汽车线控转向系统的总线技术解析

线控转向要求极高的安全性。通信要求高容错性、高可靠性和高实时性。总线技术是线控转向的关键技术之一。介绍了线控转向采用的三种总线技术-TTCAN、FlexRay和TTP,分析了三者的优缺点、应用。     

汽车线控转向系统综述

线控转向（Steer—By—wire）是一种先进的转向技术。由于取消了方向盘和车轮的机械连接，可以任意设计传动比，对转向轮进行主动控制，并对随车速变化的参数进行补偿，实现理想的转向特性，提高操纵稳定性。综述了国内外线控转向的研究发展，介绍了线控转向的结构、关键技术、研究方法，并提出了线控转向的发展趋势。     

国外拖拉机和主要农机产品技术发展新趋势(下)

<正>1.6采用线控转向机构近期,在拖拉机上出现了一种新型转向技术,这种在转向盘和齿轮之间无须机械或液压连接的齿轮转向机构,也被称为线控转向(Steer by Wire)。这种转向系统必须具有一个与安全性有关的严密的接触面(支承)。每当发生电信号处理时,随后在整个追加的转向功能中就完全不需要任何机械或液压连接     

汽车线控转向系统的结构分析

线控转向系统对传统转向系做了根本性的变革:转向盘与转向轮之间取消了机械连接,而采用路感电机反馈路感,采用转向电机实现汽车转向.分析了线控转向系统的总体结构和功能、人机界面一转向盘和操纵杆、转向机构的形式等.可以为线控转向系统的设计提供借鉴.     

汽车线控转向系统的总线技术解析

线控转向要求极高的安全性,通信要求高容错性、高可靠性和高实时性.总线技术是线控转向的关键技术之一.介绍了线控转向采用的三种总线技术-TTCAN、FlexRay和TTP,分析了三者的优缺点、应用.     

铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

正线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象,在保留全液压转向器控制系统的同时,对线控液压转向系统的控制方法进行设计,实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术,通过电控单元的控制,完成拖拉机的转向动作,使得转向系统更加灵敏、精确,操作更加简单省力,从而提高拖拉机的转向性能,改善驾驶员的人机化操纵,从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案     

线控转向系统总体方案及控制方法研究

汽车线控转向系（Steer—By—Wire）由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种限制,不但可以自由设计汽车转向的力传递特性,而且可以设计汽车转向的角传递特性,给汽车转向特性的设计带来无限的空间,提高了汽车的转向性能,是汽车转向系统的重大革新。     

铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验

建立了拖拉机空间多体动力学机械系统与线控转向液压系统联合仿真模型,用Matlab编写了相应的模糊PID控制仿真程序,进行了拖拉机线控转向系统原地转向仿真。在平直水泥路面上进行了铰接摆杆式重型拖拉机线控原地转向试验与行驶试验。试验研究表明,所开发的线控转向系统能用于行驶速度小于13 km/h的作业工况。     

浅析汽车转向线控技术

随着电子控制技术的发展,汽车的转向系统必将由传统的机械转向发展为线控转向,适时了解线控转向系统的结构和原理以及线控转向技术势在必行。     

动力转向技术及其发展

综述了轿车动力转向技术的发展,包括液压动力转向、电控液压动力转向、电动助力转向和下一代线控转向系统。分析了各转向系统的发展动因、结构、工作原理、助力特性及特点。探讨了轿车动力转向系统的发展趋势,指出电动助力转向将来动力转向技术的必然发展趋势,线控转向是未来转向系统的发展趋势。     

SBW转向电机的控制策略研究

汽车电子转向系统(steer-by-wire,SBW)操控技术的核心是智能机电传动装置.转向电机是SBW的动力源,对转向电机的控制直接关系到系统的可行性以及车辆转向轨迹的确定性.在对SBW模型分析的基础上,建立了转向电机的动力学模型,对其控制策略进行研究.     

汽车线控转向系统路感模拟方法

线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接,因而转向路感无法直接反馈给驾驶员,为此通过对汽车转向系统路感的理论分析,建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计,并引入电动助力转向系统的助力特性,设计复制电动助力转向系统路感的线控转向系统路感模拟方法。试验结果表明,路感模拟方法可以使驾驶员获得有效的路感信息,提高了汽车的操纵性和舒适性。     

力控和位置反馈型线控转向系统双向控制策略

针对线控转向系统中角传动比和力传动比控制存在耦合的问题,在研究线控转向系统结构和动力学特点的基础上,综合传统遥操作机器人双向控制策略的优点,并分析其对于线控转向系统控制的适用性,提出了力控和位置差反馈型线控转向系统双向控制策略,设计了路感电动机和转向执行电动机闭环控制方法。通过实车试验验证了所设计的双向控制策略有效性。结果表明,提出的控制策略可以满足转向系统控制精度,从而保证整车的转向性能。     

装载机线控转向路感控制策略

设计了铰接式装载机线控转向系统,在分析装载机路感特性的基础上,提出系统控制策略,并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器,实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明,该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。     

爱与恨:农民对土地感情的两个维度

土地是农民财富的重要来源,是农民生存的重要保障,是农民精神的重要寄托,农民真诚地爱着土地。但由于土地束缚了农民的发展空间,成了农民的负担,土地的经营收入不断下降,土地调整频繁,土地产权模糊,农民又没有真正意义上的土地使用权,土地权利屡遭侵害,对土地的保护软弱无力,农民对土地的感情又有恨的一面。     

农机化技术人才流失现状与管理研究

农机化技术人才是实现农村经济发展、农业科技水平进步、农民收入提高的重要保障,但是当前技术人才流失严重。本文以农机化技术人才流失为研究对象,分析了他们的特点、流失的动因以及流动的特点,在此基础上提出了通过提高待遇、改善工作生活环境等措施减少农机化技术人才流失的措施。     

Bio-economic evaluation of farmers’ perceptions of viable farms in western Kenya

Arable land in western Kenya is under considerable pressure from increasing human population. Rural households depend on farming for at least part of their livelihood, and poverty rates are among the highest in Kenya. Land is often depleted of nutrients, and for most farmers, access to inputs and markets is poor. There is a need to identify options that are manageable within the context of the farmer’s resource base and the household’s objectives that could improve farm household well-being. In this study we integrated qualitative informal participatory approaches with quantitative mathematical programming and biophysical simulation modelling. Households in four sub-locations in Vihiga District were clustered and pilot cases identified. Meetings were held with farmers to elicit their perceptions of what their ideal farm would look like, and how its performance might compare with their own farm’s performance. With farmers’ help, a range of scenarios was analysed, relating to changes in current enterprise mixes, changes in current farm sizes, and changes in prices of staples foods and cash crops. A considerable mismatch was found between farmers’ estimates of their own farm’s performance, and what was actually produced. There seems to be a threshold in farm size of 0.4 ha, below which it is very difficult for households to satisfy their income and food security objectives. Even for larger farms whose households are largely dependent on agriculture, the importance of a cash crop in the system is critical. There is a crucial role for extension services in making farmers aware of the potential impacts on farm revenue of modest changes in their farm management systems. We are monitoring nine households in the district, whose farmers have made some changes to their system in an attempt to increase household income and enhance food security.     

社会实践与学风建设探析

大学生社会实践是培养大学生良好品德和社会责任感、激发大学生学习动机的重要形式;是引导青年学生树立报国理想,激发青年学生爱国热情,使青年学生进一步认识国情、认识社会的重要途径。甘肃农业大学自1998年以来社会实践活动取得了很大成绩,但也存在不少问题。本文以甘肃农业大学为例,对高校开展社会实践活动的一些做法进行分析、研究,找出不足之处,提出一些解决的办法。     

培养学生学习兴趣 提高英语教学效果

如何提高学生学习英语的兴趣,历来为广大教师和教育学家们所关注。作者从自己多年的教学实践出发,着重探讨在大学英语教学中应该如何进行师生情感交流以增强学生学习英语的自信心,提高学习英语的兴趣,从而提高英语教学效果．