装载机基本作业方法与安全操作要点

为了提高装载机安全工作效率,介绍了装载机基本作业操作技术要点与安全作业规则。     

铰接式装载机半自动作业液压控制系统设计

本文分析了轮式装载机作业方式，提出了装载机具有自学习功能的半自动作业方式，介绍了具有半自动作业功能的装载机液压系统与PLC控制系统的设计。     

正确选择联合收割机的作业方法

联合收割机的作业方法直接影响到机器的作业质量和作业效率。选择合适的作业路线和作业方法,可明显提高作业质量和作业效率,减少机器的作业损失。各种联合收割机尽管结构各不相同,但作业方法基本相同,一般均按照以下方法进行收获作业。     

农机作业与人工作业的效率质量比较分析

随着国家购机补贴政策的逐年实施,玉龙县农业机械结构实现了优化调整.通过对几种主要农业机械与人工作业的效率质量比较分析,得出的结论与建议是:玉龙县农机化的发展既应继续支持微耕机的推广使用,又要扶持发展大中型高性能拖拉机;联合收割机应根据实际需求选择适用机型;要重视农机维修服务网点建设.     

基于复合形法的装载机工作装置优化设计研究

装载机的工作装置是装载机的重要组成部分,其结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数,从而影响整机的生产效率和经济指标。建立ZL30F装载机工作装置的数学模型,基于matlab软件,运用复合形法对其优化,并对优化结果进行研究分析。分析结果表明运用复合形法对装载机工作装置进行优化可使铲斗的举升平移性得到提高,工作装置的性能得到进一步完善。     

烟草翻耕机作业适应性研究

对悬挂式4犁体不同幅宽的烟叶翻耕机的作业效益、作业效率及作业效果等指标进行田间对比试验。试验结果表明:25cm与30cm幅宽的翻耕机不能满足烟草种植翻耕的农艺要求,35cm与38cm幅宽的翻耕机都能满足烟草种植翻耕的农艺要求;38cm幅宽的翻耕机能够有效地降低油耗,提高生产效率,保证生产效果,节省烟草种植经济成本;35cm幅宽的翻耕机作业效果更稳定,耕深更深,但油耗相对较高,作业效率较低。因此,3 8 cm幅宽的翻耕机更能适应烟草田间翻耕作业。     

辅助作业对生菜移栽机作业的影响

为找出影响生菜移栽机作业效率的因素,提高移栽机作业效率,降低作业成本,开展了辅助作业对生菜移栽机作业的影响研究。结果表明,辅助作业可使生菜移栽机的作业效率降低7.8%～48.9%,对移栽机作业效率影响较大,与纯作业对应的总成本相比,各移栽机总成本增加8.4%～95.7%。因此,可通过提高辅助作业效率来提高移栽机整体作业效率,促进其推广应用。      

福田雷沃FL917F装载机

产品主要特点：采用单泵分流、优先负荷传感转向系统，经济节能；变速箱与变矩器采用分体式结构，方便维修；选用简易防落物棚的驾驶室，整机高度低，适用于井下作业；可选配洛拖LR4105发动机，动力强劲，高效节能。     

双向端平阀在前装载拖拉机上的应用

由于拖拉机的发动机前置,使得传统装载机上应用的反转六连杆机构在拖拉机上难于布置。为了满足前装载拖拉机的铲斗在提升动臂过程中保持平移,只有采用平行四边形连杆机构或者液压自动端平阀,依靠端平阀自动地控制铲斗油缸的运动来使铲斗保持水平状态。     

挖掘装载机的现状与发展趋势分析

对国内外挖掘装载机的功能、分类、现状及发展趋势进行了介绍。为生产企业的发展和决策提供依据,并提出了相关建议。     

基于ADAMS的装载机工作装置运动学仿真分析

采用虚拟样机分析软件ADAMS对装载机工作装置的三维模型添加了运动副、负载与驱动力,编写了运动过程控制函数,模拟了工作装置在工作中的动作过程,从而得到了各主要执行部件的位移、速度、加速度及受力曲线图,对各个执行部件的运动变化情况进行了分析。     

装载机钢圈的参数化设计

主要利用计算机CAD/CAE/CAM技术,针对钢圈产品的结构特点,使用Solid Edge软件建立钢圈的三维模型。并基于Solid Edge数据库开发技术利用vb语言对钢圈产品进行参数化设计,开发了相应的参数化设计软件。重点介绍了钢圈产品参数化设计过程、系统功能及其实现。通过参数化软件的建立,提高产品的可定制性和设计速度,减少大量的重复的绘图工作,为钢圈的结构优化提供了有利的工具。     

装载机线控转向系统硬件在线回路仿真

设计了装载机线控转向技术硬件在线回路仿真系统并介绍了其组成工作原理,采用比例溢流阀加载的方式对系统进行模拟加载。利用传递函数法建立了仿真系统的数学模型,并在Matlab中对其进行了仿真与PID参数的调整。利用该硬件在线回路仿真系统分别对不同的输入信号及不同负载条件下的响应进行了实验,实验结果表明,采用比例溢流阀加载的方式可以较好地对系统进行模拟加载,线控转向技术在装载机上应用是可行的。     

装载机线控转向路感控制策略

设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。     

装载机自主铲装作业控制策略

以装载机自主铲装作业为目标,对基于实时轨迹规划的铲装作业控制策略进行了研究。将铲装作业的一个循环分为插入、铲取、提升3个区间,并提出了各个区间的自主作业控制策略。3个区间中,铲取区间是整个作业循环的关键。在分析的基础上,提出了铲取区间水平等阻线的概念,并建立了基于水平等阻线的铲取区间控制策略。本文提出的控制策略具有良好的环境适应能力,为基于实时轨迹规划的自主铲装作业打下了基础。     

东方红-404Z拖拉机前装载设计开发

介绍了东方红-404Z轮式拖拉机加前装载的设计方法、技术参数以及整机的设计计算。     

农用装载机掘起力与整机稳定性匹配计算

以X200PZ农用装载机为例,简要介绍了农用装载机掘起力与整机稳定性匹配的计算过程。     

自行设计的装载机性能计算软件及其应用

目前,装载机广泛采用液力机械式传动,柴油机与液力变矩器的组合可看作一种新的动力源,具有与柴油机不同的性能特性。通过图形用户界面(GUI),自行开发一款专门用于装载机性能仿真的软件,该软件弥补了国内同类型软件无法进行工作循环计算的不足,并以ZL50型装载机的一个工作循环为例进行了动力性和经济性的仿真分析。仿真结果表明,此软件能够方便地进行装载机动力性及经济性能的仿真分析。