轿车转向系与前悬架耦合动力学特性研究

在考虑簧载质量振动的情况下以轿车转向系与前悬架的耦合非线性振动系统为研究对象,应用集中参数法建立髙维耦合系统的7自由度非线性动力模型,模型中综合考虑轮胎的非线性侧偏特性,悬架的非线性弹簧-阻尼力以及转向系连杆的弹性作用。通过数值仿真研究,揭示了车轮存在失衡量时耦合系统的动态特性和转向系参数、前悬架参数对整车摆振的影响,明确了转向系振动与前悬架振动的相互作用关系,为耦合动力系统的动态设计与综合动力学控制提供了理论依据。     

YZ1型振动压路机振动系统特性研究

YZI型振动压路机主要由发动机、行驶传动系、振动与减报系统、行走系、转向系、制动系及电气装置等组成。YZI型振动压路机在不走状态下起振，当振动频率达到某一数值时，其振幅（包括上车振幅和下车提幅）能达到较大值。当保持以该频率持续振动时．其振幅持续增大．以致使压路机振动轮跳离地面，从而使压路机原地转向（左转弯方向）。当振动频率增大时，压路机振幅反而下降，自动转向现象消失，振动频率达到一定值产生大的振幅很可能是由于共振而引起的。为了提高YZI型振动压路机的作业性能．避免在工诈中出现共振现象，我们对YZI型振…     

含双间隙模型轿车转向系非线性动力学特性研究

轿车大部分属于独立悬架汽车,前桥是断开式的,转向系结构比非独立悬架汽车复杂,前轮发生摆振的原因不明,严重阻碍了车辆的摆振控制。前轮的长期摆振会导致车辆发生爆胎,失去操纵稳定性。针对该问题综合考虑转向机构弹性与非线性因素的影响,包括转向横拉杆两端铰链间隙、齿轮齿条转向器啮合间隙,轮胎非线性侧向力和主销处干摩擦等,基于第二类拉格朗日方法建立转向系4自由度髙维非线性振动模型,通过数值计算得出车轮存在不平衡质量时转向系统的非线性参数、结构参数以及安装位置参数对模型振动特性的影响规律,揭示了参数间的相互影响关系和系统的振动特点,为轿车转向系参数的动态设计与合理匹配及摆振控制提供了理论依据和技术支持。     

负荷传感型全液压转向系统的刚度分析

通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换,得到油缸活塞位移表达式。在此基础上,通过MATLAB软件绘制出了负载刚度频率特性伯德图,并对负载变化频率与系统刚度的关系进行了分析,得出影响系统刚度的主要参数,为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供理论依据。     

以实际案例分析拖拉机汽车转向驱动桥的功用

<正>拖拉机汽车行走系的主要功用是把由发动机传到驱动轮上的驱动扭矩转变为拖拉机汽车工作所需要的推进力;并把驱动轮的旋转运动变成拖拉机汽车在地面上的移动。此外,行走系还用来支承拖拉机汽车的重量,并减轻冲击和振动。转向驱动桥是行走系中很重要的一部分,本文以两个实际案例来分析拖拉机汽车转向驱动桥的功用。转向驱动桥用于变形四轮驱动的拖拉机和越野汽车上,因为它既能驱动,又能转向,故称为转向驱动桥。     

独立悬架汽车转向系多极限环自激摆振研究

针对汽车转向轮摆振引起的转向系振动,以某国产独立悬架汽车为原型,运用拉格朗日方程建立转向摆振系统六自由度模型。摆振系统模型中选用魔术公式轮胎模型以及滞后环干摩擦模型,运用数值方法分析转向系横向刚度和阻尼对摆振特性的影响。结果表明,随横向刚度和阻尼的增大,单极限环区间逐渐缩小直至消失,多极限环区间逐渐扩大,但是整个摆振区间缩小,并且各自由度摆振峰值减小。研究结果为减小汽车多极限环自激摆振提供了理论参考。     

转向器摆振的原因分析

车辆在路面上行驶时,驾驶员要不断地转动方向盘来改变行驶方向。随着行驶速度的提高,特别是农用机车,行驶道路条件比较恶劣,行驶系和转向系引起的振动会传到转向盘,使转向盘随之摆振,严重地影响了操纵稳定性,甚至使车辆失去操纵,从而直接影响车辆的行驶安全,并且还对驾驶员的劳动强度有很大影响。为了保证转向机构操纵灵活、转向省力,现对转向器摆振的故障加以分析,以便能发现故障,及时维修,保证车辆的行驶安全。     

车辆运行时轮胎的振动特性

分析了车辆轮胎的运动特性，介绍了用通常方法计算旋转轮胎固有频率的频率方程，提出利用机械导纳法分析讨论车辆运行时轮胎的振动频率特性，得到了滚动轮胎的振动频率方程和曲线。     

中型轮式拖拉机转向系实测载荷与常用计算载荷的比较

本文根据对东方红-40拖拉机转向系载荷的实测结果,对当前常用的计算方法进行评述比较,并分析了转向系各部分受载特点及结构因素对转向系载荷的影响。     

拖拉机转向系故障与排除

转向系故障会影响拖拉机行驶的操纵性能和安全性能,对拖拉机转向系常见的转向失灵、行驶跑偏、转向困难等故障原因进行了分析,介绍了排除方法。     

基于波束形成技术的柴油机噪声源识别

为了降低某型柴油机辐射噪声,运用基于波束形成技术的声学测量系统对某型号柴油机进行噪声源识别,得到柴油机表面主要噪声源及其频率特性。对柴油机前端面振动和声压信号的频谱进行分析,发现柴油机半阶次振动对柴油机的噪声影响较大,为进一步降低柴油机表面辐射噪声提供了参考依据。     

履带拖拉机转向系常见故障排除

履带拖拉机转向系,常因操作不当造成转向离合器的打滑,进而造成转向困难,影响车辆动力的发挥。对拖拉机转向系常见故障作出分析,提示人们注意不当的操作方法,并介绍了排除及预防措施。     

上海—50拖拉机变速箱箱体有限元与试验模态分析

本文运用有限元与试验模态分析法对上海-50拖拉机变速箱箱体进行模态分析。在有限元与试验模态分析结果对比方面,建立了频率特性对比的新方法。为有效地改善该箱体的动态特性,进行了箱体局部振动固有振型的修改,提出了箱体结构修改的初步建议。     

数值分析方法在机械振动领域中的应用

本文利用数值分析方法,对相关机械部件的振动特性进行数值分析和探究。通过对常用数值分析方法特征的介绍,发现运用广义雅可比法能够精确计算多自由度系统的固有频率精确解问题,对分析机械振动系统的频率特性和稳定性效果显著。     

汽车电动助力转向系统控制参数优化研究

建立电动助力转向系统的力学模型,结合经典控制理论,分析比例系数和微分系数对系统助力特性的影响,以ITAE指标为目标函数,采用单纯性法对系统控制参数进行优化,对优化前后结果进行仿真分析,系统时间响应和频率特性曲线结果表明了该优化方法的有效性.     

三轮农用运输车动力传动系扭转振动的研究

对三轮农用运输车的动力传动系扭转振动进行了试验研究，分析了发动机扭转激励、路面激励和整车振动对动力传动系扭转振动特性的影响。     

如何通过操作转向盘感测农用车故障

<正>农用运输车、拖拉机传动系、转向系工作正常时,驾驶员手握转向盘感觉很轻松,甚至有时短暂松手,车辆仍能直线行驶。如果车辆在行驶过程中,驾驶员操作转向盘有异常感觉,有可能是传动系统或转向系统发生了故障。因此,车辆在行驶中,驾驶员操作转向盘感觉不正常时,一定要引起注意。常见的故障现象与原因如下:一、手握转向盘感到发麻农用运输车行驶在某一低速范围内或某高速范围内,有时会出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现     

车辆传动系自激动的试验研究

对ＢＪ２０２０Ｎ汽车在不同胎压、不同路面和不同牵引力下的振动进行了试验,验证了在高滑转率下车辆动力传动系自激振动的存在。分析了自激振动的特点,研究了胎压和路面条件对自激振动的影响,为理论分析动力传动系的自激振动提供了依据。     

一种振动压路机剖分式钢轮结构设计

为了提高高等级公路的压实质量,我国不断进口振动压路机。因此,借鉴国外振动压路机技术,提高我国压路机的设计水平迫在眉睫。目前,我国振动压路机产品的种类较少,在智能压实技术与自动控制技术的理论研究层面和工程应用层面都较为落后。本设计借鉴国外压路机的设计,基于理论分析和数据计算对振动压路机剖分式钢轮进行设计,简述了振动压路机的工作原理,完成了压路机剖分式钢轮的总体设计、转向力矩的计算及回转支承的选型。仿真结果表明,剖分式钢轮的转向阻力远小于传统钢轮的转向阻力,在工程应用中,可以有效避免振动压路机对于路面的破坏,仅供参考。     

农用运输车传动系与整车振动耦合的研究

通过对农用运输车传动系和整车振动分析,建立振动耦合模型,进行动态仿真计算和试验验证,分析影响农用运输车传动系和整车振动耦合的影响因素。