多功能红外线遥控电路板

本设计针对日常生活和生产过程中的一些简单问题,为一些行动不便的人进行例如开关电灯、遥控农机等日常活动时的难题提出了有效的解决方案。尤其适合应用于农机领域,能够实现对野地小型农机的多功能操控。本设计的电路板主要由89S52单片机系统构成,可遥控控制多路负载互不干扰地通断。系统的控制距离与环境光照有关：夜间可控距离较远,可达35m;白天可控距离也在20m左右。     

山地单轨电动遥控运输机设计与试验

针对汽油机为动力的单轨运输机及时停止控制和执行结构复杂,需要额外增加电控系统的问题,结合直流电机作为驱动力易于控制、结构紧凑、无污染的特点,设计一种适合在山地运行的单轨电动遥控运输机。通过对运输机和拖车组成的运输整机进行最大爬坡角度的受力分析,获得满足运输机爬坡需要的最小牵引力;设计和制作运输机驱动机构、传动装置等关键部件,并对直流无刷电动机、蓄电池、限速和失电制动电机等进行选型,设计制作以蓄电池为动力、无刷直流电动机驱动的山地单轨电动遥控运输机。所设计制作的运输机可以搭载250 kg负载,设计额定行驶速度为0.6 m/s,使用时根据实际运行需要,速度可在0～0.6 m/s之间调节,设计制作的运输机技术指标达到了设计要求。在运输机自身功率消耗条件下：水平和下坡运行时,速度对整机功率消耗影响较大,装载质量对功率消耗影响很小;上坡运行时,速度和装载质量对整机功率消耗影响都较大。根据不同工况对电机进行调速,可实现高效运行的同时解决满载大角度爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。     

基于STM32的多功能遥控农业车控制系统设计

为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。     

小型多功能遥控动力平台

北京市农业机械试验鉴定推广站研制的小型多功能遥控动力平台。在经过一系列的单项功能测试后,于2011年4月26日通过功能性试验,样机完全达到设计要求,满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发的。     

小型多功能遥控动力平台

北京市农业机械试验鉴定推广站研制的小型多功能遥控动力平台。在经过一系列的单项功能测试后,于2011年4月26日通过功能性试验,样机完全达到设计要求,满足实际生产需要。该平台主要针对京郊果园现有种植模式及林果生产机械的特点而研制开发的。该动力平台集成了果树气动剪枝、林间旋耕除草、果树打药、果实采摘升降平台于一体的小型多功能林果生产机械。该机具有以下特点:在同类机具中首次采用手     

浅析电动车减速箱降噪设计

随着电动车的逐渐普及,相对于燃油汽车来说,人们对电动车在NVH方面的性能期望不断提高。电动车减速箱噪声是电动车噪声的主要来源之一,因此,对电动车减速箱的降噪设计非常重要。论文就电动车减速箱降噪设计进行了讨论,希望能够为相关工作提供一定的参考。     

混合动力微型电动车控制系统的设计

设计了一种混合动力微型电动车控制器,包括蓄电池供电系统和发电机供电系统,蓄电池供电系统由电动微处理器接收电动机电流控制信号控制蓄电池对电动机供电。发电机供电系统包括发电微处理器、恒压限流电路和发电机系统。控制发电机启动。发出的交流电经恒压限流电路为电动机供电或蓄电池充电。恒压限流电路控制发电机工作在最大功率状态,从而不会因为提供功率不足致发电机拖死,避免蓄电池的透支,延长蓄电池使用寿命。     

电动车快慢充电口盖机构设计

通过对充电口位置布置、线束改布,充电口盖安装结构、外板形状、部件选材等方面的选择和设计,对某电动车的快慢充电口盖进行了改进设计.改进了充电口盖机构中各个部件与其他系统部件的干涉关系,通过仿真检验了充电口盖布置的合理性.提出了改进车中机构的注意要点.完成了对参考车型充电口总成的改进与设计.     

山地履带式遥控微耕机控制系统设计

为了满足山地履带式微型耕作拖拉机的作业安全性、便捷性等需要,设计了一套基于AT89S51单片机的遥控系统装置。该控制系统装置包括利用专用的编码及解码芯片对信号进行处理的电路控制子系统及针对山地地形特殊设计的液压控制子系统,共同实现对微耕机基本运动及防侧翻动作的遥控操作。经田间实地作业试验表明,该控制系统能够满足山地微耕机的作业稳定运行需要,具有较强的可靠性和稳定性,并且作业的实时处理能力和抗干扰性较好。     

一种基于单片机的电子密码锁的设计

利用目前使用的微处理器AT89C51作为控制元件设计了一种电子密码锁。其具有可设置多组密码、多次改写和保存密码的优点，克服了普通锁需要随身携带钥匙且易丢失、保密性差的缺点，在宾馆、办公大楼、仓库、保险柜和家庭普遍适用。     

电动汽车电机驱动控制系统的设计

在对电动汽车进行整体研究时,电动汽车驱动控制系统是至关重要的一部分.此研究对电机驱动系统进行了设计,根据不同电动机的不同特性和工作状态,以及在满足所设计电动汽车性能需求的前提条件下,对电机驱动控制系统进行了结构设计.在进行了模糊控制算法后,又利用软件工具对PI控制器的传递函数进行选择,设计出了模糊PI控制程序的主要流程.     

电动汽车用异步驱动电机参数匹配设计

为了减小电动汽车用异步驱动电机的设计周期,提出了一种异步电机结构参数匹配设计方法。根据异步电机的动力性目标计算定子结构参数、转子结构参数,利用有限元软件建立仿真模型,分析验证参数合理性。仿真结果证明,电机磁场分布合理,工作性能稳定,各项参数满足电动汽车用异步驱动电机设计要求,对异步驱动电机的设计有一定的参考意义。     

轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真研究

针对轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,四轮差速控制问题进行了研究。在Car Sim里建立了电动汽车整车模型,根据运动学模型,设计出基于转矩控制的电子差速器。并在Matlab/Simulink里建立了四轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速器仿真模型,通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真,选择双移线试验工况和蛇形试验工况进行了验证,试验结果表明:电子差速器实现了更好的轮速跟踪和驱动力矩再分配,能够有效提高电动汽车的行驶稳定性。     

汽车中控锁执行器性能检测试验研究

对汽车中控锁电动执行器性能检测进行了深入研究。通过力学分析与试验，对交变试验力的特点及产生原因进行了分析，得出盘簧机构相对电动执行器是交变负载，从而提出了以中控锁自身作为检测负载的方案。为解决在恒温箱内测量主动驱动力的困难，采用了间接测量工作电流的方法；此外还进行了耐久性试验和驱动时间的测量。全套检测装置已成功应用于生产中。     

电压控制式电动助力转向系统的研究与设计

研究与设计了一种电压控制式电动助力转向系统,采用MCS-51系列中的8052单片机结合A/D和D/A转换器、信号和功率放大器及频率/电压变换器等组成控制器,通过程序实现助力电动机的电压控制,进而控制助力转矩,满足电动助力转向要求。     

太阳能电动自行车的可行性分析与设计

针对太阳能应用技术现状,分析了太阳能电动自行车的可行性,对太阳能电动自行车的设计思路进行了介绍,并给出了整辆车的设计方案。     

工程机械液压遥控系统设计方案研究

液压遥控装置的结构特点是它有一套独立的液压系统,既可遥控操作又可手控操作,并通过开关设定比例来控制正在移动和工作的机械设备。本文以遥控推土机为例,详细说明了液压遥控装置的功能、原理,讨论了它的工作性能。     

同步电机绝缘老化修复技术研究

介绍了同步电机绝缘老化原因和老化鉴别，提出根据不同的老化情况和环境因素确定绝缘老化处理方法，具体介绍了绝缘老化修复技术，该方法已成功应用于泵站电机绝缘老化抢修。     

水毁电机的快速干燥方法

受洪水浸泡后的电机需干燥，为缩短干燥时间，节约干燥经费，研制了一种远红外温控烘干器。这种烘干器简单、高效、实用、取材容易、成本低，现介绍如下。１工作原理远红外温控烘干器由保温桶、硅碳棒、感温探头和温控仪４部分组成（见图１）。其主要技术参数为：①温控范...