新型香蕉种植开坑机的结构设计与仿真分析

基于降低减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种可控连杆式三自由度香蕉种植开坑机。首先,通过基于旋量理论为基础的自由度公式,计算出可控香蕉种植开坑机自由度;其次,运用闭环矢量法建立了可控香蕉种植开坑机的运动学方程,得出其运动学特性;最后,结合多体动力学理论及ADAMS软件,对可控香蕉种植开坑机进行仿真分析,得出其发动机运动特性,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。     

基于新型香蕉种植开坑机的UG仿真

针对大规模香蕉种植开坑机的研发比较缺乏的问题,设计了一种新型香蕉种植开坑机。该机具有开坑质量高、成本较低及能适应不同挖坑要求的特点。为此,介绍了新型香蕉种植开坑机的工作原理,并运用三维软件UG进行运动学分析,真实再现了新型香蕉种植开坑机的工作状况。结果表明:新型香蕉种植开坑机能够满足工作需求,可为其他类似农作物开坑机器的研制提供参考。     

新型香蕉种植开坑机器的工作原理及结构分析

针对大规模香蕉种植开坑机器的研发比较缺乏,设计了一种新型香蕉种植开坑机器,其具有开坑质量高、成本低及能适应不同挖坑要求的特点。同时,分析了新型香蕉种植开坑机器的工作原理,对螺旋式刀盘及重要零件利用Inventor自带应力分析模块建立了有限元模型。有限元分析的结果表明:新型香蕉种植开坑机器能够满足工作要求,且各零件满足刚度和强度的要求可为其他类似农作物开坑器的研制提供参考。     

新型连杆式香蕉种植开坑机运动分析与仿真

基于提高劳动效率、降低劳动强度的原则,研发一种新型可控连杆式香蕉种植开坑机。该机具有开坑效率高、安全可控、成本低等特点。首先,介绍新型可控连杆式香蕉种植开坑机的结构;其次,根据高等机构学的理论,对该新型香蕉种植开坑机结构进行运动学分析;最后,根据机械动力学理论,对新型香蕉种植开坑机进行动力学分析,得出该新型结构的动力学特性,并通过数学分析软件MATLAB进行仿真分析,验证该新型结构的可靠性和实用性。     

果园开沟施肥机的试验与分析

为提高果园施肥技术水平,加快推进果园生产机械化,实现林业增效和农民增收,2021年,江苏省农业机械技术推广站结合实施果园（梨）生产关键环节机械化技术集成应用项目,在前期调研的基础上,选用常州杰和机械有限公司生产的开沟施肥机进行试验,重点考核机具施肥深度、作业速度和生产效率等作业性能,为果园开沟施肥机的推广应用提供借鉴。     

新型香蕉挖坑机器人的结构设计与性能分析

基于减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种新型香蕉种植挖坑机器人。首先,运用三维建模软件Pro/E建立了新型香蕉种植挖坑机器人的三维模型并对其进行结构介绍,然后采用D-H法建立新型香蕉种植挖坑机器人的数学模型,并运用数学软件—Mat Lab软件进行建模和分析,验证其运动特性。在数学软件Mat Lab环境下,分析香蕉挖坑机器人的运动工作空间,验证新型香蕉挖坑机器人的空间特性,根据影响系数法对新型香蕉挖坑机器人进行速度和加速度性能分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性。     

新型甘蔗种植机的设计与样机试验

为了研制出一款突破传统液压驱动且符合我国国情的甘蔗种植机,在运用地轮驱动的基础上,经过多次野外调查和可行性分析,进行了甘蔗种植机的结构和功能部件设计,装配出了样机,并进行了样机试验。通过大量种植性能数据的整理和分析,实现了对样机的性能测试,为进一步的优化和改进提供了参考依据。     

一种新型甘蔗种植机的设计

根据甘蔗种植的农艺要求,结合地埋式滴灌技术,对现有的甘蔗种植机进行改进,设计了一种新型的开沟机构,既能减小开沟阻力、完成滴灌管深埋,解决灌溉问题,又能实现一垄双沟种植方式,保证种植密度。同时设计了相应的滴灌管导向系统和W型刮板覆土器。结果表明,改进后的甘蔗种植机能减轻劳动强度,降低生产成本。〔摘要〕     

基于有效落种空间的甘蔗横向种植机开沟器设计与试验

针对甘蔗横向种植对落种质量要求高的问题,基于有效落种空间形成条件,设计了一种组合式甘蔗横向种植开沟器,主要由防漏犁、旋耕部件和开沟犁构成。通过分析落种运动与土壤运动规律,确定影响落种效果的因素以及各关键部件的结构参数。以旋耕转速、工作深度和前进速度为试验因素,以有效落种深度、旋耕功耗和开沟阻力为试验指标开展田间正交试验,探究作业参数对开沟器性能的影响规律。试验结果表明,工作深度对有效落种深度、旋耕功耗和开沟阻力有极显著影响;旋耕转速对旋耕功耗有极显著影响;前进速度对旋耕功耗有显著性影响。使用较优作业参数组合进行验证性试验的结果表明,在旋耕转速为200 r/min、工作深度为30 cm和前进速度为1.20 m/s时,有效落种深度为29.9 cm,落种深度稳定性系数为97.6%,覆土厚度为8.8 cm,浮土厚度为3.4 cm,旋耕功耗为34.0 kW,单侧开沟阻力为14.1 kN,开沟器性能指标满足甘蔗横向种植的落种要求。     

番禺大中型开坑机技改工作取得初步成果

<正>近日,在广州市番禺区农机化示范基地的试验场内,一台1米多高的开坑机具在504拖拉机的牵引下,两个高速旋转的刀片轮在地面上整整齐齐的开出一条上宽约50厘米、下宽约25厘米、深约40厘米的排水沟来。经过几年来不断地选型和改进,一套适于番禺区粘性土壤进行较大规格开坑作业的开坑机的技改工作终于取得初步成果。     

密植枣园枝条粉碎还田机设计与试验

为解决新疆密植枣园果树枝条修剪量大、处理困难、人工劳动强度大及配套装备短缺等问题,研制了一种牵引式枝条粉碎还田机,主要由捡拾装置、粉碎装置和传动装置等组成。为此,主要阐述了机具整体设计方案和工作原理,并对其捡拾机构和粉碎机构等关键部件进行了理论分析和结构设计。捡拾装置通过上下捡拾辊与底部叉板相互作用对枣枝进行拾取和折断,提高了捡净率与粉碎效率;枝条在动定刀配合下被切断,并与筛片产生撞击,实现了高效粉碎。为获得粉碎还田机最佳工作效果,以刀轴转速、刀片数量、筛孔大小、枝条含水率和捡拾转速为试验因素,以捡净率和粉碎粒度为试验指标,进行了五因素二水平二次回归正交旋转中心组合优化试验,利用Design-Expert软件对该模型进行优化求解得到最佳参数组合。结果表明:在地形平坦、枝条含水率2 5%±3%的情况下,该机以2 km/h的速度进行粉碎作业时可获得较佳粉碎效果。该速度下,主要指标平均粉碎效率若羌灰枣枣枝(轻剪)为600kg/h,若羌骏枣枣枝(重剪)为1 500kg/h,平均枝条捡净率为92%,粉碎粒度(小于5cm)达89.3%。该研究可为解决新疆密植枣园枝条机械化处理技术提供参考。     

大蒜播种机械的研究现状

介绍了大蒜自身价值和种植情况,由于蒜种的形状和栽种的特殊要求,国内外大蒜栽种机械的研究缓慢,而人工栽种生产率很低,所以迫切需要一种实用的大蒜播种机械.为此,分析了目前国内外大蒜播种机械的发展状况,对其按动力来源进行分类介绍,说明其实际工作状况,并对国内现有专利产品进行参数统计.     

插穴式自动定向大蒜播种机的设计研究

为了提高大蒜播种机在播种过程中蒜瓣的直立度及鳞芽向上的概率,保证株距均匀,设计了一种新型的大蒜播种机。通过对关键部件的结构设计与参数分析,确定了主要部件结构。经过试验验证,此大蒜播种机的锥形螺旋导种管能够使大蒜落土后鳞芽向上的合格率达到96%,压穴锥能够使直立度达到98%,并能保证株距均匀。     

木薯种植机种茎切断装置的设计

机械化种植技术能够大大提高木薯种植效率,降低种植成本,是木薯田间生产大势所趋,而国内木薯种植设备研究起步晚,尚存在诸多问题。为此,结合木薯种植农艺要求及木薯种茎特性,针对木薯种植机种茎切断装置设计中存在的问题,进行了有关切秆装置设计的理论研究,分别对外形尺寸、整体结构、切秆刀辊、刀片及护盖等进行了分析与设计。试验表明:所设计的木薯种茎切断装置能够稳定切断木薯秆,拖拉机行驶速度约1.2 m/s时,作业稳定性高,无故障作业面积可达4 0 hm2以上。     

免耕播种机土壤工作部件的研究

保护性耕作体系推广实施的关键环节之一是需要性能完善、质量可靠的保护性耕作专用机具,免耕播种机就是其中的重要配套机具之一.机具的土壤工作部件作业质量的好坏直接影响着机具整体的性能.为此,综述了免耕播种机土壤工作部件的特点,重点介绍了破茬和开沟部件的研究发展,讨论了目前免耕播种机土壤工作部件存在的问题,为今后继续研究提供了参考.     

移栽机曲柄滑槽式栽植机构设计与试验

为了提高膜上移栽机的钵苗栽植直立度并减少破膜程度,提出了一种曲柄滑槽式栽植机构,阐述了移栽工作原理及结构组成,并建立了机构的运动数学模型。基于该模型采用Matlab软件编写了栽植机构的仿真分析与优化程序,分析了主要参数对机构运动轨迹特性的影响规律;以钵苗栽植直立度较高且破膜程度较低为优化指标(即鸭嘴栽植点出、入土轨迹尽量垂直垄面,且出、入垄面点和栽植点间距尽量小),利用程序优选出了一组最优的机构参数组合:在移栽机组作业速度v=500 mm/s时,L_1=150 mm、L_3=120 mm、L_4=310 mm、L=680 mm、θ_1=10°、θ_3=15°、θ=20°;在此组合下栽植器鸭嘴端的绝对运动轨迹在出入垄面时呈显著γ型轮廓,利于钵苗直立与穴口较小撕膜。提出了一种破膜程度检测方法,以烟草钵苗为对象进行了整机田间试验,结果表明:钵苗栽植直立度较高,优良率超过93%,较现有七杆式栽植机构提高10个百分点;栽植器鸭嘴的破膜程度有效减小,最低可降至8%。     

新型落地红枣收获机的设计

为解决南疆矮化密植枣园红枣收获难题,针对矮化密植种植模式下的枣园特点,设计出基于清扫方式和气吸方式相结合的新型落地红枣收获机。介绍了整机结构和工作原理,并对关键部件进行了设计,确定了各关键部件的基本结构和具体型号。同时,分析了红枣清扫聚拢过程,得出清扫辊刷转速、机具前进速度与清扫辊刷清扫效果之间的关系,并通过田间试验验证了清扫辊刷转速、机具前进速度与清扫辊刷清扫效果之间的关系。该机整体尺寸小,适应性强,作业效率高,适用于南疆矮化密植种植模式的枣园进行红枣收获作业。