智能精密排种测试装置的研制

介绍了智能精密排种器测试装置的系统组成，工作原理，接口电路及软件设计。该装置可取代传统的室内测试方法，为精密排和器提供了一种先进实用的性能测度手段。     

精密播种机监测系统的研究现状

精密排种器是播种机的核心部件,其作用是确保种子均匀和等量地进入输种管,而排种装置性能的好坏直接决定播种质量的优劣。本文对精密播种机在国内外研究现状进行了综述,为苜蓿播种机中精密排种器的设计提供理论依据。     

精密播种机排种自动控制装置

为提高精密播种机的播种均匀性。解决地轮打滑和手动调换链轮或调整排种器排种量的问题．研究了一种用于精密播种机的排种自动控制装置。系统由五轮仪、智能控制单元、人机接口单元和执行单元组成，可以完成数据的输入、处理和排种器转速的控制。作业时系统采用五轮仪测量播种机的作业速度。用步进电机代替地轮作为执行机构带动排种器转动，减小了地轮打滑对播种均匀性的影响。该控制装置可以直接对五轮仪直径、排种器孔数和播种量等参数进行设置，使用方便。试验结果表明，系统运行稳定，可保证排种器与五轮仪转速同步。提高了播种机的播量均匀性，达到了设计目标。     

具有自动补种功能的机械精密播种系统的研究

针对机械式精密播种机存在不同程度的漏播问题,研制了带有自动补种装置的精密播种系统.当光电传感器监测到主排种器出现满播现象时,中央处理器驱动步进电机推开副排种器输种管下端的挡种板,播下其中存储的一粒种子,挡种板释放,同时控制步进电机驱动副排种器排出一粒种子到副排种器的输种管中,确保补种及时准确.台架试验表明:补种成功率>...     

STB-700型排种器试验台的设计与试验研究

针对现有带式排种器试验台对不同类型排种器适应性差,播种类型受限制、不能模拟播种机田间作业的实际工况等问题,采用理论研究与实验室试验相结合的方法,设计一种新型的排种器试验台,着重对排种器安装架和传送带清油装置进行研究,并对样机进行试验。结果表明:自行设计的排种器安装架具有较强的通用性和适应性,更换排种器操作快捷;传送带清油装置工作可靠,清洁效果良好;试验台可使用常见的机械式和气力式排种器,实现条播、穴播、精播等播种方式的检测;借助排种器安装架调整装置,实现了在试验台上对播种机田间实际工作状态的模拟,排种高度0～400 mm可调,排种器各方向倾斜角度0°～15°可调,能够完成GB/T 6973-2005《单粒(精密)播种机试验方法》、GB/T9478-2005《谷物条播机试验方法》中排种性能指标的检测。     

双吸盘小麦精密排种器参数设计与优化

为适应小麦精密播种的要求,对传统气吸式精密排种器进行改进,确定了各部件参数的取值范围。通过二次回归正交试验,分析吸孔直径、吸孔处压力和排种盘转速3个因素对合格率的影响,并建立了合格率的回归方程进行方差分析和拟合度检验。结果表明:影响小麦气吸式排种器合格率的因素依次为:排种盘型孔直径、吸孔处风压和排种盘转速;经回归方程优化得到各因素的最优组合为,吸孔直径2.6 mm、排种盘转速28.3 r/min、吸孔处压力2.28 kPa,此时排种器合格率达到97%,满足小麦精密播种的要求。改进后的小麦精密排种器结构简单,较传统气吸式精密排种器排种性能有较大提高。     

新型高速气吸式双条精密排种器设计研究

对新研制的单盘双条大豆气吸式高速精密排种器构造、工作原理进行了理论分析,并对双条气吸式排种器性能参数进行了设计。性能试验表明,该排种器与同类形排种器相比结构紧凑,拆装调整方便,参数选择合理,其工作性能稳定且分条显著。该精密排种器已应用在2BJQ-6/7/8/9气吸式精密播种机上。     

埀直型孔轮式排种器适应高速精密播种的途径

通过对垂直型孔轮式排种器结构及技术参数的优化选择,找到了该排种器适应高速精密播种的途径。从而打破了此类排种器不能适应高速精密播种的局限,使之成功地适应了12km/h的大豆、玉米等中耕作物的高速精密播种。     

小麦精密排种器伤种的计算机模拟

内充种垂直轮式小麦精密排种器(专利号:ZL98244378.1)实现了小麦精密播种的精确、定量、可控,播种量的确定性和播种均匀性高于其他小麦排种器,解决了小麦精密排种的关键。根据该排种器的清种原理,不应有种子损伤。但试验结果表明其伤种率高于国家标准规定。因而解决如何降低其伤种率即成为研究该排种器的难点。本研究从种子的损伤形式入手,分析了种子尺寸、排种器的结构参数和运动参数对种子损伤的影响,并用计算机仿真模拟进一步优化了该排种器的结构和参数。     

多头异型螺旋槽小籽粒精少量排种装置获国家专利

该实用新型专利涉及农业机械领域,针对小籽粒精少量播种的排种装置,具体为一种适用于谷子、糜子、苜蓿、蔬菜等小籽粒谷物的多头异型螺旋槽小籽粒精少量排种装置,解决当前用于精密播种的机械式排种器对种子尺寸要求严格、破损率高,而气力式排种器结构复杂、成本高等问题,包括套筒,套筒内安装有螺旋排种轴,排种轴上设有螺旋槽,套筒一端上方开有进种口,     

基于DSP的在线薄膜厚度检测系统

对生产过程中快速、高精度的厚度在线检测问题进行了研究,用TI公司的TMS320F2812DSP芯片作为硬件电路的微处理器完成系统中的输入信号检测和系统的控制。并且依据界面美观、功能实用、操作方便的思想对系统的监控终端的操作和显示界面以及管理软件进行了程序设计。     

农机具受力测试系统试验研究

针对传统的农机田间在线测试耗资费时且精度低的问题,设计了一种基于PXI总线和LabVIEW的农机具田间作业受力在线遥测系统,研制出了一套悬挂系统的五杆测力装置。使用该系统,在室内土槽试验台上对农机具工作时受力情况进行测试试验。试验结果表明该系统能够快速准确地实现数据采集、处理、无线传输、远程监测。     

Sylvatest-Duo装置的探针触式与计示压强对木材超声波测量精度的影响

为了提高应用Sylvatest-Duo超声波测量装置进行木材质量和缺陷检测的精度,研究了该装置的探针与木材接触方式（探针触式）及其计示压强对木材中超声波传播速度和信号能量衰减幅度的影响,确定了测量过程中宜采用的最佳探针触式和最佳计示压强。以美国红松Pinus resinosa的小规格试样材（25.4 mm × 25.4 mm × 407.0 mm）为研究对象,采用单因素重复试验,经SPSS统计分析中多元检验的研究结果表明:不同的探针触式对超声波测量结果影响显著（P值为0.000）,探针-木材的“持续性接触”比“非持续性接触”测量偏差小,检测效果稳定;在探针“持续性接触”方式下,超声波的传播速度和信号能量衰减幅度随着计示压强增大而增加,在计示压强为275.8 kPa（40 psi）时,两者趋于稳定。因此,建议在应用Slyvatest-Duo进行木材超声波测量过程中,宜保持探针与木材持续性接触,同时采用275.8 kPa的计示压强,可达到最优检测精度。     

一种新型玉米精量排种器的设计

精量排种器是精量播种机的核心部件,设计在传统精量排种器的基础上提出新的设计方案,将气吸式取种与窝眼式取种相结合,使空穴率有效降低;同时缩小了气室的大小,节约了用风量;并且简化了传动结构,能够有效地改善精量播种机的性能,适合小型全株距玉米精量播种机的配套安装。     

便携式土壤养分远红外消化仪的研制

设计了一种采用单片计算机控制的便携式土壤养分远红外消化仪，脉宽调制式加热，极好地解决了化学消解中热源效率低的问题。由于采用了PID算法进行温度控制，提高了温度控制精度，与常规的消化仪相比，便携式土壤养分远红外消化仪具有热效率高、升温速度快、热惯性小、结构紧凑、重量轻和便携等特点。     

植物树干生长量实时精密测量装置的研制

植物树干生长量的实时精密测量可以用于观测植物生长情况,为此研制了一种植物树干生长量实时精密测量装置。首先设计了该装置的机械支架、各部分电路系统,并进行联调,完成整机制作。其次,在晴天、雨天、阴天3种不同天气条件下,以澳洲杉为材料,进行树木胸径日变化量的测量,并总结得到了周变化规律。结果表明,该装置能够实时精密测量植物树干生长量。     

Short- and long-term dynamic accuracies determination of satellite-based positioning devices using a specially designed testing facility

Short-term dynamic accuracy is one of the most significant parameters for agricultural application of satellite-based positioning on straight segments. This is an important characteristic of guidance devices for every user. Two standards are proposed for dynamic testing of satellite-based positioning devices for utilization in agriculture. Previous approaches were typically based on the use of RTK records as a reference for error calculation. A test procedure based on a highly precise testing facility was developed, having a mechanical offset of the test cart less than 0.002 m. The new mathematical approach for straight line segment definition, based on two representative points was developed. This approach enables error-free calculation of off-track errors and determination of U-turn influence based on two additional parameters. Long-term testing was performed (24 h), using a Garmin GPS 18 device for test validation. The obtained results showed that this method can be successfully used for testing dynamic characteristics of GNSS devices. The results were as follows: mean value of the off-track errors was −0.39 m, standard deviation of all measured off-track errors was 1.51 m, being 1.3 m in 95% of the measured off-track errors. The pass-to-pass average error was 0.90 m, being under 0.662 m in 95% of the detected passes. The designed facility and developed procedure can also be successfully applied to the testing of high precision devices, e.g., RTK.     

内侧充种式花生精密排种器性能分析与破碎试验

为提高用于花生播种机的内侧充种式精密排种器的排种质量,降低排种器对种子破碎率的影响,探寻最佳的排种器工作参数组合。基于JPS-12型排种器试验台,采用三元二次正交旋转组合试验设计的方法,以排种轮转速、复式型孔充种孔长度、护种板起始角大小为试验因素,破碎率为试验指标,鲁花11号花生种子为试验对象进行了试验研究。运用DPS软件对试验数据进行了方差分析,结果表明,破碎率影响显著性顺序依次为护种板起始角大小、排种轮转速、复式型孔充种孔长度。运用Matlab软件对数学模型进行了参数优化,得出最佳参数组合为:排种轮转速38 r/min、复式型孔充种孔长度35 mm、护种板起始角大小22°,此时的破碎率为0.65%。试验验证结果表明,理论值与试验值差值为0.06%,最佳参数组合下的破碎率低于花生播种要求。     

基于ADAMS的型孔式棉花精量排种器排种性能影响因素分析

结构参数、工作参数对排种器的排种性能好坏影响很大,为了解不同参数与排种器排种性能间的关系,对型孔式棉花精密排种器的排种过程进行虚拟研究,仿真在不同孔型以及不同行程速比情况下的排种过程.结果表明:排种器的排种性能与型孔形状、尺寸有很大关系,孔口成喇叭状的型孔易于充种,型孔内圆形较方形易于谮种子顺利囊入.排种器的排种性能与排种轮转速ω有关,仿真获得较好排种性能时的临界角速度ωmax约为975°/s.零速投种和排种轮线速度以及播种机进给速度都有关系,但若取适当的行程速比系数,则基本可实现零速投种,仿真获得该系数为42.     

幕流-气力窄板式穴盘育苗精密播种机设计与试验

 针对宽吸种盘结构的振动气力式穴盘育苗精密播种技术存在吸种与生产率不高,功耗与噪音大等问题,基于幕流—气力式吸排种原理,设计了一种新型窄吸种板结构的精密播种机,介绍了整机结构与工作原理,研究设计了幕流稳流控制装置、吸种和气力分配组件的关键结构。播种机播种试验结果表明：利用精密播种装置自身振动的幕流—气力式播种技术有利于改善吸种运动,吸种率接近100%;单行多孔组窄吸种板结构设计,可提高吸排种运动的连续性,扩大播种应用范围至异型种子,每小时播种量高达800盘;整机设计满足高速、高效、低功耗精密播种工作要求。