电子式农具控制系统预报控制的仿真研究

建立了农具控制系统外部扰动超前ｄ步预报器，用来提前预报外部扰动的变化趋势，在扰动以前给出控制规律。通过仿真计算表明，预报控制可以克服系统时间死区的影响，对改善农具控制系统的性能有明显的效果。     

拖拉机液压悬挂机构自动控制系统

在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统.分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现.控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的.     

山地履带拖拉机与农具姿态协同控制系统设计与试验

针对山地履带拖拉机(简称山地拖拉机)等高线作业时,车身调平和农具仿形作业不同的姿态调整需求,在建立车身及农具运动学模型的基础之上,构建了整个系统的控制策略,设计了车身与农具姿态协同控制系统,其中,对车身和农具的控制分别采用PID算法和双闭环模糊PID算法.基于Simulink对控制算法进行了仿真分析,结果表明:采用PI...     

基于SimulationX的拖拉机滑转率控制研究

介绍了国内外拖拉机电控液压悬挂系统的发展现状和农具耕深控制方法,提出了基于拖拉机悬挂位置控制的滑转率系统,并阐述了拖拉机液压悬挂系统结构与该控制系统的工作原理。在SimulationX软件中建立悬挂机构的物理模型和液压系统模型,基于该物理模型对农具耕深值和悬挂外提升臂转角关系进行分析,以便通过控制悬挂外提升臂转角控制农具耕深,并采用PID控制策略对所建立的液压悬挂系统进行控制仿真。结果表明:该控制系统具有可行性,并且在保持农具耕作深度的基础上兼顾了拖拉机的滑转率,有利于提高拖拉机液压悬挂的控制水平和改善拖拉机的耕作效率。     

悬挂农机具牵引力电子测试系统的设计

对于牵引式农机来说，只要在拖拉机与农具之间安放拉力传感器或机械式拉力表就可以进行牵引力的测量。而悬挂式农具和拖拉机之间是靠较为复杂的悬挂杆装置联结的，想要测量拖拉机和农具之间的相互作用力，就需要采用专门的测量装置。为此，介绍了悬挂式农机具牵引力电子测试系统的设计原理、设计方法及测试系统的组成。     

拖拉机农具控制系统模型辨识

拖拉机农具控制系统靠液压提升,由农具的自重下降,在提升和下降过程分别具有不同的模型结构和阶次,困而不能用一个线性化模型来描述其动态特性。本文用两个线性化模型分别描述农具控制系统在提升和下降工况的动态特性,解决了农具控制系统的模型辨识问题。     

基于模糊控制的农产品冷冻库网络控制系统研究

介绍了农产品冷冻库网络控制系统的结构及其特点，设计了基于模糊自适应整定的PID控制器，实现了对农产品冷冻库网络控制系统的控制。基于TrueTime仿真工具箱的仿真实验表明：设计的农产品冷冻库网络控制系统具有响应速度快、稳定性强和抗干扰能力强等特点。     

农具控制系统动态性能的评定

根据系统工程的基本思想 ,提出农具控制系统动态性能评价指标体系 ,为动态试验和动态设计提供依据     

电动汽车控制系统与弱磁扩速研究

针对电动汽车用内置式永磁同步电动机设计控制系统,通过借鉴以往经验以及对电动机响应曲线的分析,结合电动汽车运行实际状况,制定模糊控制规则,设计模糊PI复合型控制器,实现在矢量控制中嵌入,完成模糊PI矢量控制系统仿真.以同时考虑转速和变调率的双判断条件来确定是否需要弱磁控制,实现以转折速度为阈值的分段式矢量控制策略.最后,进行了电动机运转实验,实验结果表明算法提高了电动汽车的响应特性和运行平稳性,拓宽了电动机的可控速度范围,改善了电动汽车的驾驶性能.     

谷物烘干机自动控制与微机管理中的单片机设计

介绍了谷物烘干机自动控制系统的单片机设计，主要包括：控制原理与组成，中子式水分在线检测，排控制的智能化、生产管理的数据处理功能及热风温度的控制。     

拖拉机作业机组仿真试验系统的设计

设计了拖拉机作业机组仿真试验系统，系统由机械系统与控制系统组成。控制系统又由上位机监控系统、下位机控制执行系统两大部分组成。利用本控制系统，能对机组进行各种加载试验研究，为研究行走式作业机组的自动控制提供了一种有实用价值的研究手段，可供同行业参考。     

拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究

文中以拖拉机牵引作业机组为原型研制了拖拉机作业机组仿真试验台 ,用于拖拉机及其机组的智能化控制研究。并利用该物理模型进行了拖拉机作业机组的发动机负荷率、滑转率、作业阻力三参数的综合控制研究。研究结果表明该仿真试验台是研究开发拖拉机智能控制系统的有力工具 ,所开发出的控制系统对开发机载控制系统有参考价值     

环境安全型鸡场无线和短信监控系统的设计

介绍了将无线和短信结合起来对环境安全型鸡场进行监控的方法.系统采用集散控制方法,由无线智能传感器、无线监控通信终端、监控中心和执行节点等4部分组成.监控中心是整个系统的核心,对数据进行集中管理、分析和处理,其它部分负责数据的采集、传输和执行.     

基于组态软件和Modbus协议的公园自动灌溉系统

在充分了解公园实际工作需要的基础上,以北小河公园为示范基地,通过对公园墒情采集、水源参数监控制定出符合公园计划用水管理、多种灌溉控制方式的系统结构和功能,综合采用现代网络通信技术和数据库管理技术,基于组态软件和Modbus协议设计开发了公园灌溉控制系统。本系统在北小河公园的研究和示范表明,其可有效地提高公园灌溉效率和用水信息管理水平,效果良好。     

基于Agent的温室智能选配系统的设计和实现

如何让用户根据气候特征、成本控制目标等模糊条件，合理选择温室类型及配套设施，并提供相应的技术和服务，是当前设施农业发展中迫切需要解决的问题。为了解决这个问题，在温室系统结构分析的基础上，运用Agent技术，设计了温室智能选配系统，并给出了系统的Java实现。该系统采用分层式设计，接口清晰，能充分利用现有基于RDBMS的系统，在核心层的设计中，使用了PAC(Presentation-Abstrac tion-Control)模式便于系统的维护和扩充，为智能决策支持系统的设计与实现提供了一种新方法。     

梅梁湖泵站计算机控制系统

为推动我国泵站全面实现综合自动化,实现统一的水情调度、管理,介绍了梅梁湖泵站分层分布式计算机控制系统.包括计算机监控、微机保护和视频监控以及远程监控;介绍了为使系统实现开放式的数据交换,设备及各组件采用的先进的OPC技术.系统的应用,有效地提高了泵站的安全运行水平和经济效益,大大减轻了运行人员的工作量.同时,充分显示了远程控制的优越性.     

基于DSP和MCU的农机具视觉导航终端设计

农机具导航可以提高作业的精度和适应性。针对当前导航终端多基于工控机开发,成本相对较高,不利于在农业生产中大规模推广等问题,设计了一种基于DSP和MCU的农机具视觉导航终端,用于玉米中耕锄草自动导航作业。其中,DSP作为核心处理器,负责农作物的图像采集、作物行检测和导航线提取;MCU负责作业流程的管理、GNSS位置信息的接收、存储和转发以及向执行单元发送控制指令等。针对导航终端中所涉及的串口、网络以及CAN总线之间的通信问题,制定了相应的协议规范;按照系统集成优化设计方法,构建了农机具视觉导航终端系统,保证了系统运行稳定性;对图像进行预处理后,采用基于边缘检测和扫描滤波的导航线检测算法提高了农机具导航线检测的精度和处理效率;针对农田玉米中耕锄草试验,设计了导航线算法适应性试验、偏移量测试试验和系统对比试验。结果表明：系统能够较好地适应有杂草和株数稀疏等农田环境下的测试工作;对偏移量检测的平均误差为1.29 cm,最大误差为4.1 cm;对比PC端和ARM端的导航算法运行速度,系统具有较好的实用性和经济可行性。     

基于GSM的精准农业嵌入式远程实时测控系统

给出了基于GSM无线技术的精准农业嵌入式远程实时测控系统框架,介绍了系统的硬件组成和基于嵌入式实时操作系统的软件实现方法.测试结果表明,GSM无线通信技术能够很好地满足农业远程测控的要求.     

基于DSP的全数字交流调速系统

随着全控型开关器件的发展，电压型逆变器已经得到广泛应用。对于电压型逆变器来说，需要解决的一个关键问题是如何根据给定的参考量发出PWM开关信号。为此提出了一种基于空问矢量PWM算法的全数字化交流调速系统；并详细分析了该系统的结构和软件设计特点，在TMS320F240上实现了SVPWM波的输出。