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将传感器作为核心的检测系统如同人身上的神经感官一般,在机电一体化的应用中能够提供大量的信息数据,以达到科学调控系统的目的。文章首先是对检测传感技术的发展现状进行了阐述说明,之后着重对机电一体化中传感技术的具体应用进行了分析研究,并对其今后的发展进行了展望。 相似文献
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研究机械手的设计正在推广,并应用于各种抓举工业应用和日常生活中。文章探讨了目前机械手的发展技术概况,并就机械手整体构造、硬件部分、材料组成等进行探讨。 相似文献
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近几年来农业机械自动化技术水平在不断提升,同时对于农业机械自动控制系统的自动化要求也在不断提升。将传感技术有效应用到农业机械自动控制系统中,能够有效提升农业的种植效率,推动我国农业机械自动化技术的快速发展,为农业的发展保驾护航。因此文章首先探究了传感器技术的发展以及对农业机械自动控制系统的影响,重点探究了传感技术在农业机械自动控制系统中的具体应用。 相似文献
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通过研究采摘机器人移动机械手的避障策略及对多传感信息融合算法,针对移动机械手在作业中,容易和非采摘目标发生碰撞现象,设计了基于多传感信息融合的移动机械手主动防碰撞控制系统,并利用MatLab搭建了移动机械手的仿真系统,进行了实际的性能测试实验。实验结果表明:移动机械手在不同速度的情况下,都可以主动避开障碍物,当移动机械手移动速度越大时,轨迹控制误差也会增加,移动机械手的移动路径也会增加,验证了系统的实时性、稳定性和可靠性。 相似文献
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改革开放以来随着经济和信息技术的快速发展,市场对产品的制造质量和加工精度的要求不断提高,从而促进了自动化机械制造系统检测技术的不断进步与发展.当今,许多机械生产加工企业为提高自身的检测技术不惜花费大量资金.坐标检测机就是大多数企业所应用的重要检测设备之一.文章论述了检测技术在自动化机械制造系统中的作用、自动检测制造系统的组成以及检测技术在自动化机械制造系统中的应用等内容. 相似文献
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机械设备的开发与研究一直是工业领域中比较重要的部分,其中气动机械手作为我国工业机械手中普遍采用的一种机械手类型,是工业领域中机械设备的重要组成部分。得益于科学技术的发展,工业领域中的机械手正向着智能化的方向发展,PLC在气动机械手中的运用尤为重要,因为PLC控制系统是机械手智能化的核心,要通过设计控制系统让机械手更稳定地运行,既需要对PLC控制系统进行研究,同时也需要对传统的机械手操控方式进行研究,PLC控制系统的应用能够帮助机械手去除其在操作方面存在的一些缺陷。 相似文献
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纳米材料具有特殊的尺寸效应和优异的光电性质,已在传感分析中得到高度重视和广泛应用,大幅提高了传感分析技术的性能。近年来,智慧农业发展迅速,农产品质量安全作为农业生产的重要组成部分,对农业传感技术的灵敏度、稳定性和检测通量等指标要求越来越高。本综述简要阐述了几种常用的纳米材料的性质和特点,包括碳基纳米材料、金属纳米材料和金属-有机框架材料等。重点论述了基于纳米材料的化学传感、生物传感、电化学传感和光谱传感等常用传感分析技术和器件,以及纳米传感分析技术在农产品质量安全,尤其在克伦特罗和三聚氰胺等危害物,甲硝唑、二噁英类化合物,违禁添加物,真菌毒素,锌、镉、铅等目标物,丙烯酰胺、呋喃类、硝基呋喃类抗生素监测等方面的应用。纳米材料的制备和修饰技术扔需要进一步提升,多目标、高通量纳米传感器件在实际应用中的价值广受关注,在线传感分析在农产品质量安全智慧监控方面有迫切需求需要快速、实时、在线监测。 相似文献
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农业机械机电一体化技术具有集成度高、功能多、安全性强等优势,有助于提高农业机械生产效率,并促进农业精准化生产。文章对机电一体化技术在农业机械中的应用优势进行了分析,并探讨了机电一体化在农业机械中的综合应用情况以及未来发展趋势。所提出的机电一体化技术主要包括CAD一体化设计技术、GPS定位技术、电子信息技术、监控技术、传感技术以及计算机视觉技术等,将这些技术应用于农业机械领域,可以提升农业机械的生产效率及精度,并降低生产成本,缩减生产工期,提高农产品的生产质量。今后机电一体化技术在农业机械中的应用会朝着柔性化、智能化、集成化、微型信息化趋势发展,使农业机械逐步走向智能化、信息化以及自动化,并使机电一体化技术在农业机械中的应用越来越成熟和完善,从而持续推动农业机械产业发展,不断提高农机装备科技水平。 相似文献
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在农业生产和收割上,机械手得到了广泛的应用,大大提高了生产的自动化、精细化程度.在气动机械手的结构和控制方面,无论三维造型,还是运动仿真及应力分析,都采用CAD/CAE软件来进行设计,提高了设计的效率和设计的可行性、科学性.针对当前农业生产中产品小批量、多品种的发展趋势,大胆和创新地对农业机械手进行了手部可更换设计,扩展了该机械手的使用范围.气动技术在农业机械手中的应用,可使机械手在工作中减少对环境的污染,使设备整体结构紧凑,并减少了中间环节.PLC在控制中的应用使得机械手在工作时更加稳定和准确. 相似文献
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农业机械自动化控制系统的应用,能够有效提升农业生产作业效率,提升农业生产经济效益水平,为农业生产向现代化方向发展起到积极的促进作用.传感技术是自动化控制系统的基本支撑,合理应用传感技术,是农业机械研发生产的重要方向.本文在简要概述传感技术应用优势基础上,说明其在农业机械自动化控制系统中的应用分类,并结合当前农业生产发展... 相似文献
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搬运机械手的广泛运用,使得人们减轻了工作中的劳动强度,提高了工作效率,开发更多的适合人们需要的机器人已经成为一种潮流。文章立足于实际生活中的运用,从搬运机械手的技术方案,控制系统的硬件结构和软件设计方面进行了论述。 相似文献
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机电一体化技术是一项多功能的综合性技术,一般有:自动控制技术、机械技术、计算机技术、系统技术、信息处理技术、伺服传动技术以及检测传感技术等,该项技术是一种密集型的系统工程。最新一代的机电一体化技术中采用的CNC系统,该系统具有智能化、高性能、为量化以及系统化、轻量化等诸多优势,机电一体化技术的发展这标志着我国科学技术发展的光辉未来。文章将机电一体化技术作为主要的研究对象,对其在我国的发展、应用以及未来发展趋势进行了详细的分析和探讨。 相似文献