农机自动导航驾驶系统在苏州市的试验研究及推广建议

该文通过在苏州市开展农机自动导航驾驶试验研究,探索拓普康System 150自动导航驾驶系统应用于相关农机作业的适用性、可靠性、经济性。试验结果表明:农机自动导航驾驶系统应用于拖拉机上时,能符合自动导航RTK(±2.5 cm)指标要求,且行驶速度越快,采样点绝对偏差平均值就越大。应用于插秧机上时,深翻条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值达到13.3 cm,适应性相对较差;旋耕条件下自动导航邻接行宽绝对偏差平均值均小于5 cm,作业质量相对稳定,适应性较好。使用自动导航驾驶系统可提高作业效率,实现节本增效。该技术在苏州市具有推广价值。     

农机自动驾驶技术应用分析

介绍了淮安市淮安区农机自动驾驶技术试验示范情况。试验结果表明,将农业卫星导航自动驾驶技术应用在田间作业的农业机械上,可大幅提升作业精度,提高土地利用率,减少成本投入,经济效益、社会效益明显。     

农机自动导航驾驶系统研究及其应用分析

随着农业机械化程度的不断提高,农业生产力的不断增强,对传统的农业机械作业的人工操作水平、劳动强度、专业技能等提出新的要求。为了更好地解放劳动力,延长有效作业时间,提高作业质量和效率,提高土地利用率,本文介绍了农机自动导航驾驶系统,并对农机自动导航驾驶系统应用中存在的问题进行分析,提出了合理化建议,有利于促进农机自动导航驾驶系统的推广,间接增加农民收入,提升农业产值。     

智能农机自动导航系统应用研究

中国农业产业模式和结构的转变形成了土地集中管理的趋势,大面积农业区越来越多。传统的作业方式不仅效率低,而且生产成本高,无法与现代农业的发展相匹配。拖拉机的自动导航是实现农机智能化作业的一个关键因素,也是降低劳动成本和提高土地利用率的有效工具。田间播种和覆膜试验表明,本研究所设计的自动导航系统在不同的驾驶速度下明显比人工驾驶作业精度高,使土地利用率得到了显著提高,有广泛的应用价值。     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

慧农“云+端”农机自动驾驶解决方案

<正>随着我国城镇化步伐的加快,乡村劳动力短缺,耕地面积减少,提高土地利用率和单位面积粮食产量迫在眉睫。近年来,农业机械化快速发展,农机种类和数量不断增加,有效提高了农业生效效率,但也导致了农机管理调配难,农机使用率低等问题。合众思壮的慧农"云+端"解决方案,可以为农机使用者、所有者和管理者提供信息共享的途径,提高农机的管理水平、应用水平。一、慧农"云+端"解决方案慧农终端主要包括慧农RinoSteer北斗导航农机自动驾驶系统、EAS100电动方向盘自动驾驶系     

自动驾驶技术在农业机械中应用

利用北斗导航技术实现农机的自动、智能、精准驾驶,是我国现代农业信息化发展的重点方向。以北斗导航技术为基础,阐述了国内外农机自动驾驶系统研究现状,研究了北斗农机定位解算算法,提出一种新的PVT解算算法。利用该算法设计了系统的硬件,并进行了试验模拟小车测试试验。结果表明,在场地和天气一定的条件下,该方案的定位精度比较理想。     

智能农机自动导航系统应用研究

我国农业产业模式和结构的转型使得农田出现集中经营的趋势,大面积的农田数量日益增多。传统的农田作业方式不仅效率低,且生产成本较高,无法适应农业现代化的发展。大面积成片农田的增加,为大型农业机械的应用提供了有利条件。农业机械自动导航是智能化水平的重要内容,也是降低人力成本、提高土地利用率的有效手段。北斗卫星系统由我国自主开发,已经广泛地用于农业机械的自动导航,体现出了巨大的经济和社会价值。为此,基于北斗卫星开发了一种智能农机自动导航系统,通过基站的差分数据实现定位,同时向行车控制器发出指令,控制机械按照设定的路线行驶。田间播种和铺膜试验表明:系统在不同行驶速度下都表现出比人工驾驶更高的导航准确性,且土地利用率提高,具有广阔的应用前景。     

黑龙江垦区农机作业GPS导航自动驾驶技术应用

介绍了GPS技术以及GPS导航自动驾驶系统在黑龙江垦区应用情况;分析了农机作业卫星导航自动驾驶系统的组成和工作原理。根据黑龙江垦区农业特点,重点阐述了自动驾驶技术在垦区的作用及其优点,并综合所收集的信息,分析了GPS导航自动驾驶技术在国内存在的不足。     

克什克腾旗精准农业设备的应用与展望

精准农业是目前农业发展新潮流,是由信息技术支持、根据空间变异,定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作的技术与管理系统。卫星导航定位技术是精准农业重要技术支撑,是发展现代农业关键技术。北斗导航自动驾驶系统在农机作业管理调度、精密操控和农场精细管理等方面发挥着重要作用。与人工操作农机作业相比,自动驾驶减少了土地、农资浪费,提升了农作物产量和种植效益。本文在分析了克什克腾旗精准农业设备应用基础上,结合本地区农牧业发展现状和现代农业发展需要,探索北斗导航自动驾驶系统在精准农业中的发展前景,为促进克旗农业现代化发展和北斗导航技术在未来规模化应用提供借鉴与参考。     

插秧机卫星导航作业精度评估研究

卫星导航日渐成熟,但对于水稻插秧机卫星导航作业精度仍缺少相关的评估方法。针对水稻插秧机导航精度评估问题,为了规范插秧机导航设备评价标准,提出秧苗直线度(SL)与邻接行平行度(ARD)评估指标。文章以装有卫星导航设备插秧机在水田工作地块作为评估对象,采用数据采集使用标尺测量和GPS测量两种方法,通过秧苗直线度(SL)与邻接行平行度(ARD)两项评价指标进行数据分析。     

雷沃首创自动导航系统拖拉机助力春耕

<正>近日,由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的拖拉机首次在新疆建设兵团应用于春耕作业。自动驾驶拖拉机集全球卫星定位、自动导航、油门自动控制、机具高度自动调节等多项功能为一体,其中直线导航跟踪精度小于5 cm,自动对行精度小于8 cm,由此实现了拖拉机在     

推进“北斗”卫星导航自动驾驶技术的几点建议

随着农业现代化发展步伐的不断深入和精准农业技术的不断普及,卫星导航自动驾驶技术得到了快速发展[1],卫星导航自动驾驶技术的应用能有效解决驾驶员劳动强度大、操作技术高等难题,具有降低劳动强度、提高工作效率的重要作用,是节约土壤资源、提高作物单产的重要措施,推广潜力巨大.文中对"北斗"卫星导航自动驾驶技术的试验推广进行了探讨,指出了试验推广过程中存在的问题,提出了推进该技术合理化的建议。     

北斗接“地气”，助无人农机跑出新精度

正农业机械卫星定位自动导航作业技术是现代智能农业机械装备的关键技术之一,可大幅度提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率。在2020年底举行的世界智能制造大会上,国家重点研发计划"智能农机装备"重点专项项目成果"基于北斗的农机自动导航与作业精准测控关键技术"通过中国农业机械学会推荐,     

玉米中耕除草复合导航系统设计与试验

为了实现玉米中耕除草过程中的自动导航作业,提高自动除草的效率和准确性,设计了一种玉米中耕除草复合导航系统。系统由基于GNSS的农机自动导航部分和基于机器视觉的农具自动导航部分组成,可通过GNSS位置信息进行农机自动导航,同时根据摄像头获取的玉米作物行信息控制农具铲刀进行行间除草。对农机的转向控制部分和前轮转角检测部分进行了机械改装,以PLC和步进电机驱动器为基础设计了农机转向控制电路和农具液压控制电路;以横向偏差和横向偏差变化率作为模糊控制的输入变量设计了自适应模糊控制方法;采用摄像头获取玉米作物行,通过扫描滤波方法进行作物行检测。农机独立导航除草试验和农机具复合导航试验结果表明：在车速为0.6 m/s时,农机自动导航最大横向偏差为10.04 cm,平均偏差为4.62 cm;农机具复合导航时的最大偏差为6.35 cm,平均偏差为2.73 cm;农机具复合导航系统能较好地满足玉米中耕除草的要求。     

基于北斗导航的自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用

目前农业机械以大型化、智能化、自动化、多功能化、机电一体化为主流,由于我国农业导航技术起步较晚,在农业机械中使用的导航系统以美国GPS为主,非常不利于我国精细农业的发展。介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理,阐述了北斗农机自动驾驶系统在农用拖拉机上的应用,分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。     

拖拉机无人自动驾驶技术应用

正近年来,随着精准农业的推进,信息化成为推动农机化发展的新动能,加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠,让现代农业生产更加高效、智能、精准。一、拖拉机无人驾驶技术应用的优势智能拖拉机利用导航辅助自动驾驶系统,在无人驾驶的情况下能完成土地耕整、精密播种等作业,电动方向盘北斗导航系统可实现直线精度±10cm,液压控制转向北斗导航系统可实现直线精度±2.5cm,接行精度±2.5cm,根据2D地形补偿(横滚、航向),可以确保土地耕种、精密播种时起伏地面的作业效果。     

农机卫星定位导航精度评估方法研究

在实现精准农业的过程中,农机卫星定位导航自动驾驶作业得到了广泛的应用。针对于我国卫星导航产品种类的繁多,缺乏一种规范的、标准的测试评估方法等问题,设计分析了3种评估农机卫星定位导航精度的测试方法,并提出了以垄向直线度(RL)和垄间平行度(PBR)两个指标作为农机卫星定位导航精度评估的标准,旨在为今后农机卫星定位导航精度测试方法和评估标准的发展提供参考依据。     

推广农业GPS导航技术促进农业增产增收

农业GPS导航技术为农业生产开辟了新的增产技术途径,有效提高了土地利用率,节省生产成本,适合大型农场、农机大户率先使用。     

农机导航的智能决策逻辑及功能开发特征

近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文基于农机导航技术发展现状和研究情况,分析了农机导航智能决策的原理与逻辑,说明了其中匹配的技术,结合导航功能现状分析了开发特征,强调了农机导航持续丰富功能和优化发展的重要意义。