基于轨迹的电焊电极头损坏程度检测技术

涉及汽车工业及设备制造领域，设计了一种检测电焊电极头损坏程度的装置。综合了运动控制器、伺服电机模组，针孔光电传感器，使得电极头检测精确度得到提高，并实现了数据的在线传递。     

基于非晶态合金的汽车发动机转速及转角传感器

为准确检测发动机曲轴位置及其旋转速度,设计了一种基于非晶态合金的新型电感式转角及转速传感器。首先,介绍了这种传感器的结构、工作原理和两种检测安装方式。然后,分析了它的输出灵敏度特性和非线性误差。最后,通过试验,分析了气隙、线圈匝数、激磁电流强度及频率对检测灵敏度的影响,以及不同非晶态合金薄带宽度对脉冲感应电压波形的影响。试验结果表明,该传感器具有灵敏度高、结构简单等特点,用于汽车发动机的转角及转速检测是可行的。     

机电自动化中传感器技术的应用

传感器技术在机电自动化中的有效应用,可提高机电自动化水平。本文介绍了高精度光学传感器在刀具加工企业的应用、转速传感器在汽车控制系统中的应用,以及光电反射传感器在电动轮椅车检验中的应用,仅供参考。     

低速汽车转向系设计

转向系是通过对左、右转向车轮不同转角之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。在设计低速汽车的转向系时，应满足以下要求：（1）保证汽车具有较高的机动性；（2）内外转向轮转角的匹配应保证汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，各车轮只有滚动而无滑动；（3）操纵轻便，转向时加在转向盘上的切向力一般不大于245N；（4）转向后转向盘应能自动回正，并能使汽车保持在稳定的直线行驶工况；（5）转向传动机构与悬架导向装置的运动干涉应最小；（6）在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动；（7）当转向轮受到地面冲击时，转向系传递到转向盘上反冲击要小。     

基于转向半径的汽车稳态转向特性分析

汽车等速行驶时，常用稳态横摆角速度与前轮转角之比来评价其稳态响应。根据稳定性因数的数值不同，可将汽车的稳态转向特性分为三种类型：不足转向、中性转向和过多转向。本文通过几何学、车辆运动方程式，分别推导出汽车转向半径公式，在各相应的条件下，分别基于转向半径公式对汽车三种稳态转向特性进行分析。     

两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析

介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系．系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，建立四轮转向汽车的物理和数学模型，得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数。在此基础上对四轮转向汽车运用Matlab软件进行仿真分析，得出了四轮转向汽车与传统两轮转向汽车相比的优势。     

基于逆系统方法的汽车方向盘转角识

将逆系统理论应用于汽车操纵动力学,用于研究汽车精确达到给定侧向加速度时的驾驶员方向盘转角输入.以汽车方向盘转角输入的状态方程为基础,在逆系统满足稳定、可逆、可控、可观的情况下,分别以闭环仿真和实车试验得到的侧向加速度为逆系统输入识别方向盘转角,并和实车试验的方向盘转角进行对比.结果表明:该方法识别的方向盘转角和实车试验的方向盘转角运动趋势相似,得到的侧向加速度与给定的侧向加速度绝对误差较小.     

基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法

以六自由度运动作为研究对象,提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法.通过加速度模块获得加速度,解耦计算出六自由度运动的转角信息.通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息,计算出六自由度运动的位移信息.通过实验验证了该方法的可行性.     

高速插秧机自动转向系统研制

高速插秧机的液压助力转向装置为整体式安装,不能通过并联油路的方式实现其自动转向。为此,研制了以无刷电机作为动力源的电动自动转向系统,主要包括转角传感器、转向控制器、无刷电机及其驱动器和辅助传动机构。转角传感器用以测量高速插秧机的前轮转向角,转向控制器读取前轮的转向角度,基于数字PID控制方法计算无刷电机的旋转速度和旋转方向并将控制信号发送至电机驱动器。田间测试结果表明:自动转向系统在[-10°,10°]范围内的转向控制误差小于1°、均方根误差小于1°,具备良好的控制稳定性和可靠性,能够满足高速插秧机田间自动导航的基本要求。     

传感器在汽车上的应用

汽车是典型的机电一体化产品，汽车上面安装了多种传感器，传感器能够在汽车工作时为驾驶员或自动检测系统提供车辆运行状况和数据，自动诊断隐形故障，实现自动检测、自动控制，从而提高了汽车的动力性、经济性、操控性和安全性。一、什么是汽车传感器汽车用传感器是将汽车在工作时所产生的某些非电量的物理量（如温度、压力、流量、转速等）转换成便于检测系统自动处理、显示和计算机自动控制的电量和信号的装置。汽车用传感器，按其工作特性可分为参量型和发电型两大类。参量型是指将非电量变为电阻、电容、电感等，通过测量电参量的变化…     

基于GPS的汽车操纵稳定性试验

运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行。     

基于GPS的汽车操纵稳定性试验

运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行.     

深孔直线度光电测量技术

基于光电原理,提出了一种利用输出电压的变化规律来准确测量深孔直线度的方法。分析了光电探测器发生平移运动和旋转运动时造成的实际孔心的变化规律。基于最小二乘原理,推导了深孔直线度与输出电压的关系,为深孔直线度光电测量提供了理论基础。利用光电测量原理,设计了一种具有自定位功能、实时显示深孔直线度误差的光电测量装置,可实现深孔直线度的无损自动检测。     

介电型电活性聚合物传感单元设计

基于介电型电活性聚合物(DEAP)变形时的电容变化原理,设计并实现一种传感单元,其内框可在平面内移动,用于检测平面位移。建立该传感单元的几何模型,得出其电容变化和内框位移的关系。采用差动测量法测量敏感单元电容变化,建立了面对面敏感单元的电容差值和内框平移量的关系。利用该传感单元设计了一个二自由度角度传感器用来测量关节转角,同样采用差动测量法建立了电容差值和转角的关系。实验测得其沿X轴和Y轴平移灵敏度为-57.2 pF/mm和-58.0 pF/mm,绕X轴和Y轴旋转灵敏度为-139.4 pF/(°)和141.6 pF/(°)。测试结果与分析结果较为吻合,验证了DEAP应用于位移传感器和角度传感器的可行性。     

光电耦合器在汽车上的应用

汽车上电子元器件越来越多,电磁干扰越来越严重,光电耦合器具有良好的抗电磁干扰能力等特点,因而在汽车上得到了越来越广泛的应用.文章从光电耦合器的定义、结构、原理与特性等入手,列举了光电耦合器在汽车上应用的一些实例.     

传感器在汽车中的应用研究

传感器作为汽车电子控制系统的关键部件,在汽车上得到了广泛应用.汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和导航系统中,大大提高了汽车电子化的程度,增加了汽车驾驶的安全系数.汽车传感器的发展趋势将是多功能化、集成化和智能化.     

基于MC9S12DG128单片机的智能循线车的设计

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计了智能循线汽车控制系统的软硬件,主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分。采用12对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测白色跑道上的黑色引导线。根据12对红外光电传感器相对黑线的位置,通过所设计的电路和程序对传感器信号进行采集处理,从而获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息。通过编写控制程序,产生PWM脉冲信号,对模型车转向舵机以及驱动电机进行控制,最后完成了智能车工程制作及调试,并实现车模能够沿着赛道高速稳定地行驶。     

转向杆系空间结构非线性建模与分析

运用空间RSSR四杆机构的旋转矢量法,建立了某8×4型重卡双前轴转向杆系的空间结构非线性模型。以方向盘转角为输入,各转向轮转角为输出,依据角位移传递的过程将转向杆系分解为6个空间RSSR四杆机构,分别建立每个RSSR四杆机构的运动模型,再进行综合得到各转向轮的转角关系。仿真与试验结果表明:空间模型相对于平面投影模型一、二轴右轮Ackerman转角误差分别降低50%和28.6%;与试验值相比,各转向轮转角误差中,空间模型最大转角误差为1.8°,平面投影模型最大转角误差为3.9°,在方向盘的整个转角范围内,空间模型具有更高的分析精度,该空间模型清晰地表示了各构件运动的数学关系,可以为悬架与转向杆系的运动干涉分析以及转向杆系的优化设计提供理论依据。     

拖拉机轮胎中心位置通用传感器安装支架设计与试验

根据拖拉机动力学测试与控制系统开发的需要,确定了在拖拉机轮胎中心位置安装通用传感器的支架设计技术要求,并进行了结构优化设计。设计的支架总质量1.815 kg,轴向尺寸可调节,保证了支架主平面安装时与轮胎旋转平面平行且其旋转中心与轮胎中心对齐。有限元分析表明,在最坏H级路面、车速90 km/h、垂直冲击和旋转载荷输入下支架最大变形量小于0.2 mm,不会增加传感器因安装造成的测量误差。设计了道路试验系统,通过试验验证了支架工作的可靠性。为中小规模农田机械化作业中对拖拉机进行导航辅助驾驶,和拖拉机运动特性测试中在轮胎中心安装传感器提供了有效手段。     

霍尔效应在汽车传感器中的应用

传感器作为汽车电子控制系统的关键部件,在汽车上得到了广泛应用。随着汽车传感器技术的发展,霍尔效应在转速传感器、电子点火系统和位置传感器中得到了广泛的应用。由于霍尔传感器具有独特的优势,以后在汽车传感器中会有更广阔的前景。