基于虚拟样机技术的装载机工作装置优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,创建了装载机工作装置的虚拟样机优化模型。采用先进的OPTDES非线性二次规划计算方法,以装载机工作装置动臂油缸的举升力为目标函数进行了优化设计。提出了一种装载机工作装置优化设计的新方法。通过优化分析使得该工作装置在满足约束的条件下,得到工作装置最优的结构尺寸,且装载机动臂举升油缸的举升力得到最优的结果。     

地下铲运机六杆工作机构优化设计研究

以地下铲运机六杆工作机构为研究对象,建立了以大臂油缸在举升过程平均出力、大臂油缸出力方差及转斗油缸出力为目标函数,以满足工作性能要求、机构的结构要求及几何要求为约束函数的优化设计数学模型;应用混合罚函数方法编制了适合六杆机构优化设计的计算程序;对ＷＪＤ１．５ｍ＾３的电动铲运机工作机构进行了优化计算,得到了较为理想的结果。     

不同行数玉米收获机草箱设计试验研究

为解决自走式穗茎兼收玉米收获机草料最大化收集,设计一种玉米收获机自带草箱。针对不同行数玉米收获机草箱,分别设计单、双油缸举升机构。分析整机布局结构,确定草箱旋转点,油缸下支点,油缸初始长度940mm;采用直推式油缸翻转机构,经运动方程知,油缸上支点位置,单、双油缸举升后长度分别为1 505 mm、1 546 mm,翻转半径分别为333mm、350mm,举升动力臂分别为240mm、175mm,未越死点余量值分别为30mm、60mm;通过力学方程得,油缸工作压力为16 MPa,单、双油缸缸径分别为63mm、50mm,杆径分别为35mm、30mm。田间生产试验表明,该机构完全满足翻转卸料,达到设计要求。     

基于PLC的智能立体车库车辆搬运机器人模型及控制系统设计

【目的】车辆搬运机器人是智能立体车库的重要组成部分,是实现车辆智慧存取的关键,其核心功能包括车辆举升、全向行走等机构,提升立体车库的运行效率。【方法】课题组以某型车辆搬运机器人为研究对象,分析其三相异步电机、行走机构以及举升机构的控制模型,简述基于PLC的控制系统设计要点,包括运行流程、主程序和子程序,对机器人受载荷时的夹臂变形量和行走精度进行测试;在车辆存取管理中,应重点关注机器人的误差控制能力和自主决策能力,借助数学方法建立运动模型,同时要明确控制系统的设计要点,由技术人员预先编写控制程序,借助PLC实现电机运行方向、运行距离、运行速度的精确控制。【结果】仿真结果表明,2 t载荷对应的夹臂变形量均不超过5.0 mm,仅在3 t载荷下出现了一次变形量超5.0 mm,说明该机器人通过了夹臂变形测试;制动位置在超载时的精度基本在5.0 mm以内,10次测量中仅有一次超过5.0mm。【结论】该型机器人表现出良好的控制效果,有助于提升车库的运行效率。     

大型翻斗车液压举升系统故障分析与排除

大型翻斗车的举升系统广泛采用液压式,一般由举升油泵、举升缸、举升油箱、操纵与控制阀、油管路和车厢等组成。正常情况下举升车厢时,油液经举升控制阀后供给举升缸,实现车厢的举升,最后油液经回油细滤器回到油箱。由于在使用中存在严重超载、偏载、使用方法不当、维修养护不及时、运行环境恶劣等情况,会引发举升系统一些故障。这些故障直接影响了车辆的运输功能、自卸功能乃至行车安全。所以,故障出现时必须及时诊断和排除。文章以大型翻斗车为例介绍举升系统常见故障产生的原因及处理办法。     

自卸车F式举升机构的建模与仿真分析

为研究某自卸车油缸浮动连杆组合式（F式）举升机构的运动学特性,优化其液压缸行程、举升角等结构参数.运用SolidWorks软件对该举升机构建模,并用SolidWorks Motion对模型进行运动学仿真.结果表明：F式举升机构举升过程平稳,液压缸行程及举升角均符合设计要求.     

闭式泵控三腔液压缸驱动装载机举升装置特性研究

装载机是一种频繁装卸货物的工程机械,在工作过程中其举升装置及其负载存在大量的重力势能,为回收利用这部分能量,提出闭式泵控三腔液压缸的装载机举升装置。将原有动臂非对称两腔液压缸改为对称液压缸,增加一个势能回收腔,并与蓄能器相连,直接回收与利用重力势能。闭式泵控液压系统通过伺服电机-定量泵驱动三腔液压缸,消除液压系统的节流和溢流损失,并通过采用速度-位置复合闭环控制策略提高举升装置的响应特性。首先对闭式泵控三腔液压缸举升装置工作原理进行分析,搭建其数学模型,并设计相应控制策略;然后构建该装置的多学科机电液联合仿真模型,并验证其可行性;最后构建该装置的试验测试平台,进一步分析其工作与能耗特性。试验结果表明,与无蓄能器参与工作的闭式泵控系统相比,采用该系统,液压缸的平均工作压力由10 MPa降为6 MPa,一个工作周期内系统能耗降低21. 2%;较原有阀控非对称液压缸系统,空载、半载和满载工况下能耗分别降低22. 7%、20. 9%和21. 5%。     

农用自卸车举升机构关键部件结构设计

文章介绍了一种农用自卸车举升机构关键部件结构的设计,机构主要由翻转车厢、举升油缸、举升三角架、拉杆及支承铰座等构件组成。利用该车发动机动力驱动液器--液压泵--分配器--举升油缸,将车厢举升到一角度卸货,并依靠车厢自重使其复位的农用汽车。后方倾卸用双缸直推式液压举升机构。实践运用表明其结构简单,设计更合理,受到客户好评...     

自卸式农用运输车举升机构的理论举升特性

介绍建立自卸式农用运输车举升机构理论举升特性的图解方法,并对理论举升特性的特征参数、评价指标及其在设计中的应用进行了探讨.     

基于AMESim和有限元法的浮动式举升缸支座设计与分析

通过拓扑优化设计了自卸车浮动式支撑结构的举升缸支座;利用AMESim软件对液压举升系统进行仿真,得到了举升缸支座工作时的载荷曲线和最大载荷;根据最大载荷,用有限元方法对其本身以及其对车架纵梁的影响进行了分析。与传统底板焊接式和纵梁式结构的举升缸支座相比,浮动式支撑结构的举升缸支座明显优于其他两种结构。     

连杆放大式举升机构的设计及动态仿真

对自卸汽车的核心部分--举升机构的运动机理进行分析,完成机构的设计及仿真.用几何作图法对举升机构进行初步布置,绘制连杆放大式举升机构的机构运动布置图;进行运动学和动力学的设计计算,最终确定举升机构各杆件的结构形状;根据举升机构的具体要求,计算液压系统压力、流量,选择油泵、油缸的具体参数;用Pro-E进行三维实体建模及举...     

成都王牌倒推柱塞式前顶液压缸举升机构获国家专利

中国重汽成都王牌技术中心最新推出倒推柱塞式前顶液压缸举升机构,该结构已经顺利通过各项路况实验,并成功获得国家实用新型专利。目前,国内常用的工程自卸汽车举升机构主要有下列几种举升模式:双缸举升机构、三角架放大     

自卸式农用运输车举升特性

介绍建立自卸式农用运输举升机构理论举升特性的图解方法,并对理论举升特性的特征参数,评价指标及其在设计中的应用进行了探讨。     

一种新型移动式承载举升装置的设计和应用

文章介绍了一种移动式承载举升装置的应用背景,阐述了该移动式承载举升装置的设计思路,分析该移动式承载举升装置的应用范围和市场前景。     

自卸汽车安全操作使用

1 举升操作及倾卸失稳控制 (1)自卸车的举升操作.对于空档取力的取力器操作如下:先确认举升、下降开关(或转阀)置于中停位置;踩下离合器踏板,变速器置干空档位置;扳动取力开关,使取力开关处于"接通"位置,取力器结合;缓慢松开离合器踏板,取力器即开始带动油泵运转;将发动机转速控制在1000～1600 r/min.对于需挂低速档取力的取力器操作则须将变速杆挂人低速档.车厢举升:确认取力器工作后,把举升开关(或转阀)置于举升位置,车厢即可举升.     

基于建筑环境履带式钻孔机器人有限元分析

针对目前建筑行业现状,构建了一款可升降的履带式移动钻孔机器人,以移动平台、举升机构及机械臂三大部分构建机体三维模型。通过ANSYS软件对静止状态下机器人天花板钻孔作业时的工况进行静力学分析,通过仿真得出应力等相关静力学参数,并根据安全系数,得出该模型满足设计强度要求。同时对履带式钻孔机器人进行模态分析,提取前6阶模态的固有频率,分析得到的固有频率并提出优化建议。     

基于SolidWorks的自卸车举升机构设计

随着国民经济的大力发展,自卸车近几年的需求量急剧上升,在运输以及装卸货物的过程中发挥着巨大的作用,经常在恶劣的环境中工作,所以举升机构的工作寿命可能有所限制。本文以自卸车举升机构为研究对象,通过了解自卸车的整体结构参数以及举升结构的类型选择,在获得一定的设计数据和方法之后,对自卸车举升机构进行方案设计和计算。然后以SolidWorks软件为本文关键的建模软件,建立举升机构各零部件的三维模型,并进行总体装配。设计出实用、稳定的举升机构,最终实现自卸车顺利的装卸货物。     

大型自卸车举升系统故障处理与养护

大型自卸车在正常情况下举升车厢时,油液经举升控制阀后供给举升缸,实现车厢的举升,最后油液经回油细滤器回到油箱。由于在使用中由于环境恶劣、车辆超载等情况,会引发自卸车的很多故障。这些故障直接影响了车辆的运输功能、自卸功能乃至行车安全。所以,故障出现时必须及时诊断和排除。文章以大型自卸车为例介绍液压系统常见故障产生的原因及处理办法及自卸车日常使用中更要注重对举升系统的正确操纵、养护和修理。     

驾驶室举升机构永磁直流电机结构设计

在分析汽车驾驶室液压举升机构工作原理的基础上,设计了电动/手动液压一体化翻转装置,重点对该液压举升机构的钕铁硼永磁直流电机的电磁负荷、电枢绕组和永磁体等主要参数进行优化设计,提高了驾驶室自动液压举升机构的工作安全性和可靠性。     

装载机工作装置的有限元分析

以装载机的工作装置为研究对象，建立一种新的有限元力学模型，对工作装置进行简化，忽略一些对强度影响不大的结构，着重分析了举升油缸的工作状态，提出了一种新的有限元处理方法，并建立工作装置的整体力学模型，针对两种典型工况，把有限元分析结果、试验测量值和公式值加以对比，验证力学模型的合理性，并找出动臂结构上的最大应力分布区，为改进设计提供依据。