三轴立式TMR搅拌机的设计及有限元分析

目前,奶牛养殖行业主要以TMR(全混合日粮)技术进行奶牛饲养,而搅拌机是主要的饲料混合加工设备。为此,针对新疆地区奶牛规模化养殖人工成本高和饲料人工混合周期长等问题,设计了一种适用于奶牛TMR的三轴立式搅拌机,确定了搅拌机的料筒和螺旋叶片的具体参数,并通过计算得到了搅龙的最小临界转速为87r/min,最大临界转速为172r/min。运用Abaqus软件对搅拌机核心部件进行有限元分析,得到了搅龙应力应变云图和前6阶振,结果表明:该装置设计合理,可满足使用需求。     

立式TMR搅拌机的搅龙设计及应力分析

TMR(全日混合粮)技术正被广泛的应用于奶牛饲养,国内对于这个领域研究较少,国内普遍使用的TMR主要源于进口.本文介绍并分析了立式TMR饲料搅拌机的结构、工作特点及其混合原理.基于饲料和实际工况,对搅拌机中关键部件-搅龙的基本参数加以确定,并对搅龙的转速确定进行了理论分析.运用ANSYS Workbench对搅龙进行了模态和应力分析,得到了搅龙的应力应变云图和前6阶振型.     

TMR饲料搅拌机的种类和选择

0引言奶牛全混合日粮(TMR)饲喂技术已经越来越多的被奶牛场所熟悉。优质的TMR饲料应该是精粗饲料搅拌必须十分均匀,纤维类饲料不能过短(长度应为5～7cm),以利于奶牛反刍,饲料应蓬松透气,而不能过渡挤     

牵引型立式饲料混合搅拌机的设计

以奶牛饲料混合设备为研究对象,分析了立式饲料搅拌机的物料混合原理,设计了一种牵引式饲料搅拌样机,并进行了物料混合加工试验研究,确定了锥形搅龙、锥形搅龙加装动刀片对物料混合均匀度的影响规律。     

TMR饲养技术与配套机具

通过分析TMR技术和TMR饲料粉碎搅拌机的结构组成及工作原理,总结了TMR饲养方式的特点,阐述了不同养殖规模采用TMR技术饲喂方式时所需的设备。     

卧式三搅龙全混日粮搅拌机的使用与维护

一、全混日粮搅拌机用途全混日粮搅拌机主要用于奶牛、肉牛全混合日粮（TMR）加工制作。能够将各种精、粗饲料按照一定的配方比例混合搅拌均匀,提高饲料的适口性和营养的均衡性,并能明显降低饲料成本。二、构造及工作原理卧式三搅龙全混日粮搅拌机是应用最广的一种全混日粮生产设备,主要由搅拌室、搅龙、传动机构、     

全混合日粮搅拌机的性能分析与评价

分别对卧式和立式两类全混合日粮(TMR)搅拌机的性能进行了深入的分析与论述,并且运用美国宾夕法尼亚大学制定的筛分标准对全混合日粮搅拌机的混合性能和日粮颗粒大小分布的合理性进行了科学分析与评价,为正确选择和使用全混合日粮(TMR)搅拌机提供一定的参考依据.     

全混合日粮搅拌机在阿勒泰地区的使用效果分析

文中阐述了阿勒泰地区畜牧业规模化养殖对一体化新型饲草加工调制机具的需求,对引进的立式和卧式TMR全混合日粮搅拌机的技术性能、作业特点、使用效果及效益进行了分析,为进一步推广应用全混合日粮搅拌机提出建议。     

立式、卧式TMR饲料搅拌机在巴里坤县使用的对比分析

本文对TMR饲料搅拌机的特点、维护保养进行了简要概括,对目前巴里坤县奶牛养殖场使用的立式、卧式TMR饲料搅拌机从7个方面进行了对比分析,为更多的养殖户选择该机具指出了注意事项和提出了参考意见。     

9TMR-5型全混合日粮搅拌机的研制

针对新疆设施畜牧业的特点,我们研制了9TMR-5型全混合日粮搅拌机。文中介绍了该机的主要结构、工作原理、主要技术参数及试验、使用情况。     

自走式全混合日粮制备机取料装置设计与试验

针对自走式全混合日粮制备机缺乏取料机理、堵塞问题明显的情况,建立了取料作业的理论模型,对取料宽度、刀具回转半径、取料刀安装螺距、取料刀密度、取料转速、每刃进给量、抛料速度、物料射入角和输送带尺寸等关键因素进行了设计与计算.为衡量取料刀刃口长度与取料宽度之间的关系,提出取料刃长度比C的概念,取C为1.25.采用EDEM对...     

国内TMR混合机研究现状分析

目前规模化养殖模式正逐渐替代传统养殖模式,成为我国未来养殖产业的主要模式。全混合日粮(TMR)饲养技术是保证规模化养殖健康发展的先进技术,其加工的主体设备是TMR混合机。本文重点介绍了国内目前TMR饲喂装备的研究现状,分析了当前研究成果的局限性,为后续TMR饲喂装备研发提供了指导建议。     

自走式全混合日粮制备机设计与试验

针对目前国内奶牛饲喂过程中青贮池饲料运输成本高、操作工序多以及营养损失大等问题,在现有立式饲料搅拌机的基础上,确定了牛场青贮秸秆饲料高效饲喂的自走式全混合日粮制备机总体方案,设计了青贮池青贮秸秆饲料取料装置、环形输送装置、带有切碎刀片的立式搅拌装置以及可调节撒料范围的侧门撒料装置。针对人工手动或多功能单一机械移除青贮圆捆或方捆塑料拉伸膜效率低的问题,模拟人类牙齿咬切方法设计了一种切捆除膜装置,利用下割刀的咬合动作实现对青贮捆的抓捆、切捆、除膜等一体化作业。设计了一种高效挂接机构,可对青贮池取料装置和切捆除膜装置进行快速换装,实现了牛场青贮秸秆饲料高效饲喂的一体化作业。经试验检测,样机取料高度为5 000 mm,取料宽度为2 000 mm,全混合日粮总制备时间为23. 7 min,得到全混合日粮混合均匀度为91. 1%,全混合日粮生产率为29. 6 m~3/h,卸料自然残留率为0. 7%,青贮秸秆捆破膜清除率达98. 4%,验证了该机的实用性。     

9JLT-10型卧式搅拌机结构解析

通过研究全混合日粮及其搅拌机技术,揭示了9JLT-10型卧式全混日粮搅拌机的结构及工作原理,并对其主要性能和优点进行了阐述,提高了对全混日粮搅拌机功能及原理的理解,为其在奶牛饲养等行业中的推广应用提供条件。     

三轴卧式TMR饲料车的设计及运动仿真

应用基于特征的参数化造型软件Pro/E完成了三轴卧式TMR饲料车各零部件的三维造型,并将各零部件进行了虚拟装配.利用Mechanics模块进行机构的运动仿真分析,产生了TMR饲料车可视化运动过程,通过对各零部件的运动情况进行干涉检查,输出分析结果图形.结果表明,该设计中各零部件不存在干涉现象,结构设计合理,利于进一步的分析研究.     

果园混肥器设计与数值模拟分析

针对我国水资源短缺、水溶性肥料溶解度较低以及灌溉施肥中水肥混合的均匀性问题,设计了一种高效混肥器,并利用ANSYS仿真计算软件,对该混肥器的搅拌装置进行模态和应力应变仿真分析。同时,基于Fluent模块对混肥器搅拌过程的流场、速度场进行模拟计算分析。结果表明：计算分析得到搅拌器的安全系数为11.95,最低阶模态主频率为19.13Hz,各阶频率远大于混肥器的激励源频率,表现出良好的振动特性,完全满足工业设计要求。由分析得到的不同搅拌速度的流场分布图可知,混肥器在大于临界搅拌速度的旋转搅拌过程中速度矢量分布较为复杂,混肥器内部产生较多的扰流和湍流,可有效提高混肥效果,同时发现,转速大于临界搅拌速度时,搅拌速度的增加对于混肥器内部流场分布的影响较小,最佳搅拌速度为600r/min,此时在得到良好的搅拌效果的同时降低了能耗。     

一种抓取果实的欠驱动手指机构设计与静力学分析

为了给类球形果实采摘机器人提供一种拟人手指的末端执行器,设计了一种欠驱动手指机构。通过设置指节限位块,并在中间传力机构两个转动副处添加不同刚度系数的扭簧,使欠驱动手指机构各指节在限位块约束的角度范围内依序转动,包络抓取物体时其构型稳定,并能保证各指节回程运动能回到手指机构的初始位置。同时,利用虚功原理建立了手指在包络抓取物体时各指节与物体之间的接触分力与总驱动力之间的静力学模型,通过ADAMS的动力学求解器对手指机构进行动力学计算。结果表明:设计的欠驱动手指机构包络抓取球形果实时运动确定,且能回到初始位置;ADAMS仿真结果和力学模型计算结果之间的3个接触分力误差分别为0.0 3 8、0.1 2 5 1、0.0 0 4 1 N,验证了静力学模型的正确性,可以为手指机构的柔性抓取控制提供参考。     

转轮式全混合日粮混合机试验设计与机理分析

为了揭示设计的转轮式全混合日粮混合机的混合机理,将其混合室在空间上平均划分为4个区,并结合高速摄像(1 200帧/s,4G)技术对其混合过程进行深入细致的研究,得出了其混合过程主要是剪切混合、对流混合和扩散混合交替进行的过程,且在混合过程中伴有物料的滑移运动、瀑布运动和涡流运动,并得出转子转速、混合叶板角度、混合时间和充满系数4个因素对混合质量影响较大,依据变异系数评价指标对上述因素进行了试验研究,确定其参数取值范围为:转子转速29~31 r/min,混合叶板角度16°~26°,混合时间10~12 min,充满系数48%~53%,在此范围内变异系数小于10%。     

苹果采摘机器人仿生机械手静力学分析与仿真

提出了一种应用于苹果采摘机器人末端执行器的仿生机械手。采用腱传动式仿生机械手取代了简单的夹具,提高了末端执行器在复杂环境中抓取苹果的适应性。建立了腱传动式机械手开环控制的驱动力和抓握力间的力学模型。仿真结果表明,在相同的驱动力下,腱传动仿生机械手的抓握力与其机构参数相关。其中,有效抓握力由手指的长度和厚度决定;抓握力的分布由各指节的长度比例决定;手指的初始张角决定了其可抓取苹果的半径范围;随着苹果半径的增大,有效抓握力将减小。摩擦力能够改善抓握力在各指节的分布,使抓握力分布均匀化,同时使有效抓握力变大。