基于单电机控制芯片的随动系统设计

为了提高某随动系统的主要性能指标，根据机电一体化技术的发展趋势，现采用单芯片控制器ADMC330-HGBT驱动模块＋直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器（包括反馈部分）＋放大电机＋直流电机的模式，并运用速度并联比例微分（PD）反馈方法。对随动系统的核心部分——控制与驱动部分进行改造．经过大量分析、试验证明，完全满足实际的需要，取得了良好的效果．     

一种基于单片机的步进电机控制驱动器

介绍了由Motorola单片机及L297，L298等集成电路构成的步进电机控制驱动器的原理及组成．     

基于遗传算法的154T电动车牵引励磁PID控制器的设计

讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题;分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制器的优势;论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤.研究了电动轮自卸车的牵引特性和牵引励磁控制系统的结构,根据设计,该系统被控对象可简化为二阶系统,而控制器采用基于遗传算法的PID控制.用MATLAB对PID参数整定进行了仿真,以考察利用遗传算法的进化能力优化PID的效果.仿真结果表明,经过遗传算法优化的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,能获得满意的控制效果.     

一种基于改进YOLOv5s的电动车头盔佩戴检测方法

为了解决电动车驾乘人员头盔佩戴检测问题,提出了一种基于改进YOLOv5s模型的电动车头盔佩戴检测方法。该方法以YOLOv5s模型为基础,首先使用GhostBottleneck模块替换YOLOv5s中的卷积模块以减少参数量;其次设计了GhostCSP-Bottleneck来优化特征提取结构;最后在主干网络增加注意力机制提升检测精度。实验结果表明,改进后的模型平均准确率均值为84.2%,较YOLOv5s提升了1.3个百分点;模型参数量和体积分别压缩为原来的51.39%和47.95%,在小目标和密集目标场景下具有较好的泛化性;将模型移植到NVIDIA Jetson Xavier NX开发板上,检测速度达到28.2 FPS,满足检测的实时性和准确性要求。     

一种光电液位自动控制器

从实用性和经济性出发,设计了一种能实现液位控制的仪器.该控制器结构简单,维护方便,具有很强的互换性、通用性、灵活性,性能价格比优良,不仅能实现液位的自动控制,而且还有自动保护、自动报警等功能.     

一种太阳能充电控制器的设计

基于脉宽调制技术（PWM）,选用STC12C5412AD单片机设计了一种太阳能充电控制器。该太阳能充电控制器可以完成对蓄电池的自动充电、蓄电池的电量检测、多模式供电方式的任务。     

一种设计变极电机的新方法

本文系统地介绍了一种设计变极电机的新方法.这种方法适合于任意极比的单绕组双速电机,采用这种方法可降低电机制造成本,改善电机运行性能.     

基于大型农用机械EPS的电机驱动芯片A4935的应用

以A4935芯片为电机驱动控制芯片,以TMS320F28035 DSP为控制核心设计了一种用于大型农用机械转向系统的电机控制电路,通过试验验证,当大型农用机械转向时,通过调节电机的占空比很好地缓解了转向沉重的现象.     

一种简单实用的料仓自动进料控制器

研制出一种简单实用、工作可靠的料仓自动进料控制装置,可在中小型饲料加工厂应用,能提高劳动生产率,降低劳动强度。     

一种智能灌溉控制器的研究与设计

[目的]采用电桥法和称重法对土壤含水量进行实验研究和控制器的设计.[方法]依据电桥法设计出灌溉控制器的工作原理,用电桥测出土壤两端电阻值的变化,进而求出因土壤电阻值的变化所引起的电压变化,经过89C51单片机的多级放大和算法处理,实现控制器对土壤含水量的采集、控制和显示.[结果]控制器土壤湿度测量值随着沙土含水量增大而增大,一般测量值在40％ ～ 80％时都可以满足大多数植物的需水量要求.[结论]该研究设计的智能灌溉控制器可以用来测量和控制土壤的湿度.     

基于DSP的电动汽车电池管理系统的设计

在大量充放电模拟试验和随车试验数据采集的基础上，构建了基于数据信号处理器（DSP）芯片TMS320C2812的电池管理系统，实现了数据监测、荷电状态（SOC）估计、控制局域网（CAN）通信及USB存储等功能．在SOC估计算法上，根据电池所处状态进行了分类分析，并对估算难度最大的电池动态放电状态的算法进行了仿真实验．实验结果表明，该算法对镍氢电池的SOC能进行准确预测，并具有较高的精度．     

基于PMSM-DTC的电动汽车驱动控制

提出了一种以TMS320LF2407A DSP为微控制器的电动汽车驱动控制系统.该系统将永磁同步电动机作为驱动电机,采用基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接转矩控制技术.电动汽车采用两轮后置驱动,只需控制一路永磁同步电动机,再通过机械差速及传动装置实现行进.直接转矩控制采用转矩（电流）、速度双闭环控制方案和智能PI控制算法,可达到较好的静态和动态性能.     

单片机和THB6128构成的步进电机控制器设计

以宏晶公司生产的单片机STC89C52和东芝公司生产的步进电机专用电机控制芯片THB6128为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机控制器。该系统采用恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电机绕组的电流波形。驱动器最高细分数为128,提供正反向控制、使能控制、自动半流锁定功能以及过流、过热等电动机驱动器的保护功能。这种控制器成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机控制器的一种较好选择。     

基于ARM和CAN的电动汽车电池管理系统

介绍了利用嵌入式技术和CAN总线技术设计的电动汽车电池管理系统.电池监控节点以AVR单片机为核心,包括电池参数采集模块、CAN通讯模块、串口通讯模块等.各电池监控节点之间通过CAN总线进行通讯,主节点与上位机之间通过串口通讯.利用S3C44B0X开发板搭建了上位机管理平台,移植了实时操作系统uC/OS-Ⅱ,并将uC/GUI应用于触摸屏,实现了良好的人机交互.电池管理系统可以实现对各个电池电流、电压和温度的实时采集,并在触摸屏上显示,同时可通过触摸屏发送控制指令给各监控节点.经过电池标定试验验证系统是可行的.     

基于HT46R47单片机的电采暖炉控制器的研制

以HT46R47单片机为控制核心,研制了一种新型电采暖炉控制器。该控制器采用液晶面板显示有关信息,键盘或遥控器设置参数,通过电热管和静音水泵实现水温控制和热水循环,并设有双重漏电保护和防干烧保护。采用该控制器的采暖炉安全可靠、智能化程度高、采暖效果好,具有较高的性价比和推广价值。     

基于新国标的机动车安全技术性能全自动检测系统

开发了一种基于新的机动车安全技术性能全自动检测系统、该系统实现了检测过程的自动化,具有较高的检测效率,具有结果查询、复制、统计、打印、传感器标定,设备检定,自检、系统设置和帮助等功能。     

基于轮毂电机驱动的电动微耕机机架设计与分析

[目的]设计适合设施农业用电动微耕机作业工况及功能要求的机具。[方法]应用ANSYS软件对机架进行有限元分析,按照适合高效设施农业作业的结构尺寸和实际工作条件,建立耕机机架三维模型,进行旋耕受力分析和机架有限元分析。通过分析与计算,确定其工作受力和结构参数,并制作机架实体,进行相关试验验证。[结果]通过有限元分析,得到了机架有效数据。根据优化设计参数制作了机架实体。经试验验证,新设计的机架结构可满足各种工况需求。[结论]该研究为进一步的轮毂电机驱动的微型农机具结构优化设计提供了理论依据。     

基于Unity3D的电动机虚拟仿真展示平台设计

针对电动机产品在销售展示、使用培训、工作原理学习等方面的需求,基于Unity3D游戏开发引擎,设计并实现了电动机虚拟仿真展示Web平台,对电动机的结构、拆装和工作原理进行在线展示。该平台使用C#脚本语言开发交互程序,通过HTML树形结构与Unity3D虚拟环境的交互实现了虚拟场景中模型的加载和零部件的显示隐藏,其交互性强,动态展示效果好。     

基于ANSYS的农用运输车辆横向碰撞仿真研究

该文应用有限元理论,利用ANSYS/LS-DYNA软件,对农用运输车辆车门承受横向碰撞时进行数值仿真计算,对碰撞过程中的碰撞规律进行了摸索,探讨了车辆车门结构优化方法与改进措施,介绍了车辆安装加强板后的碰撞安全特征,证明了农用运输车辆车门结构优化的可行性与实用性.