数据分析与误差分析,并分析其数据误差来源,针对NY/T 2205—2012《大棚卷帘机质量评价技术规范》,进行实体比例模型和实际生产情况验证对比与推算,并由此推断出真实生产中该温室卷帘装置实际卷、放帘时间数据,验证了所设计的改进型日光温室后置固定式卷帘装置符合技术规范中的温室卷帘机卷、放帘时间性能指标要求,进一步验证了该卷帘装置的实施可行性。该改进型日光温室后置固定式卷帘装置的研究提高了后置固定式卷帘机的适用性,为其更大范围内的推广提供了技术支持,可为日光温室作物种植者提供更多的生产便利和提高生产效益。     

JLL—1.5型卷帘机温光自动控制系统的设计与研究

日光温室保温帘的卷放是一个很值得关注的问题。为提高生产效率,节约劳动力,对JLL—1.5型卷帘机进行了自动控制系统的设计与研究,利用传感器技术和自动控制技术,研发设计出一套温光自动控制系统。该系统综合考虑室内外空气温度和光照强度指标,科学动态地管理开闭帘的最佳时间,通过STC89C52抗干扰性强的8位单片机和QSSR—3ZF型三相固态继电器模块,真正实现了温室大棚卷帘机的全自动卷放帘。     

关于铁岭市推广日光温室卷帘机的思考

简要介绍了辽宁省铁岭市日光温室卷放草帘的特点,并对日光温室发展的4个时期推广的几种型式的卷帘机进行了分析,同时提出了推广日光温室卷帘机的建议。     

日光温室双动式单轴牵引型卷帘机的研制

针对目前日光温室卷帘机存在的不能精确自动控制、气候条件适应性差、使用不便等问题,研制了日光温室双动式单轴牵引型卷帘机.该机型整体采用了单轴牵引方案,电动和手动两种模式,依据人机工程学原理进行了零部件设计.同时,对整机的自动控制进行了研究,实现了可自动光控、温控及手动卷帘.实际使用证明:采用该装置可以有效地提高管理日光温室大棚工作效率,延长作物采光时间,且该装置成本低、适用面广,具有广阔的市场和发展前景.     

基于ZigBee的温室卷帘机精准控制系统设计

针对日光温室卷帘机操作不便、缺乏自动控制的现状,设计了基于ZigBee的温室卷帘机精准自动控制系统.以CC2530为核心开发无线监控节点,集成SQ-200传感器实时检测光辐射强度,利用Zigbee协议实现监控节点信息交互,采用中间继电器控制三相卷帘机;并基于S3C2410A微处理器构建嵌入式管理设备运行平台,开发了具有卷帘机手动和自动控制功能的基地管理软件平台.实际运行结果表明,该系统可实现整个基地多个温室的集中管理,有效提高了日光温室管理效率,减少农民劳动强度,具有运行稳定、操作简单的特点.     

SY-120型日光温室卷帘机

生产单位:天津市三元机电设备厂SY-120型日光温室卷帘机由摆杆、卷帘机主机、卷帘轴及电器开关等部分构成,适用于日光温室保温材料卷放。该机体积小、质量轻、输出扭矩大、安装操作方便,并有自锁装置,可使卷帘机停留在任何位置,如遇停电可用手动扳手卷动卷帘机。主要技术参数:电源电压(V):380配套电机(kW):1.5电机转速(r/min):1440传动比:1750最大卷帘质量(t):12卷帘时间(min):≤10放帘时间(min):≤10输出扭矩(N·m):6800SY-120型日光温室卷帘机$天津市农机学会…     

温室大棚悬臂走动式卷帘机使用技术

正温室大棚机械卷帘技术是利用卷帘机对温室大棚保温覆盖物(草帘、保温被等)进行自动卷放的一项技术。温室大棚使用电动卷帘机可随时启动,延长了光照时间,增加了光合作用,提高了工作效率,减轻了劳动强度。近年来,由于设施农业的快速发展,卷帘机在日光温室大棚中普遍使用,已经成为设施农业生产中的重要机械之一。但随着卷帘机数量的快速增长,一些用户没有掌握卷帘机的正确使用方法和安全注意事项,导致作业质量不     

大棚卷帘机安装与安全操作规程

正卷帘机按安装位置不同可分为中置式和偏置式,由支架、卷帘主机(减速机和电动机)、卷帘轴及电器开关部分组成。电动机输入电压为三相380V,与单相220V开关为倒顺开关,主要应用于日光温室草帘、保温被的卷铺。卷帘机必须带有自锁装置,可使卷帘停在任何位置。如遇停电时,可用手动扳手转动卷帘机,临时进行卷帘和放帘。下面以偏置式卷帘机为例,特制定卷帘机的安装、     

日光温室卷帘机的应用与推广

日光温室在保证蔬菜产量、种类、品质及均衡供应方面做出了巨大贡献。但是由于蔬菜种植主要还是以人工生产为主,劳动强度大,生产效率低,仅就日光温室卷帘一道工序,一个温室一天就需2～3个工时,直接影响温室的日照时间和规模经营。因此,应用和推广适合日光温室生产特点的卷帘机是十分必要的。日光温室卷帘机的种类及特点:1.日光温室卷帘机的分类(1)双跨悬臂式卷帘机(自走式)该机主要置于温室中央,其减速器的输出轴为双头,通过法兰盘分别与两边的卷帘机轴连接,草帘分为左右两部分,温室中央安装卷帘机的部位单放一块草帘,随着卷帘机的上升,可卷…     

基于水银开关的温室卷帘机防后翻装置的设计

温室卷帘机限位装置在我国西北严寒风雪环境中运用时的安全性和可靠性不够,经常出现保温被翻过后墙的事故发生。本文通过分析目前常用温室卷帘机自动限位的工作原理和特点,探讨防后翻装置在西北严寒地区温室卷帘机运用中存在的主要问题和安全隐患,改进设计了以水银开关为基础的温室卷帘机防后翻装置系统,从而实现了保温被的安全卷放。有效解决了极端严寒天气下机构失灵导致保温被坠落等问题。通过试验测试表明该装置运行稳定、性能可靠、成本低,可有效降低农民劳动强度,促进设施农业节本增效。     

高地隙植保机喷杆自动控制装置研制

高地隙植保机作为一类面向田间管理的农业机械,具有较大的离地间隙和作业幅宽,用以完成施肥施药等作业任务。由于喷药过程中存在雾滴漂移现象,操作人员必须穿戴防护装备以降低作业安全风险。针对这一问题,远程遥控和自动导航等智能控制技术越来越多地应用于高地隙植保机,而喷杆自动控制是实现高地隙植保机智能控制的前提。为此,以雷沃ARBOS高地隙植保机为试验平台,研制了具备串口通信功能的喷杆自动控制装置,主要由自动控制单元、数据处理单元、继电器模组、遥控器与接收机组成。数据处理单元用以接收遥控器发出的操作信号,通过串口将控制指令发送至自动控制单元;自动控制单元接收和解析控制指令,向继电器模组发送控制信号以实现喷杆的伸展和高度调节及液泵的起停。试验结果表明:喷杆自动控制装置能够按照遥控器操作指令完成喷杆和液泵的控制,其控制稳定性和可靠性能够满足高地隙植保机智能控制的基本要求。     

温室遥控卷膜器的设计

设计了一种电动遥控卷膜器控制系统,其采用了单片机作为控制核心,并与遥控控制技术相结合,保留了传统手工控制功能,新增了遥控控制功能。试验表明,该系统操作简单,成本低廉,可以很好地完成卷放膜作业。推广该系统,可以降低人工工作强度,减少农业生产中的资金投入。     

高地隙植保机油门自动控制系统研制与试验

针对农业无人驾驶系统对高地隙植保机提出的油门自动控制需求,研制了以直流电机为动力源的油门自动控制系统,主要包括油门控制器、直流减速电机、电机驱动器、角度传感器、拉线轮等。油门控制器用以读取角度传感器的输出值,将其与CAN总线上的油门指令进行比较,将控制信号发送至电机驱动器以控制减速电机的正反转,从而带动拉线轮旋转至目标位置。研究根据高地隙植保机发动机油门动作原理,进行自动油门装置的总体结构设计,并对直流电机、角度传感器进行选型,加工制作零部件完成了自动油门装置的组装和调试。试验结果表明,所研制的油门自动控制系统在［0°,70°］范围内,角度相对误差不超过4%;发动机转速误差最大值发生在拉线轮转动角度为65°时,为19.8 r/min;发动机转速误差最小值发生在转动角度为50°时,为10 r/min;最小标准偏差和最大标准偏差发生50°和55°时,分别为3.03 r/min、6.33 r/min,相对标准偏差≤0.55%。本文研制的油门自动控制装置具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足农业无人驾驶系统对油门控制的基本要求。     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高.传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力.为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计...     

播种机远程作业监控系统设计——基于光纤传输及以太网通讯技术

随着农业自动化技术的不断发展,无人驾驶播种机被逐渐应用到农业生产中,由于其远程监测和控制技术还不成熟,还无法达到无人化作业的水平。为此,将光纤传输和以太网通信技术引入到了无人驾驶播种机监控系统的设计中,并以AT89S52单片机为控制核心,以太网模块作为接口,采用光纤作为传输媒介,利用摄像头和传感器采集现场速度数据及播种机的运行情况,实现了基于以太网的远程无人驾驶播种机的监测与控制。为了验证方案的可行性,对监控系统的性能和播种机的总体性能进行了测试,结果表明:光纤以太网的丢包率较低,播种机的漏播率和重播率都较低,可以满足自动化作业的需求。     

联合收获机CAN总线架构设计与试验

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。     

电动力喷雾机控制系统设计与试验

针对现代电动力农业机械自动化发展不成熟的现状,为弥补电动力喷雾机在远程智能控制方面的不足,设计了自走式电动力喷雾机控制系统。通过各部件需求分析和计算,研制了电动力输出装置和远程控制系统,实现了各部件协调工作及远程遥控喷雾作业。整机动力来源为60V铅酸蓄电池串联组,通过控制系统工作试验可知:整机电动力传输效率为88.8%,遥控信号接收并处理成功率达99%;整机电动力利用率较高,续航时间达2.98 h。     

计算机远程控制式玉米果穗干燥太阳能集热装置设计

为缩短玉米果穗的干燥制种时间及降低玉米果穗的干燥成本,充分利用太阳资源,设计了一种计算机远程控制式的小型太阳能集热玉米果穗干燥装置。装置采用计算机局域网远程控制,实现了太阳能集热器干燥装置的风机风速调节,提高了玉米果穗干燥的自动化操作水平。为了实现该功能,本次研究基于Pstools工具包、Socket网络通信及远程唤醒技术设计实现一个局域网计算机远程控制系统。该系统具有远程开关机和创建操作进程等管理功能,大大提高了机械化生产的管理效率。最后,对传统的干燥装置和本文设计的玉米果穗干燥装置的干燥效率进行了测试。结果表明:本设计的太阳能集热器干燥装置最快降水率达到了0.132%,最短干燥时间仅为6.1h,满足玉米果穗等农产品的贮藏、制种干燥要求,为农业现代化生产机械的研究提供了理论参考。     

基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中,大部分采用的是人工作业的方式,这种作业方式作业效率低,并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统,利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位,降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后,在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试,为了验证试验机的效果,将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明:采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比,蔬菜苗损失率有所下降,成功投苗率提升,从而验证了装置的可靠性。     

基于ZigBee和GPRS智能监测的节水灌溉装置设计

为了提高农业用水的利用率,解决农业用水紧张问题,提出了一种基于分布式ZigBee和GPRS无线通信技术的大范围远程控制节水灌溉系统,实现了节水灌溉装置的远程监控和自动化调节。该系统以单片机作为控制器,将土壤湿度测试数据进行传输和保存,通过设定阈值来控制零压启动电磁阀实施灌溉操作,并采用无线传感网络和GPRS将采集的数据进行远程传输,实现了定时定量和精确化灌溉。对精细化滴灌系统的过滤器和湿度测试装置的智能监测性能进行了测试,结果表明:该系统可以有效地将过滤器压力和湿度随时间变化曲线传送到远程监控端,且实现了自动化过滤装置的反冲洗功能、滴灌喷头的自动化调节及滴灌的精细化作业。