悬挂犂耕深稳定性研究的初步评述

悬挂犂的耕深稳定性差,引起了国内外科学研究人员的重视,对此进行了不少的研究工作。本文就我国和苏联已发表的研究成果进行初步评述,仅供有关方面参考。 一、从力学观点出发的耕深稳定性的理论和结论 从力学观点出发的耕深稳定性理论,脱胎于牵引犂的平衡理论,即认为,在工作过程中由于土壤阻力、     

甘蔗机械深松耕试验分析

遂溪县是广东省糖蔗生产基地 ,全县甘蔗种植面积年平均４ ３３万ｈｍ２（６５万亩） ,糖业年产值达１１亿元 ,１９９９年被农业部列为全国甘蔗机械节本增效工程项目示范县。为探讨机械深松耕在甘蔗种植上的应用及有关技术问题 ,我们进行了甘蔗种植（新植蔗）机械深松耕的试验 ,取得明显的增产效果 ,为该项技术在全县及同类型地区的推广应用提供了科学依据和经验。１试验基本情况遂溪县大部分土地为开阔的热带台地 ,不仅地块大 ,且连片集中 ,０ １３ｈｍ２（２亩）以上的地块占九成以上 ,旱地以砂壤土和壤土为主 ,轻黏土次之。土壤比阻为０ …     

旱地宣耕期及耕深选择

二氧化碳是作物进行光合作用的主要原料，而在冬春季节，塑料大棚通风少，经常会出现棚内二氧化碳气体不足，不仅妨碍作物的光合作用，而且直接影响蔬菜的产量和品质。     

旱地宜耕期及耕深选择

农谚说:“早耕地有油气,晚耕地散了气(不保墒)”。说明了旱地春耕要早的重要性。从耕作学的角度来看,春耕从土地解冻后(即地下30cm无冻土)即可开始。此时耕地对犁的阻力小,机     

手扶拖拉机在坡地上横向稳定性的分析

手扶拖拉机具有外廓尺寸小、重量轻、通过性好、制造维修方便和坡地使用较安全等优点,所以希望通过对它的试验研究,摸索出一条解决山地机械化的有效方法。 在坡地农、林作业中,水土保持和保墒,整地、种植、中耕除草等项作业均要求机具沿等高线横坡行进,由于现有手扶拖拉机绝大多数系为平原     

工农-12手扶拖拉机座耕尾轮的改进

<正> 手扶拖拉机座耕尾轮的使用寿命,一般只有300～500小时。特别是南方水田地区,拖拉机主要从事水田犁、耙、旋耕等作业,工作条件恶劣,耕耘尾轮的密封性能显得更为重要。我厂几年来进行了多次的改进设计和田间试验工作,取得了一定的成效,解决     

手扶拖拉机——拖车机组的行驶稳定性分析

将手扶拖拉机—拖车机组简化为四自由度的动力学系统,并建立了机组的运动微分方程式,在此基础上分析了机组的行驶稳定性,得出了机组稳定行驶的条件,提出了提高机组行驶稳定性应采取的措施。     

耕深自动调节控制系统

目前,国内现有的拖拉机对犁耕深度的控制大多为手动控制。为此,设计了一个耕深自动调节的控制系统,主要用于精确、稳定地控制犁耕地时的耕深,以达到稳定耕深的目的。该系统主要由检测装置、控制装置和执行机构组成。检测装置用来间接检测犁的耕深,采用电位器来检测耕深。计算机对检测装置检测到的信号进行分析、计算后控制步进电机转动,步进电机与耕深调节手柄连结在一起,从而使耕深调节手柄上下移动,实现调节、稳定耕深的目的。     

耕整地机械耕深电子监测装置的研制

为提高耕整地作业质量,研制一种耕整地机械耕深电子监测装置。介绍该装置的总体结构与工作原理,分析其技术先进性。通过性能试验,证明该装置能够实时反映耕整地作业耕深,使操作人员根据耕深变化随时调整耕整地机械,确保作业质量。     

手扶拖拉机专用深松机果园试验

设计了手扶拖拉机配套的专用深松机,并在苹果园进行了田间对比试验.试验结果表明,深松作业降低了苹果园土壤容积密度,改善土壤孔隙状况,土壤贮水库容增加,深松两年后果园土壤0～1 m土层内贮水量较耕翻处理高24.8 mm.深松第3年土壤有机质、全氮含量分别较翻耕及旋耕高0.70 g/kg、0.18 mg/kg及0.43 g/kg、0.16 mg/kg.手扶拖拉机专用深松机作为、一种果园土壤耕作机械在渭北地区有较好的推广前景.     

耕整地机具耕深自动控制及电子测量技术

耕整地机具是农业机械化生产的必要机械装备,为农业生产的顺利开展奠定土壤性状的基础,随着耕整地机具技术的不断升级,耕整地的作业效率和作业能力也在不断提升,为实现耕整地质量的进一步优化,利用电气控制技术实现耕深的自动控制与实时测量十分必要。分析了耕整地机械特征与作业需求,设计了耕深自动控制的流程与关键技术体系,以及耕深实时测量的电子软硬件配置思路。     

GS-HSI型耕深测量装置及特性分析

本文介绍的耕深测量装置是通过相似三角形原理将一个大位移(耕深)转化为滑块的小位移△y,而不同于国内现有的耕深传感器将耕深同摆杆的摆角θ联系起来,因此原理上不存在非线性向线性转换的问题。测量精度较高,结构比较简单,工作中不需要调整。同国外     

用限深轮控制耕深的悬挂犁在纵垂面工作的稳定性

本文探討了悬挂犁縱垂面工作稳定性的評定标准、影响因素和設計中应注意的問題。文中指出,評定耕深稳定性合适的标准是式中。 n——耕深稳定性的儲备系数,β——犁的牽引綫法向角,α'——犁的阻力綫法向角;Q_N——限深輪支反力,Q_N=Qcosθ;P_X——犁的水平牽引阻力。这种評定标准的优点是:对不同耕幅、不同耕作此阻、不同总体布置的犁都能适用,而且在試驗中較易測得这些数据。通过設計和試驗分析,作者指出,影响耕深稳定性的主要因素是土壤物理机械性质的变化,只有在少数地表不平度較大的丘陵地才是对地的仿形性。作者認为,为保証稳定性,在設計中,必須     

拖拉机耕深控制方法分析与试验研究

针对拖拉机犁耕作业工况,基于现有的电液悬挂闭环控制系统,提出了以位置调节为主线、滑转率自动开关控制为辅的联合控制方法。结合拖拉机田间犁耕作业环境,阐明了电液悬挂闭环控制系统的工作机理,设计出控制精度较高的模糊PID控制器。同时,开展了典型试验地块的田间犁耕试验,将试验数据导入MatLab软件中形成不同调节方式下的对比曲线,并分析工作过程中耕深、滑转率和牵引力的变化。试验结果表明:提出的联合控制方法能满足实际工作的农艺要求,在保证犁耕耕作质量的同时,亦使发动机负荷稳定性良好,对进一步的精细控制研究提供了参考。     

牵引耕地机组耕宽耕深不稳定的原因

牵引耕地机组耕宽耕深不稳定的原因姚淑珍乌盟工业学校机引犁在耕作中耕宽耕深的不稳定性有以下几种原因．１挂接不正确牵引犁工作时如果在水平面内和垂直平面内挂接不当，不但影响作业质量，出现重耕漏耕，更为严重的是影响机具的使用寿命．依据犁的挂接原理：耕作时，犁...     

手扶拖拉机专用深松机果园试验

设计了手扶拖拉机配套的专用深松机,并在苹果园进行了田间对比试验。试验结果表明,深松作业降低了苹果园土壤容积密度,改善了土壤孔隙状况,土壤贮水库容增加,深松两年后果园土壤0～1m土层内贮水量较耕翻处理高24.8mm。深松第3年土壤有机质、全氮含量分别较翻耕及旋耕高0.70 g/kg、0.18 mg/kg及0.43 g/kg、0.16 mg/kg。手扶拖拉机专用深松机作为一种果园土壤耕作机械在渭北地区有较好的推广前景。     

深松耕与深施肥结合更给力

深松耕是指用深松铲或凿形犁等松土农具疏松土壤而不翻转土层的一种深耕方法,适宜经长期耕翻后形成犁底层、耕层有黏土硬盘、白浆层、土层厚而耕层薄不宜深翻的土地。深施肥是指将配方肥按农艺要求深度一次性施入土壤中,以提供作物不同时期的养分,满足生长发育阶段的营养需要。有关专家认为,现有的深松耕机械尚不能完美实现大量底肥深施的现实...     

新型耕深调节原理的探讨

导言 现有拖拉机上的耕深调节方法虽然在一定条件下有一定使用效果,但从调节原理上讲,都存在一个共同问题,那就是为确保在耕作过程中不再人为操纵,必须要求所耕面积范围内不可有局部牵引附着能力低于所调定的工作阻力(耕深)的情况。否则,由于出现局部附着力不足,现有的耕深调节法都会使拖拉机陷车。