“黄鹤”牌多功能插秧机落户武汉

秋高气爽之际,武汉市油菜机械直播现场会在该市江夏区召开。在大田里,4台2BFQ-4型和1台2BFQ-6型油菜精量联合直播机进行了现场演示。 该机械能一次性完成开厢沟、旋耕、精量播种、施肥、浇水、覆盖等多项作业环节,作业质量能完全满足油菜播种的农艺要求,播后出苗率高,苗齐苗壮,主根系发达,省种省肥省工省时,无需人工间苗、定苗,生产效率高。     

2BFQ-15型油菜少耕精量联合直播机

2008年8月26日,湖北省科学技术厅在武汉市主持召开了由华中农业大学工程技术学院完成的<2BFQ-6型油菜少耕精量联合直播机>科技成果鉴定会.     

2BFQ-6型油菜少耕精量联合直播机

2008年8月26日,湖北省科学技术厅在武汉市主持召开了由华中农业大学工程技术学院完成的《2BFQ-6型油菜少耕精量联合直播机》科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了课题组研究报告、检测报告和用户意见;观看了样机、排种器试验装置和生产应用录象;审查了有关技术文件。经质询和充分讨论,形成一致鉴定意见:     

凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划

针对无人农场场景下油菜联合直播机组自动导航自主作业需求,提出一套对凸多边形边界田块具有普适性的油菜联合直播作业路径规划算法。在拟定油菜直播作业对路径规划算法基本要求的基础上,将作业区域分成内部方向平行作业区与外围轮廓平行作业区,对应方向平行作业路径和轮廓平行作业路径;进一步将作业路径分为工作路径和非工作路径,对后者包括的行间转移衔接路径、区域衔接路径、拐角衔接路径、进入路径和退出路径等的生成原理进行详细阐述,通过"最小跨度法"得到方向平行路径最优作业方向,通过贪婪算法与Google OR-Tools对方向平行路径行调度次序进行排序优化。综合考虑作业路径总长度、算法耗时和重漏面积等指标,针对油菜联合直播机组免少耕和旋耕播种作业,以东方红-LX804型拖拉机+2BFQ-6型免耕直播机等机组为对象,对比测试了4个实际典型田块下不同作业参数、地头转弯策略和调度策略下的算法性能。测试结果表明,规划所得路径对应的油菜播种作业面积覆盖率大于等于95.14%,重播率小于等于2.63%,有效工作路径占比大于等于57.39%,算法耗时小于等于8 003 ms,算法稳定高效,满足油菜联合直播作业对路径规划的...     

成都市油菜生产全程机械化的探索与思考

1成都市油菜生产全程机械化现状成都市目前应用于油菜播种的油菜直播机主要有配合手扶式拖拉机的江苏云马牌2BF-4Y型,以及配合轮式拖拉机的德阳金阳牌2BF-3Y型和武汉黄鹤牌2BFQ-4型,集旋耕、开沟、播种、覆土镇压功能于一体。应用于油菜收获的联合收获机主要有久保田牌4LYZ-1.8(PR0688Q)型,上海向明牌4LZ(Y)-1.5型,江苏沃德牌4LYZ-2.0型,德阳金阳豹牌4LYZ-1.4型,一次性完成割倒、脱粒、风净、秸秆粉碎还田等工序。2推进油菜生产全程机械化的主要做法(1)根据成都市油菜生产的实际情况,制定了分阶段、分地区推进的工作思路和具体措施。     

丘陵山区油菜免耕播种机的设计

采用免耕直播技术,在充分利用现有微耕机动力及行走机构的基础上,挂接油菜包衣种子播种器、施肥器和开沟部件,设计了2BM-4型油菜免耕播种机,并对其进行了田间播种试验。试验结果显示,2BM-4型油菜免耕播种机的播种均匀性好,能保证单位面积的基本苗数。2BM-4型油菜免耕播种机的研制既达到小型化的目的,又能提高现有微耕机的使用率。     

潜江市大力推广油菜机械直播技术

为认真贯彻落实国务院《关于促进农业机械化和农机工业又好又快发展的意见》和《湖北省油菜生产机械直播技术推广工作方案》精神,加快推进全市油菜生产机械化发展步伐,降低油菜的生产成本,提高油菜生产效益。2010年,潜江市计划推广油菜直播机械20台,在全市区镇处各建1个示范点、油菜机械直播面积达0．08万hm^2。     

浙油50油菜机械直播产量表现及栽培技术要点

正浙油50是浙江省农科院选育的"双低双高"(低芥酸、低硫代葡萄糖甙、高产、高含油量)油菜优良新品种,也是舟山市近年来油菜种植的主导品种。随着城乡经济发展、种植业结构调整和农村劳动力转移,迫切需要解决油菜种植劳动强度大、效率低、成本高,特别是要解决占油菜总面积80%左右的稻茬油菜种植季节偏紧等问题。为此,舟山市自2013年引进2BFQ-6型油菜精量播种机,连续2年进行了机     

上海2BGKF-230U型油菜直播机的研制与试验研究

本文介绍了上海2BGKF－230U型油菜直播机的结构特点、操作要点及测试结果，分析了油菜直播机的经济效益和社会效益。     

浙油50机直播产量表现及技术要点

正浙油50是浙江省农科院选育的"双低双高"(低芥酸、低硫代葡萄糖甙、高产、高含油量)油菜优良新品种,也是舟山市近年来油菜种植的主导品种。随着城乡经济发展、种植业结构调整和农村劳动力转移,迫切需要解决油菜种植劳动强度大、效率低、成本高,特别是解决占油菜总面积80%左右的稻茬油菜种植季节偏紧等问题。为此,我们自2013年引进2BFQ-6型油菜精量播种机,连续两年进行了机直播试验示范,取得了较好的省工节本和增产效果,为油菜全程机械化作业和大面积生     

基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法

针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。     

新干农机专业合作社油菜直播崭露头角

随着对油菜机械开沟直播技术的普遍认可,新干县农民种植油菜都开始使用机械开沟直播。该县6家农机专业合作社看准时机,积极投入冬种油菜机械开沟。目前已组织100台油菜开沟机,全部以良好的技术状态,"忙碌"在田野上进行作业。     

拖拉机液压转向变论域模糊控制器设计与试验

2BFQ-6型油菜精量联合直播机田间自动对行作业时,东方红-LX854型拖拉机为其配套动力,实现导航功能,针对导航执行机构——电控全液压转向系统导航作业时转向控制稳定性和准确性差的问题,设计了自适应变论域模糊控制器。应用旋升优选法对模糊控制器参数仿真分析,获得了不同波形、幅值和周期激励信号下的最优参数组合,运用窗口Fourier变换和自卷积法设计了响应类型的实时识别方法,依据识别的结果和仿真寻优获得的参数优化基础模糊器规则的论域。在拖拉机电控全液压转向系统上试验结果表明:变论域模糊控制器对转向20°的阶跃响应的调节时间为2 s,平均稳态误差为0.18°,无稳态振荡现象;跟踪正弦信号平均延时为0.3 s;与定论域模糊控制器相比获得了更好的转向性能。     

油菜生产机械化技术推广效果与促进对策

正平江是一个丘陵山区县,辖27个乡镇,106万人口,有耕地4.7万hm2(71万亩)。油菜生产历史悠久,现被农业部列入长江中游优先发展油菜种植县。2008年开始,全县大力推广油菜生产机械化技术和杂交油菜品种,产量和经济效益明显提高。2013年,全县推广油菜免耕直播机181台、条播种机10台、油菜收割机85台、油菜加工设备61台套。全县油菜种植面积1.2万hm2(18万亩),其中机械化种植     

油菜联合直播机组合式船型开沟器设计与开沟质量试验

针对冬油菜机械化播种需开畦沟避免渍害的要求,解决长江中下游地区土壤黏重板结、含水率波动大,导致播种时同步开畦沟的稳定性难以保证的实际问题,设计了油菜联合直播机开畦沟系统,提出了一种配合铧式前犁完成开畦沟功能的组合式船型开沟器。根据土壤切削、挤压和犁体曲面形成原理,分析了组合式船型开沟器的触土曲面力学特性,确定了其主要结构参数。以工作幅宽为2 300 mm的2BFQ-8型油菜联合直播机为试验平台,对铧式后犁、船式开沟犁、组合式船型开沟器3种不同结构型式开沟器,在平均土壤含水率为21.4%、31.4%、46.6%,与之对应的平均土壤坚实度为1 320、846、539 k Pa的3种工况下的稻茬田开展了开畦沟性能比较试验,并测绘畦沟沟型断面。试验结果表明:3种工况条件下,组合式船型开沟器均能开出沟宽244.0~271.7 mm、沟深194.0~229.5mm的梯形沟,沟宽和沟深稳定性系数均达90%以上。开沟后种床带厢面宽度稳定,宽度达2 039.0~2 051.5 mm,满足油菜种植开畦沟的农艺要求。     

油菜机械化直播技术的分析——以常德市为例

油菜机械化直播技术既能减轻劳动强度,又能节本增效,是一项具有广阔推广前景的技术。概述湖南常德油菜机械化种植的现状与问题,分析油菜机械化直播的优越性及经济成本,介绍几款油菜直播机的情况,同时分析油菜生产机械化发展中存在的一些问题,提出建议。     

水稻油菜种植机械化探讨和效益测算

水稻、油菜机械化插秧(播种)技术含量高,成为制约全程机械化的短板和关键环节。以陕西省洋县为例,该市2020年水稻种植17万亩,油菜13万亩,拥有插秧机10台,机械育秧设备5台,育秧盘6万多个,耕整地机械600多台;油菜精量播种机8台,水稻、油菜兼收联合收割机6台。然而,水稻机插秧(含机直播)面积仅2600多亩,占比1%强,除机耕、机收水平分别达到60%、80%左右外,水稻全程机械化水平较低;油菜机直播面积1500亩,占比也不足1%。     

浅析中心传动强推式精密排种器在油菜播种机上的运用

<正>0引言2006年以来,南通市通州区农业机械管理局为解决油菜生产机械化问题,着力推行旱茬田的油菜机直播技术。在实际推广过程中,品种、茬口、栽培等技术集成一一突破,形成了一套相对完善的、适应本地实际的油菜机直播技术。但对于油菜直播机排种装置的选择却一直未能根本解决。1南通市油菜播种机使用状况1.1槽轮式排种器,种肥混合排种起初,通州区油菜机直播无专用直播机,我们因地制宜选择了本地区面广量大的2BG-6A稻麦免耕     

油菜直播机的应用效果

2004年安徽省当涂县农机局引进一台镇江农机推广站研制的2BG-6B型油菜直播机，该机是在小麦条播机的基础上进一步研发的，配套东风12型拖拉机，作业幅宽1．2m．作业速度≥1．5km／h；工作行数3行，工效3～5亩／h．播种深度15-50mm（可调）.     

洋县稻油全程机械化存在问题及对策

陕西省洋县位于汉中盆地东端。属北亚热带内陆性季风气候。2020年水稻种植面积达17万亩,油菜种植面积13万亩,拥有插秧机10台,机械育秧设备5台,育秧盘60000多个,耕整地机械600多台,油菜精量播种机8台,水稻、油菜兼收联合收割机6台,水稻年机插秧、机直播面积仅2600多亩,占水稻种植总面积1%多一点,除机耕、收获机械化水平达到分别达60%、80%左右,水稻全程机械化生产综合水平较低;油菜机械直播面积1500亩,机械收获1000多亩,油菜分段机械捡拾收获11万亩,机械育秧设备、机具拥有量、油菜精量播种机、油菜联合收割机拥有量小、水稻、油菜规模化经营程度成为制约水稻全程机械化生产的关键环节。