植保无人机飞控系统与航线规划研究进展分析

应用无人机开展植保作业是有效防治病虫害的重要途径。本文对植保无人机行业发展和相关应用研究进行了综述,分别从植保无人机飞控系统、单机作业航线规划、多机作业调度场景及优化方法 3个角度进行了阐述,以增强植保无人机作业效果与提高作业效率为目标,分析了植保无人机飞行控制系统及航线规划与调度的研究现状。针对植保无人机因作业精度要求高而导致其飞控系统制造成本高的问题,提出应研发低成本、高精度、可适应植保无人机作业需求的测姿器件,开发相应的姿态估计算法;针对植保无人机航线规划、优化调度模型与实际作业需求不匹配的情况,总结了单机作业航线规划与多机调度优化场景、约束条件与优化方法。最后,提出应研发植保无人机自动补给平台,构建基于多机协同的作业管理与调度优化模型,以增强植保无人机在复杂作业环境中的作业效果,提高作业效率。     

农用植保无人机发展研究现状

传统的植保工作只能依靠人工作业,存在费时、费力、效果差以及农药中毒的危险,农用植保无人机具有作业效率高、喷洒效果好、污染程度低及适应环境能力强等特点,正逐渐成为植保作业的主要方式。本文介绍了农用植保无人机国内外发展情况,指出了当前农用植保无人机发展存在的问题及相关解决方案。     

山西省无人机植保技术的应用与推广

无人机植保技术是近几年兴起的一项高效植保技术。由于其在作业效率、节药节水、作业安全、作业效果、适应性等多个方面具有明显优势,已成为现代农业关注的热点和焦点。根据近几年山西省农机推广部门引进无人植保机试验示范工作实践,通过综合分析,谈谈对无人机植保技术应用、试验和推广的认识,提出加快无人机植保技术推广应用的策略和建议。     

智能化农机装备补贴体系设计——以广东植保无人机补贴为例

我国是全球植保无人机保有量最多、无人机植保应用面积最大的国家,但是丘陵山区、小块农田的无人机植保普及率不到5%。为研究政府补贴对中小规模农田、丘陵山区无人机植保服务的作用,对广东省现有的植保无人机补贴体系效果进行试验。试验结果发现:现有的政府补贴能显著提升小块农田无人机植保普及率,但对丘陵山区植保作业的促进作用有限。由此提出完善购置补贴、分类细化作业补贴的植保无人机补贴体系设计方案。     

植保无人机的应用特点与变量施药技术研究

多旋翼植保无人机是我国农业无人机植保的新方式,近年来不仅发展速度快,而且体现出了显著的作业优势,通过对现阶段农用植保无人机作业特点进行分析,说明了多旋翼植保无人机作业时的优势与不足,并对植保无人机应用变量施药技术的实施方式进行了研究与总结,说明了在植保无人机上应用变量施药技术的必要性。     

植保无人机在洞庭湖区推广的分析研究

为进一步提高先进适用农机产品推广应用、机械化水平和农民收入等多个方面产生的实际量化效果,通过选取3家公司的不同型号的植保无人机,借助实地作业试验完成对植保无人机的效益分析研究,并提出问题及建议。植保无人机作业有效解决传统作业劳动力短缺、人员安全等问题,具有高效、环保、节能等独特优势。研究结果为植保无人机的广泛推广应用提供参考与借鉴。     

植保机械化背景下植保无人机推广应用的研究

近年来,植保无人机以其高效的作业能力在植保机械化领域备受关注。本文以国外推进植保机械化的路径选择入手,阐述了引入植保无人机的现实意义,分析了应用植保无人机的作业效果,提出了推广植保无人机的对策建议,以期为相关研究领域提供新的思路。     

无人机植保机械化作业优势分析与技术要领

近年来开原市水稻病虫害发生程度逐年加重,传统人工植保作业模式及自走式植保作业机械难以有效应对。无人机植保机械化作业技术以其适应性强、喷洒效果好、操作控制灵活、作业效率高等优点,为开原市植保机械化提供了新选择。通过分析无人机植保机械化作业技术优势与使用要领,为无人机的大面积推广应用提供技术指导。     

植保无人机在农田病虫害防治中的实践探析

传统农田病虫害防治是通过人工作业进行农药喷洒,农药一般只存留在农作物的顶部,难以对农作物下部产生作用,影响了农作物病虫害防治效果,降低了农作物的产量和经济效益。而植保无人机在农田病虫害防治中具有可控制农药用量、提高农业机械化水平、降低农户用药成本、人工操作便捷等优点。基于此,笔者在分析农作物植保无人机的应用优势的基础上,剖析了其喷洒作业地形要求、节药节水要求及全面植保方案要求,提出了提高植保无人机保有量、开发专业化喷洒药剂、加强政策引导、加快行业标准制定、强化操纵队伍建设等建议,探讨了农作物植保无人机的具体应用前景。结果表明,植保无人机可在不同施药要求的环境下进行低空喷洒作业,作业效率高,可提高农药喷洒效率,减轻了人工作业强度,降低了生产成本,提高了农户收益。     

智能植保无人机的关键技术及作业优势分析

多旋翼农用植保无人机具有显著的智能控制特点,能够在无人控制的状态下自主完成高效的植保喷雾作业,相对于传统的轮式植保机械具有高效、优质、低污染等特点.从植保无人机的结构及组成出发,介绍了智能植保无人机主要系统功能,总结了植保无人机的关键技术,强调了智能植保无人机的应用优势及发展趋势.     

我国植保无人机的发展及问题分析

植保无人机是一种新兴的植保机械设备,它能够进行超低空飞行作业,具有作业效率高、施药量小、机动性好等优点,近年来得到了广泛应用。文章通过分析国内外植保无人机的发展现状及其性能特点,提出了植保无人机应用行业当前存在的问题,并预测了未来发展前景。     

泗水县农业植保无人机应用的现状及建议

无人机植保作业利用植保无人机搭载高分辨率遥感和图像传感器，实时获取农田信息，精确制定施药方案，减少农药的使用量和浪费。本文以山东省泗水县植保无人机发展为例对植保无人机作业的特点和应用前景进行了探讨，指出了泗水县在植保无人机应用发展过程中存在的问题，在此基础上给出了植保无人机应用发展的对策，以期为植保无人机在农业中的应用发展提供一定的借鉴。     

植保无人机施药效果和飞防技术探析

正目前,重庆市农机化发展进入新时期,智能化、自动化农机装备不断涌现。植保无人机是指配备农药喷洒系统、用于植保作业的旋翼无人飞机。截至2019年,重庆推广应用300余架,多以以电动多旋翼为主,广泛应用于水稻、柑橘果园等飞防植保作业。一、植保无人机施药效果(一)结构植保无人机由飞行器、地面遥控及喷洒系统组成,通过地面遥控或导航飞控实现喷洒作业,如图1。     

植保无人机防治水稻病虫害效果研究

为了解决水稻病虫害防治中存在的问题,本文主要对植保无人机防治水稻病虫害效果进行研究.文中分析了植保无人机的应用优势和作业流程,提出了植保无人机在防治水稻病虫害中的应用策略,包括加强专业技术人员培养、加强操作的规范性管理、规范应用农药.希望可以为有关人员提供参考.     

植保无人机飞防作业应用特点与存在问题分析

植保作业的能力关系到农业生产的产量和经济效益,植保无人机作业作为近年来兴起的新式农业植保形式,有效提高了植保作业的工作效率.从现阶段农用植保无人机应用情况出发,分析了多旋翼植保无人机的应用特点与优势,并总结无人机技术普及中存在的问题.     

植保无人机抗电磁干扰技术探讨

随着农业航空应用的发展,植保无人机应用越来越普遍,由于农业户外环境出现了越来越多的电磁干扰源,对植保无人机的安全作业提出了更高的要求。为提高植保无人机飞行作业的安全性,引入了无人机抗电磁干扰技术。通过分析国内植保无人机作业可能面临的复杂环境,着重探讨了植保无人机抗高压线电磁干扰的问题,并仿真研究了植保无人机在高压输电线下的安全距离,展望了植保无人机抗电磁干扰技术的研究方向和研究重点。该文可为植保无人机抗电磁干扰技术的研究和应用提供一定参考。     

江门市植保无人机应用现状与发展趋势分析

植保无人机的出现,改变了传统农业的作业模式,提高了工作效率,节省了大量的人力、物力等资源。本文调查分析近年来江门地区植保无人机的应用推广情况的主要影响因素,对植保无人机的推广工作提出相关建议,以促进江门地区植保无人机的应用范围和深度,推动江门市植保无人机未来应用的可持续发展。     

植保无人机关键技术与发展趋势

无人机进行植保作业具有高效、适应性广和操控人员安全等特点。文章从无人机结构、无人机定位导航技术、无人机航迹规划技术、无人机自主避障技术和变量施药技术4个方面对植保无人机关键技术进行阐述与分析,针对多机协同作业技术和喷洒减漂技术,探讨了植保无人机的发展方向。     

农用植保无人机的研究现状及趋势

农用植保无人机可以用于农林植物保护作业,通过地面遥控及GPS技术,可以实现农业中的药剂喷洒、农作物生长监测等,与传统农业相比,农用植保无人机具有高效作业、科学环保、操作简单、自动化及智能化程度高等特点,对我国不同地区地形及不同农作物均具有良好的适用性,因此,在农业生产中得到了广泛应用与发展。论述了农用植保无人机国内外发展及应用现状,提出农用植保无人机的主要发展方向与发展趋势,研究结果对于推动国内外农用植保无人机技术的发展、推动农业现代化进程具有重要意义。     

无人机在阿克苏地区农业生产中的应用

本文介绍了无人机在阿克苏地区农林植保作业中的应用情况,总结了无人机植保作业的优势及发展前景,分析了制约无人机推广应用存在的问题并提出了发展建议。