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基于CAN的汽车低附路面稳定性控制测试系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要,搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步,并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法,以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息,对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据,为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。 相似文献
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汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统 总被引:1,自引:1,他引:0
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据,设计了"1+2"GPS侧偏角测试方案,即1个基准站和2个移动站,并搭建了道路试验系统.阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法,进行了系统的实车道路试验,并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性.汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量,兼顾车身和车轮位置姿态测量,现场安装快捷方便,可为稳定性控制系统开发中的侧偏角算法和控制逻辑验证提供试验依据. 相似文献
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汽车车身内部布置是汽车设计过程中一项相当重要的工作。本文根据车身内部布置的特点,将基于事例推理的方法引入内部布置过程。采用面向对象的方法表示车身内部布置事例,利用关系型数据库MS Access来建立事例库,应用最近邻法匹配检索车身内部布置的最相似事例,并在参数替换的基础上提出了一个事例修改策略来修改相似事例。以UG 4.0软件作为图形支撑环境,利用VC++作为开发工具,设计了汽车内部布置系统的基本框架,并通过试验系统的开发验证了其可行性和实用性。 相似文献
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基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核心芯片的电控空气悬架系统电子控制单元,利用Real-Time Workshop(RTW)代码生成技术将所制定电控空气悬架系统控制策略转化为ANSI C代码并下载至电子控制单元,然后对安装电控空气悬架系统的试验车辆进行了车身高度与车速耦合试验、转向试验、急加速试验、急减速试验、平顺性试验,结果表明所设计的电控空气悬架系统控制单元能够实现车速信号调理、车身高度与车速耦合、电动气泵控制及组合阀控制等功能。 相似文献
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客车车身CAN总线网络通讯协议的制定与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
控制局域网CAN(Controller Area Network)是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。本文介绍了一种客车车身CAN总线网络控制系统,通过研究CAN2.0B规范。制定了符合该系统的通讯协议,并阐述了通讯软件的设计方案。 相似文献
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汽车总线技术及其检测 总被引:1,自引:1,他引:0
刘步丰 《农业装备与车辆工程》2008,(11)
随着汽车电器设备和各种自动控制设备在现代汽车上的使用越来越广泛,传统的点对点连线通信方式已经不能满足现在的要求,汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式,在信息传递、资源共享方面有着独特的优势,并可有效减少线束的长度和节点数量,介绍了CAN总线故障及检测和维修方法。 相似文献
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车身线束应用总线控制是车身电子化控制的必然趋势,车门控制系统是车身控制系统的重要组成部分。设计了基于集成有CAN2.0B控制器的C8051F040单片机的车门CAN总线控制系统,并详细介绍了系统的硬件电路的工作原理和软件工作流程。 相似文献
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LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。 相似文献
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迟忠君 《拖拉机与农用运输车》2008,35(3):79-81
主要介绍车辆检测系统CAN总线通信适配卡电路的设计。通过对几种CAN总线适配卡电路的比较分析,得出它们各自的特点,并给出了与上位机连接的设计方案和电路图,可根据实际需要来具体选择应用。 相似文献
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介绍了SAE J1939协议,针对目前我国还大量使用的传统拖拉机仪表显示单元的缺点,利用CAN总线技术以及SAE J1939协议设计了一种新型拖拉机综合信息显示系统。该系统以STC89C52RC单片机为微处理器,SJA1000为CAN控制器,PCA82C250为CAN收发器,将驾驶员所需的拖拉机发动机转速、车速、水温、挡位、警示信息、作业信息等主要信息通过TFT-LCD液晶屏进行实时显示。在实际的调试过程当中,系统可靠性好,信息显示准确,运行正常。 相似文献
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CAN总线的无仲裁破坏机制已能满足对安全性、实时性要求较高的汽车电子系统,TTCAN总线是在CAN总线上的升级,引入了时间触发机制,能够很好地满足汽车系统对于实时性的需要。 相似文献
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介绍了插入式串联混合动力的轿车结构,采用Freescale 16位单片机MC9S12XDP512自主开发了基于CAN总线的混合动力整车控制器(HCU,Hybrid ControlUn it),实现了对发动机、ISG、驱动电机、动力电池组的合理控制。分别从电控单元的硬件和软件方面进行分析,针对要实现的功能指标,对整车的高压上下电、发动机和ISG、驱动电机的控制策略进行了阐述,实现了发动机快速启/停、纯电动、行车发电及能量回收等运行模式。在整车转毂试验台上对各个功能模式的控制策略进行试验调试验证,取得了较好的效果,各个功能模式满足使用要求。 相似文献