联合收获机工作部件控制系统设计

介绍了联合收获机控制系统基本结构和原理,给出了基于MC68HC908AZ60的控制系统硬件电路总体设计框架,详细介绍了转速采集电路、以双高端开关器件MC33486为核心的电动机的H桥驱动电路以及MC33289为核心的电磁阀驱动电路,指出了软件开发要点,试验证明所开发的系统满足设计要求.     

电磁振动式小型水稻摆秧机摆秧控制系统设计

针对水稻摆秧机摆秧量和行走速度同步性问题,设计出了单片机控制系统.同时,介绍了该系统的单片机电路、驱动电路以及单片机的主要程序流程图,并利用Protel对设计的驱动电路进行仿真分析,以验证设计电路是否能产生让摆秧机达到设计要求摆秧量的电流.     

基于QSM实现的微型打印机控制

介绍了以MC68332的QSM为控制核心来实现微型打印机的驱动,设计了驱动硬件电路,给出了主要的软件驱动程序,详细分析了硬件电路的主要性能,并提出了该电路的优点。     

EPS系统H桥上管驱动电路的研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的工作特性。简单介绍了目前H桥电路专用驱动芯片,分析了在EPS的H桥电路中不使用专用驱动芯片的原因。并在此基础上针对电动助力转向系统的实际需求提出了几种H桥上管驱动电路的可行方案。这些方案在我们开发EPS的过程中均经过了实践检验。     

基于MCU的青饲料收获机喂入辊正反转控制系统

介绍了青饲料收获机喂入辊正反转控制系统的基本结构和原理,并给出了基于MC68HC908AZ60的控制系统硬件电路总体设计框架;详细介绍了以双高端开关器件MC33486为核心的电动机H桥驱动电路以及以MC33289为核心的电磁阀驱动电路;指出了软件开发要点.试验证明,所开发的青饲料收获机喂入辊正反转控制系统满足设计要求.     

全地形智能采摘机器人电路设计

【目的】解决农业采摘机器人控制电路简洁性欠佳、稳定性差、成本高昂的问题,助力农业采摘机器人的推广普及。【方法】课题组对全地形智能农业采摘机器人行走、避障及采摘控制电路进行了设计。该电路包括核心控制器模块,与核心控制器模块输入端连接的超声波测距模块、摄像头模块、压力感知模块和红外测距模块,与核心控制器模块输出端连接的左行走电机驱动电路、右行走电机驱动电路、摄像头旋转电机驱动电路、摄像头俯仰舵机驱动电路、底座旋转电机驱动电路、旋转臂驱动电机驱动电路、摆臂驱动电机驱动电路、手爪旋转电机驱动电路和手爪驱动舵机驱动电路。各个模块有机配合,实现了全地形采摘机器人的智能路径规划和采摘。【结果与结论】本电路结构简单明了,具备高稳定性、高可靠性和强实用性,技术实现方便且成本相对低廉,功能完备且功能扩展性强,便于推广及应用,可搭配收获机械、喷淋设备等,也可投入抢险救灾、科考探测、物流运输等其他领域。     

基于智能功率开关的EPS电机驱动电路研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的优缺点,提出了基于智能功率开关的H桥驱动电路的一种优化方案。对智能功率开关的功能特性和采用智能功率开关组成的H桥电路的控制方法与工作原理进行了系统研究,并在试验台上对新的H桥驱动电路进行了试验验证。结果表明:采用智能功率开关的H桥电路具有工作可靠、控制策略简单、可靠,电路制造成本低等优点。     

基于自举电路的共轨喷油器驱动电路优化设计

共轨柴油机电控喷油器电磁阀的驱动电路一般采用Peak & Hold驱动方式,在不同的阶段对电流变化的快慢要求不同。为满足喷油过程中对电流的变化要求,从理论上分析电路的状态响应特性,优化电磁阀驱动电路,以提高电磁阀的响应速度,设计了基于自举电路的喷油器驱动电路。试验结果表明,在相同的驱动参数下,优化后的驱动电路在喷油过程中保持阶段电流的波动幅值减小50%,而喷油器关闭过程的响应时间只需20μs,实现了精确控制喷油量和喷油定时的目的。     

一种简单实用的步进电机控制器

介绍了一种新型的步进电机驱动芯片PH2083的使用，并给出了与单片机的接口电路和控制正反转运行的子程序。     

基于89C51单片机简易电子琴的设计

列举了两种蜂鸣器驱动电路,分析了两种驱动电路的特点,设计了简易电子琴电路,得到蜂鸣器发出声音和节拍的程序控制流程图,最后分析采用延时函数与定时器中断产生音调和节拍的利弊。     

滴灌压电泵的驱动电源设计与试验研究

针对滴灌压电泵对驱动电源的要求,基于EG8010逆变器芯片,采用单相桥式电压型逆变与整流电路以及SPWM技术控制正弦波发生器芯片实现一种基于SPWM技术开关型电源驱动装置.首先提出了适用于滴灌压电泵的驱动电源结构和工作原理,通过相应控制调节电路,形成激励电压与频率连续可调的单相正弦波,从硬件上进行了输出电压反馈与调节电路、频率调节电路、温度监测电路的设计,以此作为滴灌压电泵激励源并进行了试验研究.结果表明:与信号发生器和功率放大器组成的传统驱动方式相比,该驱动电源拥有自带死区控制、稳定性强、波形失真小、结构简单、体积小、操作方便、成本低等优点,能够满足其对滴灌压电泵的驱动与控制等要求.     

高压共轨柴油机ECU硬件设计关键技术研究

以典型高压共轨柴油机ECU为研究对象,通过对高压共轨柴油机输入输出的传感器信号、执行器功率进行需求分析,对硬件电路采用模块化设计。根据ECU的硬件需求确定微控制器的选型原则,提供了电源模块电路的设计思路;将发动机信号按照模拟、脉冲和开关3种类别分别设计典型的信号处理电路;采用常用的peak&hold电流驱动方式设计喷油器的驱动电路;基于BTN7960芯片设计了燃油计量单元驱动电路;设计了采用CAN接口的通信模块电路。对高压共轨柴油机ECU硬件的开发流程进行分析和综述。     

如何消除LED灯微亮“鬼火”现象

<正>LED灯断电后,灯光仍会持续一段时间,并逐渐由亮变暗直至熄灭,这种现象俗称"鬼火"。"鬼火"的产生主要是LED电源使用了价格低廉的阻容驱动电路。LED电源驱动电路主要有恒流驱动和阻容驱动等。恒流驱动由小型变压器、集成芯片、三极管等组成,而阻容驱动电路则由电阻、电容、二极管等组成。当打开LED灯的壳体,发现电路板上有小型变压器的     

基于CS8190的车辆转速/里程表设计与实现

针对当前车辆仪表的发展趋势,以CS8190为核心元件设计并实现了一套稳定、精确的电子式车辆转速,里程表.主要介绍了转速表驱动电路和里程计数器电路的设计过程及其工作原理,并对其中的主要元件和参数的选择方法作出了详细的说明.并且通过试验、调试.达到了预期的技术指标和目的.     

TLC2543在喷油器驱动控制反馈电路中的应用

针对喷油器驱动控制电路设计了电流检测反馈模块,对该模块电路结构进行了整体分析,并重点阐述了TLC2543模数转换芯片的特点、时序特性及其在电流检测模块电路中的应用,并编写了该芯片的控制程序,用于电流采样和模数转换,反馈给控制器控制喷油器驱动电路工作和喷油器工况检测。     

基于嵌入式的农用电动挖掘机直流调速系统设计

首先,介绍了从系统总体框架和脉冲驱动回路,设计了农用电动挖掘机直流调速系统;然后,从硬件方案架构着手,设计了系统电源电路、同步信号检测电路、转速检测电路及脉冲触发电路等多个子系统电路图;接着,设计了软件总体架构和转速检测子系统软件部分,实现了基于嵌入式的农用电动挖掘机直流调速系统。测试实验表明:该直流调速系统的相应速度很快,且速度相应曲线也比较光滑,证实了该直流调速系统具有优越的调速性能。     

固定场景无人驾驶物流车整车控制器研究

针对无人驾驶系统上位机发出的控制信号和各ECU的接收信号通信时不匹配的问题,设计了一款整车控制器.该设计主要包括硬件电路设计和软件程序开发,硬件电路包括高低变驱动电路、CAN通信电路和SPI通信电路等,软件程序包括基于Matlab-Simulink模型自动生成的应用层代码和手写的底层驱动.测试表明,该整车控制器可以顺利...     

基于霍尔传感器反馈的AVR单片机直流电机伺服系统设计

文章介绍了以ATmega8单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电机驱动芯片LM298和霍尔传感器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计.     

基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统研究设计

介绍了一种基于AVR单片机对蔬菜大棚的温度控制系统的设计方案,主要在CVAVR平台下开发.利用DS18B20多点测温,并对温度进行模糊PID控制,使温度控制在一个范围之内;利用专用的键盘/LED显示驱动电路ZLG7290驱动矩阵键盘和LED显示器进行人机交互,可以实现手动、自动控制.     

水电厂高频直流电源充电装置

介绍用于小型发电厂或变电站的一种微机型直流电源充电装置的设计方法。主回路使用半桥式功率变换电路，输出整流采用全桥式电路，降低了快恢复二极管反向耐压要求。控制回路为微机型高频脉宽调制电路，设计有IGBT驱动保护电路。控制软件根据电力工业局要求的充电控制流程对蓄电池组进行冲电过程的控制，采用PID控制算法。给出了主回路、控制回路及部分软件的具体实现方法。