基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法

提出一种基于散乱点云数据的五轴数控加工刀轨生成算法,该算法根据点云数据的型面特征规划驱动刀轨,基于点云数据的动态索引获取瞬时加工区域,计算瞬时加工区域中数据点对应刀位点集,选取刀轴正向最高点作为当前刀位驱动点对应的无干涉刀位点,检测相邻刀位点间的极限加工误差并采用二分插值法控制刀轨精度,最终生成满足精度要求的五轴数控加工刀轨,实例证明该算法刀具适用范围广,可对各种复杂型面的产品点云数据生成高质量的五轴数控加工刀轨。     

三角网格曲面高精度刀轨快速生成算法

提出一种三角网格曲面刀轨生成算法,该算法引入R*-tree索引结构并对其进行改进,建立三角网格曲面的三维空间索引结构,快速获取局部型面参考数据并分析其微分几何性质,基于局部型面1阶连续约束条件,采用抛物线逼近网格边界,实现三角网格曲面精度补偿,对网格边界曲线与刀轨截面求交获取刀位数据,对其排序生成刀轨,实例表明该算法数据适应性强,生成数控加工刀轨精度高,算法运行速度快.     

数控加工中对刀问题的处理

当前我国的工业发展已经有了很大程度的进步,一些先进的技术在生产加工中有了广泛应用,其中的数控加工过程对坐标系确定后还需对刀位点在坐标中的位置加以确定,重视数控加工比较重要的问题。基于此,本文主要就数控加工当中对刀的基本原理及方法进行详细分析,然后就对刀问题的有效处理方法进行详细探究,希望通过此次理论研究对数控加工对刀问题的解决有所裨益。     

数控车削加工对刀方法分析

数控车削加工对刀精度高低直接关系加工质量。本文论述了数控车削加工对刀方法及特点，有较大参考价值。     

三角网格曲面高精度刀轨快速生成算法

提出一种三角网格曲面刀轨生成算法,该算法引入R*-tree索引结构并对其进行改进,建立三角网格曲面的三维空间索引结构,快速获取局部型面参考数据并分析其微分几何性质,基于局部型面1阶连续约束条件,采用抛物线逼近网格边界,实现三角网格曲面精度补偿,对网格边界曲线与刀轨截面求交获取刀位数据,对其排序生成刀轨,实例表明该算法数据适应性强,生成数控加工刀轨精度高,算法运行速度快。     

数控车削加工中的实用对刀方法探讨

对刀是数控车削加工零件之前重要的准备工作,其精度会对生产效率、加工精度以及零件尺寸带来重要影响.在此背景下,文章主要针对数控车削加工中的实用对刀方法进行分析和探讨,希望给我国相关行业以参考和借鉴.     

数控多轮廓加工走刀空行程路径优化

将多轮廓加工走刀空行程路径优化归结为广义旅行商问题,基于蚁群算法和最近邻算法,提出一种走刀空行程路径优化算法.采用蚁群算法优化任意选择的走刀路径,得到一条轮廓排列序列,对该轮廓序列,采用最近邻算法在相邻轮廓上寻找节点构建走刀路径,再采用蚁群优化及最近邻算法由此路径构建新的走刀路径.如此反复迭代,就得到一条优化的走刀路径.给出一个优化实例,验证了算法可有效构建走刀空行程路径.采用单因素分析和均匀试验设计的方法,详细给出了优化参数选择方法.     

AUTOCAD与UG结合在数控加工中的应用

以AUTOCAD结合UG软件编程为例,对冲压模具中切边模具数控加工策略及刀具选择进行一些探讨。     

三角网格细分曲面数控加工刀轨快速生成算

提出了一种基于三角网格细分曲面模型的刀轨生成算法,建立三角网格细分曲面模型的空间聚类索引结构,基于该结构实现网格模型与刀轨截面快速、精确求交获取刀触点集,并根据刀触点对应曲面位置处的微分几何性质确定刀位点,采用最小生成树算法对刀位点集排序生成刀轨.实例证明,该算法可有效提高复杂曲面模型的刀轨生成效率及精度.     

应用于智能插秧机的叶盘数控加工参数优化研究

为进一步提高应用于智能插秧机的叶盘加工质量及插秧机整机工作效率,对叶盘的数控加工参数展开优化研究。选定一型号智能插秧机,在对其核心参数及工作原理深入理解基础上,对插秧机的叶盘进行加工参数优化,通过目标寻优函数建立数学模型,并利用绘图软件UG给出叶盘关键组件的三维物理模型,规划好加工工艺路线进行加工试验。研究表明:依照科学数控加工工序及刀具的合理选择,得出的叶盘加工精度较参数优化前可提升10%左右,加工制造成本可降低3%左右,耐用度和智能插秧机的整机工作效率均有提升,此参数优化研究与试验具有重要的实际应用意义。     

散乱点云数据K-邻域快速搜索算法的研究

K-近邻搜索是海量数据曲面重构中构建合理拓扑关系的关键步骤,其效率直接影响到曲面重构的效率。本文主要研究了一种面向逆向工程的k邻域的快速搜索算法,并通过VisualC＋＋6．0编程实现,最后结合UG二次开发对车身数据点进行了检验。结果表明该算法稳定可靠,效率较高。     

散乱点云数据K-邻域快速搜索算法的研究

K-近邻搜索是海量数据曲面重构中构建合理拓扑关系的关键步骤,其效率直接影响到曲面重构的效率.本文主要研究了一种面向逆向工程的k邻域的快速搜索算法,并通过Visual C 6.0编程实现,最后结合UG二次开发对车身数据点进行了检验.结果表明该算法稳定可靠,效率较高.     

基于遗传PID的播种机排种器数控加工误差优化研究

为了提高排种机排种器的排种盘的加工质量,在排种盘的加工工艺设计过程中引入了遗传和PID算法,通过遗传算法对PID参数的整定,提高了PID控制器的控制精度,并利用遗传PID算法对加工误差进行反馈,降低了排种盘的加工误差.为了验证加工工艺的优化效果,采用仿真模拟的方法对PID控制器的响应速度和精度、加工实时误差进行了计算,...     

采棉机核心部件数控加工工艺设计优化

为有效提升采棉机结构组成的紧凑性与实用性,利用数控加工方法与理论对其核心部件进行加工工艺设计优化与仿真。依照采棉机不同工作需求及采摘棉花的物理特性,对其结构组成与工作原理进行系统理解,为采棉机加装采棉过程智能监控装置实现可控目标;对采棉机核心部件实体参数建模,避开零部件作业共振区域,采用制造特征工艺重组与优化的数控加工工艺理念,建立优化设计理论模型,依照结构化工艺设计流程,导入加工仿真软件,通过加工参数控制与给定,实现模拟仿真。此优化思路清晰,对于采棉机实体加工提供可靠的参考依据,同时为其他农用采摘机具改进提供了思路与方向。     

双刀架数控车削程序校验策略与实现技术

为了实现双刀架数控车削程序正确性和合理性的检验,提出基于加工过程仿真和加工过程数据分析的动静组合校验策略和实现技术。通过校验策略现场应用分析,建立了双刀架数控车削程序动静组合校验系统结构;通过构建加工工艺系统模型、生成加工过程驱动数据和仿真加工过程,实现了程序正确性的动态检验;通过分析由轨迹图、工艺数据表、加工直方图等组成的文件,实现了对程序合理性的静态检验。最后通过实例对所有策略和技术进行了验证,证明是实用、可行的。     

农业机器人运动轨迹控制仿真分析——基于遗传算法优化和RBF网络逼近

随着国力的不断增长,我国科技产业发展突飞猛进,机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,使得移动机器人的研究也达到了一个前所未有的高度,机器人已经被广泛地应用到农业生产、工业生产、国家安全、生活服务和高等研究设计等领域的各个方面。移动机器人作为机器人的一部分,集中了智能传感技术、机械制造、电子无线通信技术、智能仪器和自动化控制工程等多学科的研究成果,是当前科技研究与设计最前沿的领域之一。为此,基于遗传算法优化RBF网络逼近算法,根据机器人运动轨迹的特性,研究了机器人运动轨迹控制技术,通过实时传感器在线感知系统,为智能机器人实时规划出无碰撞、路线短的运动轨迹。实验结果表明:所研究的机器人运动轨迹优化技术,具有较好的控制作用,其在行进过程中能及时、有效避地开前方障碍,可靠性强,稳定性好,应用前景非常广阔。     

散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法

提出一种散乱点云局部点集最小包围盒快速求解算法,该算法采用主元分析方法对局部点集进行降维处理,将所降维度方向作为参考轴向,围绕该轴向旋转局部点集坐标系,并求解局部点集在各坐标系下的轴向包围盒,选择体积最小的作为该局部点集的最小包围盒,实例表明该算法在满足最小包围盒求解精度要求的同时,可显著提高算法的运行效率。     

基于UG的数控加工的研究与应用

数控加工是机械制造领域中新兴的综合性技术,它较好地解决了复杂、精密、小批、多变的零件加工问题。为了达到预期的加工效果,必须编制高质量的数控程序。利用UG软件的CAM模块,根据建立起的3D模型生成数控代码,用于产品的加工,其后处理程序支持多种类型的数控机床。从而大大提高实际加工的效率,缩短了生产周期。