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为解决北方冬季仔猪床温度低的弊端,采用低温热水辐射式采暖为供热方式,通过控制仔猪床内部循环水的流速,达到控制仔猪床温度的目的。针对系统迟滞性大、响应慢等特点,设计基于自适应模糊PID算法的控制器,实现对PID控制规则中的k_p、k_i和k_d参数实时修正,以达到改善控制系统性能的目的。通过在MATLAB中进行建模仿真和对比试验研究,表明该方法比传统的PID算法具有更好的稳态精度和自适应能力,实际温度与目标设定温度最大偏差为0.5℃,超调量为1.2%,能够满足系统性能指标的要求。 相似文献
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随着控制理论和电子技术的发展,工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实,其中以单片机为核心实现的数字控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行在工厂中得到普及。PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中广泛应用。本文主要讨论在过程控制中数字PID控制在单片机温度控制系统中的应用,详细阐述了基于单片机的温度控制系统的硬件组成和软件设计。 相似文献
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仔猪自动精细饲喂系统设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前仔猪养殖成本高、自动化程度低的问题,设计了仔猪自动精细饲喂系统。系统包括机械本体和控制系统两部分,机械本体主要由下料电动机及下料螺旋装置、搅拌电动机及搅拌刀片和供水系统组成;控制系统主要由移动控制终端、控制器控制面板及控制器组成。系统控制部分可根据液位传感器、光电传感器和电动机编码器信号对自动精细饲喂装置的下料电动机、搅拌电动机和上水水泵进行实时控制,实现仔猪饲喂过程中的配料、搅拌、喂料、冲洗料桶和食槽的自动化。系统测试结果表明:系统运行稳定可靠,能够实现干湿料的精细混合和均匀搅拌;以电动机转速为150 r/min为例进行试验,自动精细饲喂系统的落料量与电动机的运行时间成正比关系(r~2=0.999 4),实际落料量与理论计算的落料量一致,其误差小于5%;测量饲喂系统螺旋装置转速分别为50、100、150、200、250 r/min时的下料量,结果表明下料量不随旋转输送装置转速的增加而无限增加,在转速为200 r/min时达到最大值,为0.133 t/h;该自动精细饲喂系统现场试验表明第2周与第3周喂养仔猪平均日增长量约为人工喂养的2倍。 相似文献
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草类物料开式压缩过程的分析研究 总被引:2,自引:0,他引:2
国内外对草物料的压缩试验研究已有近70年的历史。在国外,主要集中对“闭式压缩”的试验研究。在我国,笔者首先提出并坚持进行开式压缩试验研究,尤其经过新鲜草物料压缩流变的大量试验之后,对开式压缩过程积累了较丰富的基础资料。在笔者和其主持的有关研究中,已涉及很多开式压缩试验研究的内容。为此,将对两类压缩的基本差异以及开式压缩的基本过程、基本定义、基本概念、术语、参量等进行全面的、统一的论述。 相似文献
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基于模糊控制的畜禽舍环境温湿度监控系统 总被引:3,自引:1,他引:2
畜禽舍环境系统是一个多变量、非线性、时变和滞后的系统,各变量之间具有耦合关系,很难建立精确的数学模型.为此,利用模糊控制算法对畜禽舍环境温湿度状况进行实时监控,为商品猪提供最佳生长环境,缩短了生长周期,实现高效节能的工厂化生产,具有较好的实用价值和应用前景. 相似文献
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根据低成本、低投入进行工厂化水稻穴盘育秧播种的要求,重点研究了适用于水稻育秧软塑穴盘的电磁振动式水稻联合播种机、育秧软塑穴盘网托等配套设备,对水稻抛秧移栽技术的推广具有重大意义。 相似文献
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鉴于基于规则的专家系统在知识获取上存在的瓶颈问题,分析研究了基于案例推理的羊病诊断专家系统关键问题的设计思想和实现方法。同时,针对羊病症状信息的特点,提出了建立症状索引表描述字符型数据、特征权值反映症状对案例的影响;采用特征向量空间的加权检索算法,提出了症状特征相似性计算方法。采用SQL Server数据库管理和Java语言进行系统实现,并通过实例进行了验证,达到了设计要求,对生产实践具有指导价值。 相似文献
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由于程序升温对象在不同温区其数学模型不同,而传统的PID控制方法难以保证控制质量。为此,介绍了在可编程调节器(SLPC)构成的热电偶检定炉温度控制系统中采用智能PID控制的方法,其将批量PID控制方法应用于该系统,使得给定值不断大幅度变化的随动系统的控制做到快速无超调。实验结果表明,控制效果较以往同类系统有了很大的提高。 相似文献