GPS定位试验及提高定位精度的方法研究

对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度.     

手持GM-101 GPS定位精度研究

针对接收机型中的(穿越GM-101)手持机,在绝对定位模式下系统地探讨手持式GPS定位的稳定性,合适的定位观测时间,观测值中所含误差的性质。通过与全站仪(南方ET)对比研究发现手持式GPS定位中系统误差占居主导地位,认为改正系统误差是提高手持式GPS定位精度的重要途径。此外,还对手持式GPS同步和异步距离测量方法进行了对比研究。     

现代化农业中GPS卫星定位和自动导航系统的应用

农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后,在差分GPS的定位下．可对农机田间直线行走作业实现精确引导．使机组作业不重不漏,大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率．大幅度减轻农机作业劳动强度,实现机车合理调配。     

全球卫星导航系统GPS GLONASS伽利略的对比研究

对GPS、GLONASS、伽利略三个全球卫星导航系统的建立背景、组成、定位原理、卫星信号、应用进行了简要阐述,对它们之间的相同、不同点,优点、缺点进行了对比;对卫星导航系统在民用航空导航上的应用提出了自己的观点。     

GPS静态相对定位应用及精度研究

利用GPS静态相对定位,建立了云南省永善县土地二次调查中的控制网,并用常规RTK技术加密控制网以提高精度。对静态相对定位进行精度检测,证明静态相对定位误差范围小且稳定,上午观测能获得相对较高的精度,验证了研究区的控制网能满足精度要求。研究结果对GPS静态相对定位应用具有指导意义。     

NNSS和GPS的跟踪研究

ＮＮＳＳ和ＧＰＳ是当今世界的两大卫星导航系统。为掌握此二系统的发展趋向，我们在大连水产学院导航实验室对它们进行了一系列的跟踪研究。观测和数据处理的结果表明：（１）ＮＮＳＳ的卫星总数从１９９２年３￣４月的７颗降为１９９４年４月的６颗，更新定位的平均间隔时间则从原来的５１．０６ｍｉｎ增为６０．６８ｍｉｎ。（２）ＧＰＳ的卫星总数从１９９１年５月的１５颗增至１９９４年４月的１９颗，每天可进行二维和三维定位     

GPS数据处理及其单点定位精度研究

精确定位是精准农业的关键技术之一.本文通过使用计算机串口对GPS信号进行接收,对WGS-84坐标进行高斯-克吕格投影坐标变换,对GPS单点定位精度进行了试验研究.得到了先进可行的试验方法,编制了计算机程序,可用于我国精准农业精确定位技术应用的试验研究.     

GPS卫星自动导航驾驶技术在拖拉机上的应用

GPS卫星导航技术是近几年发展起来的高新技术,在农业生产中发展前景广阔。2013年,昌吉市农机局为了提高农业生产作业质量,争取各级财政购置补贴100万元,引进GPS卫星定位自动导航仪,方向盘式9个,液压式1个,应用到大马力拖拉机自动驾驶系统,甜菜、机采棉、制种玉米、水稻等作物的播种、番茄的起垄、喷灌植保等作业中。建立农机化示范基地6个,完成面积36.7千米2。     

GPS技术及其在林业中的应用

GPS全球定位系统具有优越的导航、定位功能。具有操作简便,测量速度快,定位精度高,不受天气状况限制的特点。将GPS技术应用于林业工作中,能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精密坐标,完成森林资源调查与管理中各种境界线的勘测与放样落界,成为森林资源调查与动态监测的有力工具。GPS技术在确定林区面积;在确定原始森林、古树名木的位置;在林业工程测量、飞播造林、森林防火及森林旅游等方面可以发挥其独特的作用。     

NNSS和GPS的跟踪研究

ＮＮＳＳ和ＧＰＳ是当今世界的两大卫星导航系统,为掌握此二系统的发展趋向,我们在大连水产学院导航实验室对它们进行了一系列的跟踪研究。观测和数据处理的结果表明：（１）ＮＮＳＳ的卫星总数从１９９２年３～４月的７颗降为１９９４年４月的６颗,更新定位的平均间隔时间则从原来的５１．０６ｍｉｎ增为６０．６８ｍｉｎ。（２）ＧＰＳ的卫星总数从１９９１年５月的１５颗增至１９９４年４月的１９颗,每天可进行二维和三维定位的时间则分别从占全天２４ｈ的８２．８％～９２．３％和５５．０％～７４．３％变为可全天２４ｈ连续进行二维和三维定位。（３）由于美国政府已对ＧＰＳ工作卫星实施ＳＡ,ＧＰＳ的水平定点定位精度已从１９９１年５月的１４．７２ｍ（９５％）降为１９９４年４月的７３．８７ｍ（９５％）．（４）ＮＮＳＳ无疑将最终被ＧＰＳ所淘汰,但被淘汰的具体时间有待进一步观测。     

GPS选择可用性及其对策研究

作者在对ＧＰＳ选拔可用性（ＳＡ）及它对ＧＰＳＣ／Ａ码定位精度的影响研究的基础上，对各种可能采用的对策从理论和实用角度进行了分析。作者认为，在研究对ＳＡ的对策时，我们不宜从如何破译δ和ε信号的变化规律入手，而应着眼于如何设法提高因受ＳＡ影响而降低的定位精度，以达异曲同工之效。     

林冠与山地对GPS定位精度的影响及消减对策

为解决林冠与山地对RTDGPS定位精度影响的难题 ,作者在不同地类、不同地形、不同测程、不同林冠下进行RTDGPS复测实验 ,并获得数据 .通过数据统计分析 ,得出RTDGPS定位精度随上述因素变化的具体规律 .提出了应用高增益天线法、砍树剥枝法、升高天线高于树冠法、伪卫星法、GLONASS法、差分GPS +气压计法、延长观测时间法、插转台法等多种对策 ,在测区内高处设置插转台进行观测、选取适当的觇标高、选用适当的历元数等手段 ,通过增强GPS接收卫星的信号 ,提高定位精度 ,消减林冠、地形、测程等因素对RTDGPS定位效果的影响     

大气校正对九连山植被覆盖度。感估算的影响

以江西九连山保护区为例,利用基于归一化差异植被指数（NDVI）的像元二分法模型分别在TM 影像的 原始DN 值、表观反射率以及经过基于MORTRAN 辐射传输模型和经过简单传输模型的黑暗像元法校正后的地面 反射率的基础上对研究区的植被覆盖度进行提取,将所得4 类植被覆盖度的估算值与实测值进行比较,分析大气校 正对植被覆盖度。感估算的影响。结果表明,FLAASH 和DOS 两种大气校正方法虽校正原理不同,但通过对样地实 测值的拟合度来看,均能有效消除大气影响,有效提高植被覆盖度。感估算的精度;而辐射定标后的表观反射率却 与原始影像DN 值估算的植被覆盖度差异不明显,说明植被覆盖度估算精度的提高来源于大气校正作用,辐射定标 影响甚小。因此,在植被覆盖度较高的亚热带区域,有必要进行大气校正,以改善估算精度。     

GPS实时动态(RTK)技术在土地测量中的应用研究

GPS实时动态(RTK)测量技术是近年来应用的新技术,它与传统的测量技术相比,具有许多优点。结合浙江永康市土地测量的实践,探讨GPS实时动态(RTK)测量技术在土地管理中应用的控制网加密、参数转换、测量数据组织与编码等9个问题。实践表明,RTK测量可以较大幅度提高工作效率,尤其在通视困难地区更具明显优势。     

一种基于信息融合苹果果实世界定位方法

构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定。结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m。     

基于视觉补充的水稻插秧机多传感器组合定位研究

为改善基于GNSS/INS组合定位的水稻插秧机在遇到遮挡、电磁干扰、传感器失效等情况时的导航效果,在原有GNSS/INS组合定位的基础上,提出一种视觉导航系统（vision navigation system,VNS）补充的水稻插秧机多传感器组合定位方法。首先设计改进的Otsu法和改进的Hough变换算法用于视觉定位信息提取,并构建插秧机和相机坐标系关系方程以求解位姿值;然后采用具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法将VNS输出的定位信息和GNSS、INS输出的定位信息进行融合;最后分别在水泥地和水田进行试验。结果显示,空旷水泥地场景下,GNSS/INS/VNS组合定位和GNSS/INS组合定位精度相近,而在遮挡水泥地场景下,GNSS/INS/VNS组合定位解算出的位置误差和航向误差的平均值分别为1.77 cm和0.99°,相较于GNSS/INS组合定位方法分别提高46.8%和61.5%;水田试验中,经过视觉补充后导航系统的横向偏差和航向偏差平均值分别降低45.7%和67.9%,横向偏差平均值为1.97 cm,航向偏差平均值为0.49°。试验结果表明,基于视觉补充的多传感器组合定位方法能有效降低导航系统的定位误差和跟踪偏差,满足插秧机自动驾驶作业的要求。     

林区GPS控制网的建立及应用

该文通过试验探讨了林区GPS控制网布设的方法和一般原则,研究了基于该网的GPS单点定位、小班边界空间定位和SPOT5、QuickBird等高空间分辨率遥感图像几何精校正地面控制点采集等GPS在林业中应用的主要问题.结果表明,通过以林区GPS控制网差分基准站作为控制点求解高精度的坐标转换参数,手持式GPS单机定位最大综合误差为3.86 m;小班边界平均位移和中心位置绝对位移分别为3.23、3.72 m,小班面积测量精度达到98%以上;所采集的地面控制点综合误差小于0.5 m,完全满足SPOT5、IKONOS及QuickBird等高空间分辨率卫星图像几何精校正的要求,对SPOT5和QuickBird图像进行多项式变换几何精校正,综合误差均小于1个像元.建立林区GPS控制网后,GPS在林区应用的精度和效率大大提高.