按最佳传动角参数化快速设计K=1的曲柄摇杆机构

针对K=1这一特殊形式的曲柄摇杆机构，根据其特征及杆件间关系，利用图形化计算分析（Microsoft Student Graphing Calcultor，MSGC）软件可以快速获得满足设计要求的解析解．解决了用几何法设计无法综合考虑最佳传动角，而用解析法设计其求解计算又复杂的问题，为该类机构的设计提供了一种简捷的方法．     

宽台覆膜机构的研制

阐述了宽台覆膜机的总体方案和主要零部件的设计，并简介了主要工作原理和主要技术参数。该机构是为宽台栽培覆膜机具设计的配套机构，其作用是在播好种的宽台上覆盖一层薄膜。该机构也可独立与拖拉机配套进行单独覆膜作业。     

高速曲柄摇杆式分插机构的弹性动力综合设计

针对传统设计方法在高速曲柄摇杆式水稻插秧机分插机构设计中的缺陷，提出对该机构进行弹性动力学分析，结合优化理论进行设计。     

一种欠驱动双板分离式采摘器的研制

目的采摘是林果种植中的劳动密集型作业，果园中的果实采收环境较为复杂，我国采摘机具的行业研究相对薄弱，采摘机器人等高科技装备在当前果园采摘中的实际应用还具有一定的局限性，因此发展辅助人工摘果装备具有切实的社会和经济意义。方法针对球形带梗果实，以苹果为例提出了果梗锁定—枝果分离的采摘方法，并设计完成了相应采摘器。采摘器整体结构为欠驱动布局，以曲柄摇杆机构为原型设计了果梗锁定机构，构造了固定板、浮动板结构的双板枝果分离机构，利用摇杆滑块机构作为手持驱动单元，利用钢丝和绕线丝轮的传动方法将滑块的输出运动首先传递到曲柄摇杆机构，驱动结构和尺寸对称的两套果梗锁定机构对果梗进行锁定，果梗锁定后继续驱动浮动板向下移动与固定板分离完成摘果。结果分析了驱动单元和果梗锁定机构的几何参数，驱动单元的手柄转动5.5°即可使摘果器完成87°的果梗锁定和50 mm的双板分离动作，果梗锁定机构在锁定果梗时处于反向死点位置，保证了锁定的可靠性。应用Adams软件仿真了采摘器的果梗锁定和双板分离动作，验证了采摘器欠驱动结构的设计可行性，并对输出曲线在锁定果梗过程中的振动情况进行了解释；对采摘过程中的驱动力进行了仿真。采摘器样机实验顺利完成了锁定果梗—枝果分离的顺序采摘动作。结论枝果分离的采摘方法和欠驱动双板分离式采摘器在实际应用中具有可操作性，可用于发展人工辅助采摘机具。      

履带式联合收割机动力系统的创新设计

目前,常用的履带式联合收割机存在转向困难,转向离合驱动机构不能实现无极变速,动力转动时会带来异响,制动刹车系统摩擦片位置固定不准确,换挡机构换挡困难,容易造成脱挡和挂不进挡等问题,针对这些技术问题,设计了一种履带式联合收割机动力系统,它主要由动力输入机构、换挡机构、制动刹车机构、转向离合驱动机构、行走动力输出机构组成。通过该动力系统可解决转向、换挡困难,实现无级变速,提高机器的作业性能。     

驱动式圆盘犁系列设计和型谱：驱动式圆盘犁的耕作深度

分析了驱动式圆盘和深度问题；根据土垡顺利翻转决定的最大耕深、为保证耕作质量限制的最小耕深以及综合性能最优时的额定耕深，为产品系列化设计和机具选配提供理论依据。     

单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验

为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构。该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成。平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽。在曲柄长度为20 mm,转速为90 rad/min的条件下,通过建立运动学模型和开展Matlab运动仿真,对机构的杆件长度、前进速度等关键参数进行分析和优化,并通过正交试验得到最佳参数组合为：机具的行进速度0.4 m/s;平行四杆机构中长杆长度为400 mm;连杆长度为150 mm;连杆与长杆铰接点位于上端往下110 mm。根据程序数据显示,最优组理论株距为205 mm,推苗距离为70 mm。样机土槽试验表明,机具在实际作业中平均栽植株距为194.82 mm,与农艺要求的株距(200 mm)误差率为7.18%,运行稳定,移栽效果好。     

齿带式残膜捡拾机构的设计与试验

【目的】针对钉齿链板式残膜捡拾机构在土壤坚实度较大条件下,链板与辊筒发生打滑的现象,探索将皮带应用于残膜回收机捡拾机构避免此类问题的可行性,设计了一种新型齿带式残膜回收机的捡拾机构,该机构主要由齿带、齿带辊及刮泥装置组成.【方法】首先对齿带、捡拾钉齿、齿带辊的设计及排布参数进行了说明,然后基于Box-benhnken中心组合试验原理,进行田间试验,研究机具前进速度、钉齿入土深度以及上齿带辊转速对残膜回收效果的影响,并对试验结果进行优化,得出工作参数最优组合.【结果】当机具前进速度为5.5 km/h,钉齿入土深度为30 mm,上齿带辊转速为100 r/min时,残膜回收率为90.3%.【结论】该齿带式残膜捡拾机构可以有效捡拾残膜,符合设计标准,能够满足使用要求.     

大宽幅对行施肥施药车的设计与试验

针对目前我国施肥施药机械存在作业精度差、肥药利用率低等问题,设计了一种大宽幅对行施肥施药车,通过采用幅宽拓展机构实现大宽幅作业,机具集成了3组施肥施药组件,每组施肥施药组件安装有10组施肥头与施药头,完全展开后的作业幅宽为7.5m,可同时对30行农作物进行施肥施药,停止作业后左右两侧的施肥施药组件可收拢至机身两侧,便于机具的道路行走和安放;采用对行调节机构实现施肥施药喷头与作物间的距离在0～140mm范围内可调;采用高度可调机构实现施药喷头距地高度在0.1～1.2m范围内可调,满足不同施药高度需要;基于液压技术设计了机具的液压驱动系统,机具的作业幅宽、对行距离和高度调节动作的实现均采用液压系统驱动;施药采用下倾式风送气力喷雾,利用气流提高农作物间的扰动量,提高药液的穿透力,使用Solidworks软件建立风送喷雾系统的3维模型,并利用Ansys中的Fluent模块对风送喷雾系统进行了仿真分析,计算得出最佳进气速率为0.9 kg·s-1;基于PLC设计了作业控制系统,控制模块的核心控制器采用西门子S7-200PLC,实现了机具操作的自动化控制;试制了施肥施药车样机,试验结果表明:各调节动作运行正常,各施药喷头的距出气口中心40cm处的射流核心速度均值为18.56m·s-1,标准差为0.087,气流速度分布均匀,机具设计合理。     

驱动式圆盘犁悬挂机构的受力分析

根据空间力系平衡原理，建立了驱动式圆盘犁空间机构受力系统的力学模型，从而能够较方便地通过三维解的法求解悬挂机构各杆件和犁的受力情况，以及尾轮在水平面内所受的力，并以１ＬＹＱ－４２２驱动式圆盘犁机组为实例，用田间实测的驱动式圆盘及尾主分力数据进行计算和验证，结果表明，提升杆受力最大，是悬挂机构最危险的杆件，右下拉杆受压，与铧式悬挂犁的相反，进一步分析了影响悬挂机构各杆件受力的因素。     

Advance of Study on Design Methods of Hydraulic System of Radio Remote Control of Construction Machinery

The working principle of radio remote controlling of construction machinery should be that signals of the radio wave from the transmitter obtained in the receiver were controlled and then changed into electronic analog or digital signals which can be used to drive different actuators and mechanisms of the vehicle. The vehicle could be acted by following the controlling instructions sent by the operator. The best operation mode of construction machinery is suitable not only to manual operating but also to remote controlling in the same vehicle. The design methods of the hydraulic system used for the radio remote controlling of construction machinery are discussed. The design methods of hydraulic circuits for the actuators controlled by solenoid on-off type valves ,hydro-electronic multi-way proportional valves,closed loop proportional servo driver or threeway proportional reducing valves are discussed in detail (with real example). The design methods of the power shift transmission of electro-hydraulic controlling,the devices of braking and the directional streering are discussed in this paper.     

不同药械在稻田喷洒分布量的研究

为提高湖南省作物病虫防治的药械整体水平,对国内外手动喷雾器和国产机动风送背负机两类药械的5种机型,9种喷射部件和4种喷洒方式,在水稻生长前、中、后期分别进行喷洒分布量试验研究。采用纸卡法及染色法测定法对不同药械洒液进行定性和定量测试,结果表明,两类药械喷洒后的沉积量、药液分布均匀性和农药利用率随水稻生育期增长而提高,机动风送喷洒优于手动药械喷哂。在机动药械试验中,在泰山3WF－2．6型非旋转喷头,水平沉积法喷洒效果最好,手动药械以西班牙产“没得比”喷洒效果最佳。     

The division of endosymbiotic organelles

Mitochondria and chloroplasts are essential eukaryotic organelles of endosymbiotic origin. Dynamic cellular machineries divide these organelles. The mechanisms by which mitochondria and chloroplasts divide were thought to be fundamentally different because chloroplasts use proteins derived from the ancestral prokaryotic cell division machinery, whereas mitochondria have largely evolved a division apparatus that lacks bacterial cell division components. Recent findings indicate, however, that both types of organelles universally require dynamin-related guanosine triphosphatases to divide. This mechanistic link provides fundamental insights into the molecular events driving the division, and possibly the evolution, of organelles in eukaryotes.     

农业机械收音机模块设计

以STC12C5624AD单片机为主控芯片,设计出农业机械收音机模块;利用I2C总线通信,控制收音芯片TEF6606的相对应的寄存器实现3种频段的数字立体声收音功能,并实现自动存台,手动存台,自动搜台以及手动搜台功能。该收音机抗振性强,操作简单,适合安装于农业机械。     

农机卫星导航自动驾驶作业精度评估试验的研究

针对农机卫星导航自动驾驶作业精度没有统一和规范的评估指标及评估方法的问题,利用高精度RTKGPS接收机,采用单点静态定位的测量方法,以农机卫星导航自动驾驶的起垄作业为测试对象,采集4块起垄作业地块的试验数据进行分析,并提出以垄向直线度和垄间平行度作为评估指标,对农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估方法进行研究。结果表明:1)垄向直线度的最小值和最大值分别为2.70和4.59cm,最小和最大均方根分别为3.36和5.55cm;2)垄间平行度的最小值和最大值分别为5.16和16.88cm,最小和最大均方根6.76和24.72cm;3)根据垄向直线度和垄间平行度,农机卫星导航自动驾驶作业在1号地块的作业精度最高,3号地块的作业精度最低,与实际作业情况相符。该评估方法可实现对农机卫星导航自动驾驶作业精度的量化评估,能为农机卫星导航自动驾驶作业精度的评估提供一种有效地测试及评估的方法。     

如何提高农机驾驶员的操作能力

随着社会经济的迅速发展,驾驶环境的不断改善以及农业机械技术性能的不断完善,需要农机驾驶员必须掌握一门过硬的驾驶技术,才能适应现代农机驾驶员从事的农业生产和上路行驶,为农业增效,农民增收发挥出积极地作用。     

湖北烟田地块特征与田间作业农机适用性分析

为进一步明确山区丘陵烟区田间生产农机适用性的限制因素。以湖北鹤峰农机生产核心示范区为研究对象,对该区域使用率较高农机分型,对生产环节分类,确定农机合理的田间作业路径;对与农机作业相关地块特征值进行测算。通过农机作业参数与田块作业条件匹配度分析,结果显示,影响区域农机机型选配的首要因素是机耕路条件,其次是地块形状和面积,其中,地块形状对轮廓平行移动方式作业农机机型影响较大,地块宽度决定选择农机机型大小。当前地块生产条件下,3～5 kW和11～18 kW小微型农机适用性较高,37～66 kW农机适用于2001 m²以上较规则且有机耕路条件的田块。     

机务工作计划计算机管理系统研究

农业机械机务工作计划计算机管理系统是以农机运用管理学的专业知识为理论基础，运用了线性规划的理论方法，并利用ＦＯＸＢＡＳＥ及ＴＵＲＢＯ—ＢＡＳＩＣ编制而成。该系统可以完成制定机械作业生产计划（包括田间耕作、运输和收获），对机械作业进行最佳任务分配，制定机械保养计划，制定油料需求计划及费用支出计划等机务计划内容。     

城市农业发展驱动力筛选和驱动机制定量分析——以潍坊市为例

我国以农业立国,农业景观是我国国土的基本面貌与存在,但这种普遍的存在,往往容易被忽视和轻慢。作为新兴的设计类型与意识形态,城市农业景观的发展必将极大地影响当下城市空间的肌理与结构。本研究利用潍坊市城市农业产值数据和社会经济资料,构建了一套能定量分析影响潍坊市城市农业产值变化的驱动力及其内在驱动机制的指标体系。在时间尺度上,从经济、社会、资源、环境等4个方面初步筛选驱动力原始指标,然后通过相关性分析、主成分分析从原始指标中筛选出15个子驱动力,再利用偏最小二乘法(PLS)分析各驱动力对潍坊市城市农业产值增加量的影响程度,建立驱动机制模型。结果表明:对潍坊市城市农业产值增加量正影响程度较大的因子为农村居民人均纯收入、农业机械总动力、有效灌溉面积、城市污水集中处理率,驱动指数分别为0.2509、0.1019、0.1655、0.1332,负影响程度较大的因子为农用塑料薄膜使用量,驱动指数为-0.2146。该研究为城市农业发展提供了借鉴,并为相关研究提供了参考。     

绿色农机发展的思考

随着绿色农业的高速发展，让我国生态化农业的可持续发展取得了长足的进展，随着“缩范 围、控定额、促敞开”工作任务的不断落实，我国农业结构也出现了翻天覆地的变化。为了真正施行 “一控两减三基本”的发展策略，全国各地都在竭尽全力的探究绿色农机的发展方向。笔者结合我国 现阶段绿色农机发展的现状，提出未来绿色农机的发展方向，希望能对同行工作者有所助益，希望能 对绿色农机发展做出微薄的贡献。