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为了得到更好的助力特性,在对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析的基础上,建立了数学模型,设计一种与神经网络相结合新的变结构控制器并进行大量仿真实验.结果表明:与传统的离散变结构控制器相比,所提控制方法是正确有效的,能够有效地消除抖振和减少系统本身不确定性对控制性能的影响,增强了系统的鲁棒性. 相似文献
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介绍了电动助力转向系统的结构原理和系统组成。在研究助力转向控制原理的基础上,设计了基于Freescale 9 s12Xdp512的汽车电动助力转向的控制器,通过方向控制电路、电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制,并对EPS转向助力特性进行了仿真分析。 相似文献
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对双轮驱动电动汽车的加速过程进行力学分析建立了四分之一车辆动力学模型,以车轮滑转率为控制时象,提出一种基于滑模变结构控制的驱动防滑控制系统.设计了双轮驱动电动汽车驱动防滑系统的滑模变结构控制器,采用饱和函数可以很好地削弱系统响应的抖振现象.通过Matlab/Simulink软件对所设计系统进行仿真,仿真结构表明滑模变结构控制器能够很好地跟踪路面最佳滑转率的变化,驱动力矩的变化平稳. 相似文献
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在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM LPC2119单片机的电动助力转向系统。采集的速度、转矩等信号通过LPC2119的信号处理,通过PWM技术和H桥电机驱动电路实现对电机进行控制,实现汽车的电动助力转向,且可以通过CAN总线实现EPS数据的传输。研究的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(8)
设计了一款基于STM32单片机的永磁同步电机的电动助力转向系统(EPS)电子控制单元(ECU)。根据系统需求设计控制器的硬件电路,包括系统控制模块、电机驱动模块以及各输入信号的接口电路及故障自诊断电路。分析了系统控制策略,采用控制决策层和电机驱动层两层结构,编写了基于C语言的控制程序。试验结果表明,该控制器工作性能良好,可满足电动助力转向的要求。 相似文献
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为提高农机路径跟踪时的精确性,提出了一种基于滑模变结构的路径跟踪控制算法,并运用滑模变结构算法设计了自动驾驶控制器,通过简化农机车辆模型与线性化二自由度模型,求解出滑模变结构控制器的控制规律。通过在Simulink与CarSim中建立联合仿真模型验证控制器的可行性,结果表明:基于滑模变结构的农机路径跟踪控制算法的车辆作业转弯时横向偏差可控制在0.45m之内,实际行走路径与预设路径基本吻合,较加入预瞄模块的PID控制算法控制精度得到提高,满足自动驾驶农机路径跟踪精度及实时性的需求,可为农机路径跟踪控制的研究提供参考。 相似文献
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阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2016,(7)
回正控制是电动助力转向系统中的重要控制模式。考虑到传统PID控制存在参数固定不变、滑模变结构控制在切换平面来回穿越造成系统来回抖动的问题,提出一种准滑模变结构控制的回正方案,并分析了EPS撒手回正工况判断的依据,进行了仿真实验和硬件在环试验对比。试验结果表明,准滑模变结构回正控制的方向盘可快速、准确地回至零位,转向过程平稳。 相似文献
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为了改善传统高速泵轴承板易损坏,寿命短,噪音大,转速低等缺点,将目前具有优越性能的电磁轴承应用于立式高速泵.对电磁轴承的基本结构、工作原理、控制系统、电磁力、刚度特性及其在立式高速泵中的安装结构进行了研究,并且对安装电磁轴承后高速泵的运行特性进行了分析.结果表明:电磁轴承由于无接触、无需润滑、无摩擦,可有效解决高速泵中轴承失效的问题,能有效延长高速泵的使用寿命,解决了困扰高速泵多年的密封问题.电磁轴承的控制系统与轴承承载力完全能够满足在高速泵上应用的要求且具有较好的刚度特性.安装电磁轴承后,有效提高了高速泵的运行稳定性、转速及扬程.但是由于转速的提高,汽蚀现象更加严重,造成了对叶片的损坏,这就需要对叶片形状做进一步的改进. 相似文献
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挤奶机械手气动控制系统分析与建模 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了全自动挤奶机器人系统的结构特点,详细讨论了挤奶机器人系统一个重要组成部分-挤奶机械手,如气动驱动机构的空间运动轨迹,消除耦合运动多缸配合动作关系。最后还分析了气动控制系统的调制信号对控制性能的影响,建立了气动控制系统的动态模型。 相似文献
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公交投币鉴伪清分系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前公交系统收到大量假硬币的现状,在比较了常用硬币检测方法的基础上,提出了使用双电涡流传感器检测硬币的材质的方案,给出了硬币检测系统的结构框图,选用高性能的STC单片机、电涡流传感器、红外光电开关和语音芯片及电磁铁构成了检测系统,可以实现对乘客所投硬币及时鉴别并剔除假币的功能。系统成本低廉,便于操作,具有一定的应用前景和推广价值。 相似文献
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为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略.对集成主动前轮转向( AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证.结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性. 相似文献