中国卫星导航定位企业推出亚米级服务终身免费

正一家中国卫星导航定位企业在德国汉诺威国际农业机械展上首推"亚米级服务终身免费",以鼓励国内用户使用国产的星基增强服务系统,并推广北斗卫星导航系统的高精度应用。"中国精度"是北京合众思壮科技股份有限公司在2015年6月发布的全球星基高精度增强服务系统,通过L波段地球同步轨道通信卫星,向全球播发差分数据,为包括中国北斗、美国GPS、俄罗斯格洛纳斯等卫星定位系统提供性能校正。据介绍,"中国精度"是中国首个拥有完全     

基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统

针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可有效避免机器人与障碍物的碰撞。     

车铣加工中心高速超精密切削工艺研究

车铣加工中心是一种集成多工艺多工序能高速高精度切削的机械设备,满足机械制造业的一次定位一次加工的需求。车铣中心在数控车床上增加了C轴控制及铣床动力头,集中了加工工序,明显减少了装夹校正的次数,提高了加工效率及精度。本文以车铣加工中心为研究对象,重点分析高速超精密切削工艺技术。     

一种简单实用的数字显示变送器

介绍了一种与差压式流量计相匹配的、简单实用的数字显示变送器。它利用当今大规模集成电路中大容量ＥＰＲＯＭ存贮器进行数据变换，实现差压──流量之间的高精度非线性校正。该变送器与传统的模拟变送器相比具有电路简单可靠、稳定度高、体积小、成本低以及编程简单等优点，特别适用于目前水电厂中示流信号器的升级换代。     

农村道路LED照明驱动电源设计

结合农村道路路灯的特点及LED驱动电源发展的现状,设计了一款通用型小功率农村道路LED照明驱动电源。该设计基于BP3309路灯开关电源的设计方案,BP3309是一款单级、带有源功率因数校正的高精度原边反馈LED恒流控制芯片,适用于交流电压在85~265 V范围内输入的反激式隔离或升降压型非隔离的LED恒流电源。     

一种简单实用的数字显示变送器

介绍了一种与差压式流量计相匹配的、简单实用的数字显示变送器。它利用当今大规模集成电路中大容量ＥＰＲＯＭ存贮器进行数据交换，实现差压－流量这间的高精度非线性校正，该变送器与传统的模拟变送器相比具有电路简单可靠、稳定度高、体积小、成本低以及编程简单等优点，特别适用于目前水电厂中示流信号器的升级换代。     

高自由度机械加工控制系统研究

振动在高自由度机械加工系统中一直是影响最终加工精度的关键因素。为此，在研究了1～5自由度机械加工系统的基础上，给出了一种主动控制高自由度机械加工精度的通用方法。首先，利用计算机辅助识别技术求出了高自由度机械系统的数学模型，设计控制系统并求解出校正函数；然后复合计算机辅助设计和优化控制系统，进行主动控制；最后，通过振动测试并绘制导纳图得到测试数据。输入CAD程序后，数字仿真结果表明，加入校正后的机械加工系统的加工精度可以达到0．002μm。使用该方法可以有效地控制机械加工系统的振动，并实现高精度的加工。     

数据驱动下农用车辆柴油机NOX排放预测模型

针对农用车辆柴油机NOX排放与实际运行工况之间的复杂非线性关系，提出一种数据驱动下的NOX排放预测模型。基于车辆OBD采集实际运行数据，通过小波阈值降噪降低原始数据的非平稳性，采用集成特征选择算法完成模型输入特征的选择，同时融合BiGRU和注意力机制构成BiGRU-Attention模型，同时利用贝叶斯优化进行模型超参数选择。基于实车道路测试数据集分析，提出的模型相对于LSTM、GRU和BiLSTM-Attention模型NOX瞬时排放预测校正系数分别提高7.65%、3.26%和4.09%，模型平均绝对误差维持在0.001 4 g/s，在不同车辆数据集上预测校正系数均保持在85%以上，可以有效进行实际场景下NOX排放的高精度预测，为农用车辆柴油机NOX排放预测控制提供数据支撑。     

无舵船舶航向自动控制系统研究

针对现有航向控制系统结构复杂、技术要求高、造价昂贵,难以推广应用的缺点,本文提出了一种无舵船舶航向自动控制系统,包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器,通过精确控制左右对称安装的推进螺旋桨的转速平方差来控制船舶航向。与传统的操舵系统相比,该系统受船舶航行速度的影响小,回转半径小,转向响应时间短。与回转式航向控制系统相比,该系统结构和操作简单,对外界因素影响的校正较简单,容易实现高精度控制。     

抗差递推校正模型的风险分析

抗差递推校正模型在抵御流量异常值对实时校正精度影响方面效果明显,但同时也存在将真实值作为异常值剔除,校正误差更大的风险.利用蒙特卡洛方法,分析不同状况下,抗差递推校正模型风险与效果的关系.结果表明抗差递推校正模型的风险受异常值发生频率影响较大.     

一种改进的数字图像梯形畸变校正方法

针对数字图像梯形畸变的问题,提出一种改进的数字图像梯形畸变校正方法,该方法利用水平梯度算子进行边缘检测,接着利用Radon变换提取直线轮廓,最后用畸变校正矩阵对图像校正。实验表明,该方法能够快速有效地进行校正,具有较强的鲁棒性。     

洪水预报实时校正技术比较及应用研究

以闽江建溪流域为研究区,建立建溪流域洪水预报模型,比较了误差自回归校正方法、卡尔曼滤波校正方法以及以贝叶斯实时校正技术对流域洪水预报的校正效果。结果表明,3种实时校正方法都能有效提高预报精度,在充分利用实时观测数据对子流域进行实时校正后,七里街的洪水预报精度显著提高。在水量误差方面,贝叶斯方法较好;对于洪峰流量的校正,卡尔曼滤波方法表现较好;对于纳西效率系数,贝叶斯方法适合短预见期预报,而卡尔曼滤波方法对于长预见期的预报较为稳定且能保持高值。     

基于曲线拟合的土温高精度测量系统

土壤温度高精度测量系统以热电偶为测温传感器,在单片机的控制下自动实现温度的高精度检测,以便分析土壤温度对其他土壤水热参数的影响。系统在采用高精度电桥法测温的基础上,用最小二乘法对采样值进行分段拟合,描绘出采样值与温度的关系曲线,并对测量误差进行修正和补偿,从而实现了土壤温度的高精度测量。     

基于MATLAB的相位超前校正系统实现

基于MATLAB实现相位超前校正系统的设计与仿真分析,给出利用频域分析进行系统校正的一般工作流程。采用实例演示典型设计方法给出通用程序,由MATLAB绘制校正前后系统的Bode图及单位阶跃响应曲线,对相位超前校正进行仿真与分析。     

基于双远心镜头的高精度叶面积测量方法研究

叶片是植物重要的光合器官,也是植物进行蒸腾的主要场所。植物叶面积的检测对于评估作物的长势和建立植物的生长模型有着非常重要的研究意义。针对现有基于机器视觉测量叶面积存在的缺陷,提出一种采用双远心镜头的高精度叶面积测量方法,该方法不需要对图像进行畸变校正,采用图像边缘增强、亚像素提取和图像分割等先进图像处理算法,使得图像边缘提取精度达到0.1个像元,叶面积测量精度达到3×10~(-6) mm~2。试验结果表明,该方法不仅测量精度高,而且大大提高测量效率。     

新安江模型中实时校正技术的比较

由于流域特性和降水分布的复杂性和多变性,用降水径流或河道汇流做出的流量序列预报有时误差很大,需要进行实时校正以提高预报精度。本文采用了实时校正量法、卡尔曼滤波法、反馈模拟实时校正法对增江流域的新安江模型预报结果进行了实时校正,并将这3种结果进行比较分析。结果表明,实时校正技术能在一定程度上提高模型的预报精度,在本文试验中,反馈模拟实时校正法取得了较好的效果。     

基于RSSI信号强度定位的夜间采摘作业机器人设计

为了提高果实采摘机器人在夜间作业的工作效率,提出了一种适用于果实采摘机器人夜间果实定位识别的方法,引入了RSSI信号强度定位技术,并在此基础上提出了一种泰勒级数展开的高精度定位方法。夜间采摘作业机器人采用接收到的RSSI信号强度对待采摘的果树进行定位,为了满足机器人移动时的实时定位,采用多次信道扫描的方式,提高了机器人定位的实时性。为了验证机器人夜间定位方法的有效性和可靠性,在夜间采摘环境下,对机器人的性能进行了测试。通过测试发现:机器人的定位精度较高,错误识别率较低,并且通过多次校正,可以有效提高作业精度,满足夜间作业的设计需求。     

曲轴扭曲变形的校正

曲轴扭曲变形的校正□杜翠凤图１曲轴校正机图□杜翠凤曲轴扭曲变形的校正图３６缸曲轴同方向连杆轴颈示意图１机座２千斤顶３校正Ｖ型铁４测量平板５可调Ｖ型立柱６校正Ｖ型铁７支架图２ＱＮＪ—３２型曲轴扭曲校正机总体结构简图１曲轴变形是怎样发生的...     

运用近红外透射光谱技术检测苹果内部品质

通过运用近红外透射光谱技术快速分析了苹果的糖度和硬度,使用偏最小二乘法建立预测模型,得出校正集苹果糖度的最佳主因子维数为3,相关系数R为0.9943,校正标准差为0.2476;校正集苹果硬度交叉校验的最佳主因子维数为3,相关系数R为0.9644,校正标准差为0.3529。研究结果表明：运用近红外透射光谱技术可以准确地无损快速定量分析苹果糖度和硬度。     

类球形水果表皮颜色变化校正方法研究

针对类球形水果表面较大的曲率变化会引起表面亮度不均,从而导致水果颜色分级评价中存在误差大、准确率低等问题,提出了二维B样条水果表面亮度不均校正算法。利用该算法分别对原始RGB图像各单通道图像进行亮度校正,然后将校正后的RGB图像转换成HIS颜色空间图像,提取色调H和亮度I分量,通过对比校正前后H和I分量图像像素灰度标准差评价校正效果。对160幅橙图像处理结果表明,校正后的图像在色调和亮度上比原始图像更加均匀,色调H分量和亮度I分量的平均标准差分别仅为原始图像标准差的21.57%和33.94%,色调和亮度均匀性得到了明显的改善。