农机直线行走作业DGPS导航软件开发

对于大中型宽幅农业机组的田间行走作业,利用DGPS进行导航具有很多优点,本研究利用VB6.0编程语言,对农机直线行走作业DGPS导航涉及的GPS定位信息的获取、坐标投影变换、导航AB线的确定等编制了相应的程序,开发了应用软件。农业生产中可利用触摸屏计算机实现对机组田间直线行走作业导航。田间作业记录进行模拟试验表明,此软件可有效地实现导航功能,并同时具有作业行走记录和行走距离、作业面积实时显示的功能。     

基于GPS和GIS的农机作业导航系统

基于GPS和GIS的农机作业导航系统可以提高作业效率和作业质量,降低运行成本,减轻驾驶员的工作难度。介绍了系统软、硬件结构,系统实现了对农业机械提供道路行走导航和机组在田间作业中利用光耙进行直线导航的功能,并具有行走轨迹实时记录、作业面积计算统计、作业回放等功能,便于工作和信息化管理。     

南方水田地区耕耙机组行走方法的研究

本文阐述南方水田地区的特点及现行耕耙机组的作业方法。按评定行走方法的指标与研究方法,对耕耙机组主要几种行走方法进行工作行程率的理论计算与分析,同时在福建、江西两省的社队、农场进行各种不同机组、不同田块的耕耙作业田间生产测定。根据理论计算分析与田间生产测定结果,探讨合理选择耕耙机组的行走方法,并为南方水田地区正确进行田地规划提供依据。     

农机直线行走作业DGPS导航算法研究

对于大中型宽幅农业机组在大面积的田间行走作业中利用DGPS进行导航具有很多优点。本文对农机直线行走作业DGPS导航涉及的投影转换、导航AB线、行驶方向角、机组在导航AB线的左右位置、机组当前导航线与导航AB线之间的距离、偏航距离及左右确定等问题进行了分析并给出了算法。通过编程测试表明,本文涉及的算法可行,可用于农机直线行走作业DGPS导航中。     

1GNF-200施肥旋耕机的设计与研究

该施肥旋耕机是为４０．４～５８．８ｋＷ轮式拖拉机配套的新型施肥、整地联合作业机具,可在作物播种前的旋耕整地过程中,完成化肥的条状深施。经设计方案、总体配置、主体结构和机组配套性能等的分析研究,以及机具田间工作性能测试表明,此机具设计合理,性能可靠,作业质量满足农艺要求。     

现代化农业中GPS卫星定位和自动导航系统的应用

农业机械在安装GPS卫星定位和自动导航系统后，在差分GPS的定位下．可对农机田间直线行走作业实现精确引导．使机组作业不重不漏，大幅度提高农机作业质量、土地利用率、机车作业效率和时间利用率．大幅度减轻农机作业劳动强度，实现机车合理调配。     

Flash动画在PowerPoint课件制作中的应用研究

把Flash动画嵌入到PowerPoint中，可以丰富课件内容，提高了教学效果。在PowerPoint中没有提供直接插入Flash动画的方法和播放控制技术。为此，提出了3种插入Flash动画的方法；并对利用ActiveX控件和Office中的VBA实现动画的播放控制进行了讨论。     

呼盟岭北国营农场农业机器系统的配备计算

本文利用最低成本原理(最小年度作业费用法)和Lotus 1—2—3集成软件,为呼伦贝尔盟岭北地区的国营农场建立了拖拉机及其机具系统的配备计算模型。在进行计算时,最低成本原理不仅考虑到了机组作业单位面积的能量消耗、机组作业速度、机组的田间效率以及拖拉机的牵引效率等因素,而且考虑到机组作业的成本和作业的适时性损失。利用Lotus集成软件,省略了复杂的程序编制工作,实现了输入、输出的格式化和一体化。     

黑龙江省友谊农场田间标准化作业现状及存在问题分析

田间标准化作业是在大机械化生产过程中发展和形成的生产管理和质量管理的一种先进方法。其根本目的是通过合理组织，利用标准的农机具，正确实施田间各项作业，充分发挥农业机械化生产的高效、低耗、适时优质的作业特点，以适应和预防不利因素，为农作物生长、发育创造良好的条件，夺取高     

马铃薯垄膜沟植播种联合机组简介

马铃薯垄膜沟植播种联合机组为利用垄沟集雨种植技术种植马铃薯的机械作业提供了技术支持,机组在田间可一次完成开沟-施肥-播种-起垄-整形-覆膜-压膜-覆土等作业,实现了垄膜沟植播种旱作农业种植模式。机组设计为两工位可折叠机架,提高了机组的运输安全性。与国内外同类型播种机相比,其结构简单,机型小巧灵活,机具价格便宜,便于制造和推广应用。     

基于虚拟仪器杨树苗木水胁迫监测与灌溉系统研究

在分析适时性节水灌溉传统监测方法并指出其不足之处的基础上,研究了采用杨树苗木茎部声发射信号作为植株需水信息,通过AE传感器采集杨树苗木的茎部声发射信号,经相应的板卡和软件系统的分析、处理,并运用目前在测控领域国际流行的虚拟仪器技术,建立了实时、快速的微机监测和灌溉控制系统,并提出排水沟干湿交替喷/滴灌溉的新型的节水方法。试验证明:该系统实现自动化灌溉并且达到了显著的节水效果。     

现代精准农业及我国精准农业的发展方向

农业正进入以知识密集为主要特点的知识农业发展阶段,在现代信息技术、生物技术、工程技术等一系列高新技术最新成就基础上发展起来的现代精准农业已成为现代知识农业的重要生产形式。根据我国农业发展的特点,近期可重点发展节水、节肥精准农业技术体系,在设施农业发展较快的地区可发展精准设施农业,在生产规模大、机械化程度高的大农场开展精准农业生产实践。     

耙秸还田的研究——Ⅱ、耙秸还田机械化作业工艺和配套机具

从1979年起,连续六年的试验研究证明:在小麦-玉米一年两熟种植方式中,采用以耙代耕和秸杆还田的“少耕”和“培肥”相结合的措施,较传統耕法可以减少机组的进地次数,减轻机具对耕层土壤的破坏,提高机具的利用率和生产率,降低能源消耗和作业成本,有效地提高经济效益。仅小麦播种前的土壤耕作阶段,以耙代耕与传統耕法相比较,平均每亩可减少燃油消耗1.25公斤,节約32%,可降低作业成本1.5元,节約30%,幷可节省全部耕地后平地所用人工,提高了工效,有利于小麦适时播种。试验结果提出了农机和农艺结合的耙秸还田机械化作业工艺和机具配套方案。     

加速宁夏农用无人机开发应用 促进精准农业发展

根据长期从事农业和在农用无人机研发和应用领域的经验与体会,提出,随着现代农业和规模化经营的发展,宁夏应抓住农用无人机在精准农业中作用日益重要、并正上升为农机行业新星的机遇,加速农用无人机开发和应用。并结合宁夏当地农业和农村特点,提出农用无人机的开发应用可分"农业预警机"和"农事作业机"两个方面统筹兼顾,分步执行,最后建成一个具有世界先进水平的高度信息化、自动化的农业生产管理体系。     

中国农业生产的碳收支核算及减排对策研究

为全面评估农业生产的碳收支状况,并为农业碳减排提出切实可行的对策建议,采用1978─2009年的中国各种农作物产量和农业投入等统计数据,运用碳源/汇估算模型对我国农业生产碳收支进行了初步的核算和分析。结果发现,中国农业活动的碳吸收明显大于碳排放,这说明总体而言我国是农业"碳汇"区,但各省区碳收支空间差异明显,部分沿海发达地区碳排放量大,净碳汇表现为负值,这表明发达地区有较高的农业投入。因此,应重点从促进土壤固碳、改变耕作方式和施肥方式、加强土地节约集约利用等方面促进农业碳减排。     

采棉机跨区作业导航电子地图的制作

为了使采棉机跨区作业管理中的监控定位更为准确,采用Alos和TM遥感影像、商用电子地图为基本材料,通过对Alos影像进行矢量化并结合外业调查得到作业区域的交通、田块、POI等空间信息图层。同时对TM遥感影像进行监督分类,识别出棉花地块以及面积等信息,在MapInfo桌面GIS软件中对其进行整合得到作业区地图,再与商用电子地图进行图层叠加处理,最后制得高精度、要素丰富、适用于采棉机作业过程中导航定位的电子地图。该采棉机跨区作业导航电子地图使采棉机跨区作业过程中的监控定位更加准确,管理更加有效,既能适应大区域的调度,也能做小范围的作业定位和监控。因此,该采棉机跨区作业导航电子地图的制作方法为制作农业生产应用电子地图提供了技术手段。     

物联网工程技术在中国农业中的应用：现状、问题和挑战

物联网是现代信息技术集成的结果,是当前信息技术开发与应用的制高点,其连接着比互联网更多的物品,具有更全面的感知、更深入的智能化、更广泛的信息共享及更真实的互联互通。农业物联网是物联网工程技术在农业生产、经营管理与服务中的具体应用,应用涵盖多个农业领域及农业生产的各个环节,包括环境资源的监测、农业生产活动的精确管理、水利灌溉的监控、农产品溯源及农产品物流等。与发达国家比较,中国农业物联网的发展在核心技术的开发、技术标准的制定、网络安全及高效率应用等方面还存诸多的不足。文章提出从加强农业物联网软硬件技术的研究、强化农业物联网人才队伍建设、加速推进农业物联网标准的制定、加强农业物联网发展战略研究与农业物联网示范应用及引导多类型资本的投入、培育全产业链共赢的商业模式等方面加强中国农业物联系网建设的建议,以推动中国农业物联网健康、快速发展。     

基于UWB定位的农业机械辅助导航系统设计与试验

【目的】低成本实现南方中小型田块中农业机械田间精确定位,降低农机操作人员劳动强度、提高农机作业效率。【方法】采用超宽带(Ultra wide band,UWB)技术对作业机械进行实时定位,通过位置解算算法,得到定位标签的三维精确位置坐标;利用位置校正算法,修正作业机械车身倾斜引起的田间定位误差;设计基于AB线的路径规划算法,实时规划作业路径并计算作业偏差;通过可视化人机交互界面为农机操作人员提供实时辅助驾驶信息。【结果】水田环境中,分别以0.5、1.0和1.5 m/s的速度沿规划路径行驶时,系统平均横向定位偏差均小于7 cm;当行驶速度大于1.0 m/s时,利用位置校正算法平均横向定位偏差降低了52.79%,标准差降低了49.82%,最大横向定位偏差降低了50.04%。搭载辅助导航系统进行田间插秧试验,各行作业轨迹与自身行拟合直线的平均横向偏差为5.90 cm,标准差为3.64 cm;各行作业轨迹与其规划直线路径的平均横向偏差为6.98 cm,标准差为4.95 cm。【结论】辅助导航系统具有较高的定位精度和良好的稳定性,成本低且通用性强,能够满足南方中小型田块中农业机械田间作业要求。研...     

基于ArcPad的精细农田信息采集系统设计

GPS、GIS和RS技术在精细农业方面的应用变得越来越广泛,已成为农田信息采集的核心技术。在分析农田信息分类的基础上。借助ArePad软件,采用VBSeript编程技术,开发了基于PDA平台的农田信息采集系统,实现了农田信息空间数据和属性数据的采集、查询和更新等主要功能,使农业技术人员能方便和快速地采集所需信息,为精细农业数据分析和制定耕作计划奠定坚实的基础。