水田叶轮轮叶倾角的计算公式

一、问题的提出 水田叶轮,目前仍是水田拖拉机、水田农机具(机动水稻插秧机,水稻收割机等)在水田行走的主要装置。它所以能够在水田行走,主要是靠其轮叶。轮叶后面倾角(以叶顶为顶点的径向倾角,下面简称为轮叶倾角)的确定,是轮叶设计的主要问题。     

机耕船平面楔形驱动叶轮结构参数的优化设计

本文对机耕船上应用较广的平面楔形驱动叶轮进行了计算机优化设计。 一、平面楔形驱动叶轮的优化设计 1.运动学分析 通过对平面楔形驱动叶轮的运动学分析,求得了单个轮叶滚动一周时在土壤中所形成的理论刺孔轨迹(图1)和驱动面在各个阶段与土壤的接触线长度l_(AB)(图2)。     

水田叶轮轮叶驱动面几何形状参数分析

水田叶轮的轮叶是参与土壤相互作用,产生推力,承力的基本元件。轮叶驱动面的几何形状参数对驱动轮工作性能和整机牵引性能有根本影响。 关于轮叶几何参数设计的两个基本原则:一是机械原理的共轭啮合基本定律,要求两共轭啮合元件在啮合过程节点位置保持不变,压力角保持不     

基于SPH法船式拖拉机单折面轮叶驱动性能研究

船式拖拉机的驱动性能很大程度上取决于其行走机构叶轮,轮叶的结构参数是影响船式拖拉机驱动效率的重要指标。为进一步减小轮叶与土壤接触过程中的滚动阻力,提高其驱动性能,在前期研究的HH709S型船式拖拉机直面轮叶优化结构的基础上,构建了单折面轮叶—土壤光滑粒子流体动力学(SPH)模型,分析了单折面轮叶折角处半径、驱动面倾角、非驱动面倾角对驱动性能的影响,最终获得驱动效果最佳的轮叶结构。研究结果表明:优化后单折面轮叶结构的驱动效率与原直叶片相比提高了15.03%,与优化后的直叶轮相比提高了13.65%,推进力做功提升了8.13%,叶轮轮叶驱动性能得到了显著改进。     

机耕船水田轮运动学与能量消耗

本文分析了与机耕船能量消耗有关的水田轮叶片与水田土壤相互作用的运动学,把叶片从入土到出土划分为三个过程,即压土、挤土和挑土。通过理论分析和土槽试验,研究了每一过程中的能量消耗,研究了能量消耗随滑转率和叶片倾角变化的规律,并对降低能量消耗提出了建议。     

基于SPH法的船式拖拉机叶轮单轮叶驱动性能研究

叶轮是船式拖拉机独特的行走驱动装置,其设计参数对驱动性能和作业效率具有很大影响。为此,以课题组前期研发的HH709S型船式拖拉机叶轮为研究对象,采用光滑粒子流体动力学法,建立了轮叶-土壤的动力学仿真模型,并在此基础上对单轮叶与土壤的作业过程进行了分析。通过分析不同结构参数下单轮叶推进力做功及驱动效率的变化规律,为轮叶结构参数优化设计提供依据。研究结果表明:单轮叶结构优化后最大支撑力减小了3.83%,最大推进力提升了9.66%,推进力做功提升了13.72%,驱动效率提升了20. 35%,驱动性能得到了显著提高。     

无缘叶轮单轮叶动力性能分析及其轮叶驱动面的优化设计

本文从曲面轮叶运动关系、动力关系出发,利用水田土壤挤压强度的观点,建立了单个曲面轮叶动力性能的计算模型。应用惩罚函数法(SUMT)在计算机上优化搜索并绘制出了具有较好牵引性能的优化轮叶驱动曲面的形状。并发现,不同滑转率下的优化曲面是不一样的,滑转率越大,优化曲面当量倾角越大。该文进一步分析求解了最佳滑转率值(δ=14.3％)及相应的最优驱动曲面形状。在箱式土槽及测试台车上的试验表明,单轮叶动力性能计算模型与试验结果有较好的一致性;在最佳滑转率附近,最优曲面轮叶与相应尺寸的平面轮叶相比牵引性能有所改善。     

机耕船理论研究学术报告会

由一机部洛阳拖拉机研究所《拖拉机》编辑部主持的全国机耕船理论研究学术报告会,一九七八年九月初在浙江省象山县举行。机耕船是我国科技人员和劳动人民经过反复实践、因地制宜创制的新型水田动力机械,具有我国独特的风格。它的出现,打开了深泥脚水田,这个以往被人们认为是拖拉机工作的“禁区”,在一般水田地区也有良好的适应性能。自1974年湖北-12型机耕船定型以来,目前,在我国湖北、湖南、四川、广东、     

机耕船水田驱动轮的试验研究

本文通过对不同结构型式和参数机耕船驱动轮的牵引试验,分析了驱动轮结构型式和参数对机耕船牵引性能的影响,为机耕船的总体参数研究及驱动轮的优化设计提供了一些依据。     

机耕船船体参数的试验研究

本文用试验数据,分析说明了机耕船名义接地比压q_o、重心偏离系数ξ、长宽比φ及船头斜角γ变化对船体运动和受力的影响,建立了q_o、ξ、φ及速度V与船体滑行阻力P_c关系的数学模型,模型反映了多种因素的综合影响,为机耕船船体和总体设计提供了依据。     

用受力分析方法测定机耕船前导轮三分力

受力分析是研究整机性能和部件受力情况的一种方法。本文在电测试验的基础上,对机耕船和机滚船的前导轮提出贴片、接桥和受力的计算方法。     

机耕船的发展简史

机耕船是中国在发展农业机械化过程中一项卓有成效的发明,是一种较好的水田动力机械。本文简述了机耕船的发明、试验、研究、改进、生产和推广的过程及其应用的现状,总结了机耕船发展的历史经验,提出了今后的发展远景。     

高效双滚机耕船的试验研究

岑溪市位于桂东南地区，比邻粤、港，背靠大西南，北回归线以南的丘陵山区，亚热带气候，阳光充足，雨量充沛，是传统水稻主产区，一年两熟，现有水田17667hm^2，水田耕作一直是水稻生产的主要环节，是一项很费体力的农活，目前机耕作业机械化程度还不高。主要以工农-12手扶机和微耕机为主。90％以上的手扶拖拉机是七、八十年代购入使用的，超时限服役，已进入淘汰期；     

机耕船的使用与操作

机耕船主要是用于拖拉机无法耕作的泥脚较深的烂泥田作业。其作业季节性强，任务重，在作业过程中经常会遇到各种不同的情况。驾驶人员除了必须掌握本机的结构和工作原理外，还必须正确掌握使用方法和操作规程。一、出车前的准备工作。出车前应保养好机耕船，检查各润滑部件的机油是否充足，连接件有否松动。使得机耕船保持良好的技术状态投入生产。二、下田前的准备工作。机耕船下田前需带齐随机工具。选择靠近田边比较平坦的地块将机耕船停放妥当。然后把在道路上行走的橡胶轮换上下田用的水田星型轮，拆掉导向轮。视机耕道情况（必要时用…     

叶轮运动学和轮叶设计理论的探讨

一、引言 近年来,随着我国南方水田机械化研究工作大規模开展,在拖拉机行走机构进行改装設計以适应水田作业方面进行了不少試驗和理論探討工作,积累了不少經驗和資料。 为了使輪式拖拉机适应水田作业,我們从1953年就开始进行水田輪式拖拉机行走机构的     

机耕船的现状与发展

<正> 六十年代初期,我国就已开始了机耕船的试验研究工作,全国先后有几十个单位进行了机耕船的科研、生产和推广使用。多年来,机耕船经历了一个由简单到复杂、由功能单一到综合利用、由不完善到比较完善的过程。     

液压技术在机耕船中的应用研究

机耕船是我国农机科研人员为适应深泥脚水田耕作而发明的一种水田动力机械。本文以武汉华友天宇科技有限公司提供的湖北简易型机耕船为改造对象,根据使用环境的需求,针对其行走系统、转向系统、驱动轮入土深度调节系统、换轮系统进行集成开发,将传统机械传动机耕船设计为具有更高传动效率,能实现双向三档调速的全液压控制机耕船。     

水田非常规行走机构——步行机耕船的研究

为进一步提高机耕船的牵引效率,作者从减小刺孔体积可少消耗能量这一观点出发,提出了四足步行机耕船的设想,并初步试制了一台可在水田土槽导轨上运动的二足四轮步行工作台,模拟步行机耕船在水田中的牵引性能。文中对步行工作台的运动学和动力学作了分析研究,由于它可保证叶片型步行脚完全地垂直入出土,消除了叶片的压土和挑土作用,使刺孔体积减到了最小,较大幅度地提高了行走系统效率。作者认为,在机耕船上采用四足步行机构是可行的。