遥控自动整枝机机械运动分析

通过对遥控自动整枝机的组成和工作循环、动力传递元件和动力传递路线、整枝机的变速原理及过程以及树枝避让机构进行分析和研究表明:现代一般机械制造技术完全可以满足整枝机各个零件的制造要求;遥控自动整枝机满足人机工程学的要求,整枝机作业较安全;遥控自动整枝机在爬树和下降过程中锯木链锯远离树干,所以不会损伤树干,而在整枝切削时,锯木链锯又贴向树干,使整枝后的树干表面非常平整,有利于提高树干成材质量;遥控整枝机速比的选择和排列合理,既满足打枝的要求,又节约了辅助时间,有利于生产率的提高;树枝避让机构避免了导向轮在恶劣条件下工作,从而可防止导向轮的损坏,延长其工作寿命。由此看出,遥控自动整枝机值得推广使用。     

立木整枝技术及设备研究

整枝是林木抚育的重要内容。通过对立木进行整枝,可以促进林木生长、减少节子、改善树干形态、减少病虫害和风雪害。本文介绍立木整枝的作用以及国内外立木整枝技术的现状与发展,重点介绍在引进技术基础上,创新研究开发的遥控自动立木整枝机,为我国人工林整枝抚育提供技术支撑。     

新型卧式带锯机

卧式带锯机是把一条环状无端头的带锯条张紧在两个锯轮上,并沿一个方向连续运动而实现切削木材的一种制材设备。该设备主要由两个锯轮、锯轮托架、锯条张紧装置、锯机升降机构等部分组成。卧式带锯机由于锯材精度比立式带锯机高,所以近年来,北美、西欧等国家研制出许多新型卧式带锯机,并且在     

基于EDA技术的自动立木整枝机无线遥控发射系统

立木整枝是优质工业用材林定向抚育的重要环节,采用自动立木整枝机是实现高效、高质量和安全可靠整枝的有效途径。本文综合运用电子电路设计及优化技术、无线遥控及通信编解码技术,创造性地研制了基于CPLD的无线数字编码抗干扰自动立木整枝机无线遥控发射系统,通过优化CPLD内部逻辑电路有效消除了逻辑竞争冒险、降低了噪声干扰,确保了系统逻辑设计的正确性。该系统具有可靠、节能、抗干扰、工作效率高等优点。本研究成果及方法为推进其他林业机械的自动化与智能化进程提供了一种有效的新思路。     

基于虚拟仪器技术的自动立木整枝机离合弹簧性能测试系统的设计

离合弹簧在自动立木整枝机变速换向过程中起着重要的作用.本文分别从硬件设计和软件设计两方面介绍了基于虚拟仪器技术开发的自动立木整枝机离合弹簧性能测试系统,该测试系统支持不同类型信号的多通道数据采集和处理,能够实现信号的产生、数据实时采集、数据处理、分析、显示及存储等功能,并通过多次测试离合弹簧的实验,验证了该测试系统的实用性和可靠性.     

人工林立木整枝作业机械研究进展

立木整枝是森林抚育作业的主要环节之一,研发和利用立木整枝作业机械对于解决大面积人工林抚育问题具有极大地促进作用。针对目前立木整枝作业机械研究现状,文中对国内外已研制出的整枝作业机械进行分析,论述了现有立木整枝作业机械在作业高度、作业难易度以及作业成本等方面的优缺点,分析了立木整枝作业机器人在自动导航避障、立木枝干自动识别等方面的关键技术,提出了未来研究展望,以期为立木整枝作业机械向自动化、智能化方向发展提供决策参考。     

5ZDB-185A型便携式电动园林整枝机

５ＺＤＢ－１８５Ａ型便携式电动园林整枝机（以下简称整枝机），主要用于城市园林树木、公路两旁绿化树木、果树、森林种子园母树及人工林立木的整枝。它是“便携式人工林立木电动整枝机”的增型产品（已获国家专利，专利号：ＺＬ９８２４５４８５、６）。本机在工作头和杆的连接结构上做了改进和完善，是我国园林作业中比较适用的设备。１结构与特点１．１结构 整枝机由锯片、防护罩、电动机、卡锁连接机构、伸缩杆、接头套、活接头、发电机组等组成，其结构如图所示。１．２工作原理 该整枝机的动力源采用汽油发电机组，机组设计成小车式…     

CNC技术在木材加工中的应用

CNC为Cornputerized Numerical Control(计算机数字控制)的缩写。所谓CNC机床即通过计算机用数字化信号对工件或刀具的运动和加工过程进行控制的机床。CNC加工中心是在CNC机床基础上发展而来,一般有多套加工装置、刀具库和自动换刀装置等．能在工件一次装夹情况下将多道工序(铣削、锯切、钻削等)集中于其上进行。     

基于数学形态学的立木树枝信息提取方法

立木树枝信息的提取,是进行立木枝桠遮挡识别的基础。本文提出一种基于数学形态学方法的立木树枝信息提取方法。该方法先利用数学形态学基本运算——腐蚀和膨胀来实现树干信息的提取,然后将枝干的二值图像与提取得到的树干图像做差运算,从而得到树枝信息。实验结果表明,此方法能有效的提取立木图像中树枝的信息。     

高精度带锯机锯轮研磨机

我国制材企业一直采用各种自制的设备修磨带锯机锯轮,修磨时全凭操作者的经验,质量难以保证。我们在充分借鉴国内外制材企业锯轮研磨机特点的基础上,研制了一种高精度带锯机锯轮专用研磨机。该设备结构紧凑,装卸方便,具有自动走刀研磨、自动水冷却和修整砂轮装置。经生产试用,研磨后的锯轮径向、端向跳动均小于     

桉树爬树修枝机的设计与测试

为了实现快速修枝,结合桉树的通直度较其他林木高的特点,设计一种以两个对置分布的驱动轮作为攀爬驱动机构,从而使自身可以沿着树干直接往上爬升的爬树修枝机.该爬树修枝机主要由攀爬装置和修枝装置组成.对攀爬装置进行动力学分析,确定了驱动轮与树干之间的摩擦系数和攀爬装置夹紧力所要满足的关系式;根据滑切切割可降低切割阻力的原理,对...     

竹子自动定长截断机的设计与运动协调分析

由于国内竹子定长截断机械设备大多处于半自动化状态,较多厂家采用人工搬运、手工夹持竹子再进行手工截断,劳动强度大、效率低.为提高工作效率,降低劳动强度和人工成本,实现自动化加工,对现有的竹子输送、夹紧、截断等单机设备进行改进,设计了一种可连续进行输送进料、夹紧、定长截断和出料的竹子自动加工装置.完成了对该加工装置的总体结...     

Influence of root pruning and cutting interval ofLeucaena hedgerows on performance of alley croppedrabi sorghum

The influence of root pruning and cutting interval ofLeucaena hedgerows on alley croppedrabi sorghum was investigated. Paired (60 cm)Leucaena hedgerows spaced 6.6 m wide were subject to either root pruning, using a country plough during mid-kharif season, or no root pruning. The cutting frequency ofLeucaena hedgerows ranged from one month to six months during therabi cropping period. The effect on soil moisture, crop growth, yield and yield components ofrabi sorghum was examined.Root pruning ofLeucaena hedgerows increased grain and stover yields of the alley croppedrabi sorghum by 33 and 17%, respectively, over root not pruned hedgerows. Similarly, shorter cutting intervals (one and two months) increased crop yields as compared with longer cutting intervals (three and six months). The growth (height and dry matter) of the crop was similarly influenced. Soil moisture studies indicated that the competition between crop and hedgerows was considerably reduced by the root pruning. The results clearly showed that the competition between hedgerows and arable crop can be reduced considerably by root pruning and frequent cutting (at one to two months interval) of the hedgerows.     

板栗修剪对生长量和结果率影响的研究

通过对板栗进行不同程度的修剪试验,结果表明:短截能显著提高叶面积,短截越重叶面积越大;平均叶片质量表现为轻度短截叶片质量较高,重截越大叶片质量越小;修剪强度越小,枝的长度越短;轻度短截有利于增加枝条粗度;适当的短截能提高雌花和雄花数量并提高坐蓬数量。试验结果一致反映出,轻度短截在板栗修剪中的作用是显著的,效果最好。     

修剪促进油松无性系种子园母树开花效应研究

为增加油松无性系种子园母树雌雄球花数量,对母树进行了截顶和修剪试验。结果表明,适宜的截顶和修剪,对增加油松母树雌雄花数量有显著作用。     

小丑火棘在武汉地区的引种栽培试验研究

对小丑火棘连续2a在武汉地区进行引种栽培试验,观察其生物学特性及抗性表现,并对其繁殖方法进行了研究。结果表明：小丑火棘枝繁叶茂,耐修剪;适应性强,耐高温,也较耐寒,无病虫害。繁殖容易,扦插繁殖成活率可达95％以上。是观赏价值高,发展前景很好的园林美化彩叶植物新品种。     

沙生灌木切断机的设计

根据沙生灌木自身的特性研制了往复式沙生灌木切断机，该机的进料机构采用平顶输送链和不完全齿轮间歇强制进料，切削机构采用曲柄连杆带动刀具进行往复运动，实现对沙柳材的端向切削。试验结果表明，该机结构简单，安装方便，工作平稳，可以将沙生灌木加工成高质量、合格的木片，很好地解决了沙生灌木在切片过程中存在的质量问题。     

数控微米刨切试验台的设计与试验

为解决传统热磨法加工微米薄木片及木纤维中高能耗、工序复杂、加工成本高的缺点,现改变加工方法,采用顺纹纵向刨切木材的方式,研发了数控微米刨切试验台。试验台主要由机架、纵向进给机构总成、工件夹具、控制面板、刨切机构总成、升降机构总成和限位机构组成,可对宽度为50 mm,长度为300～600 mm,高度为20～90 mm的木材工件进行纵向进给、切削量进给和刨切作业。笔者对试验台整机以及各机构进行设计,并通过ANSYSY对刀具进行强度校核。通过试验,确定刨切机构切削角δ取45°,刀刃伸出量h取0.05 mm,刀门宽度d取0.2 mm,刨得的木片平均厚度为18.7μm,最薄为15μm。最后通过显微镜观察发现经过刨切后的刀刃部分出现磨损,可通过表面改性提高刀具的耐磨性。     

不同断根处理对云南拟单性木兰苗木生长影响的研究

不同断根处理对云南拟单性木兰苗木生长影响的研究结果表明:切断苗木的侧根会对苗龄为5年生的云南拟单性木兰苗木地上部分的生长产生负效应而有利于促进新侧根的萌发,其影响程度与断根的强度有关。其苗木经断根处理后新根萌发较快,50天左右有新的侧根生出,其中以切断云南拟单性木兰大苗的全部侧根于切口喷200 mg.L-1的ABT生根粉的A处理的生根效果最好。断根3个月后每株苗木萌发的新侧根平均数为138.8根,根长≥5 cm的侧根平均数为38.4根,侧根深度达32 cm,最长侧根长度14.4 cm,其苗木的新根萌发已经较为充分,可以出圃种植而能保证有高的成活率。