考虑镗床几何误差的孔间坐标尺寸换算

本文给出了考虑镗床主轴箱垂直移动与工作台水平横向移动间的角度误差时,孔间坐标尺寸和公差的分析、换算的方法。这一方法的优点是避免了传统换算方法不考虑机床几何误差使坐标计算精度低,从而造成箱体加工废品的缺点,对指导生产具有良好的使用价值。     

有、无配重状态下质心坐标的换算

给出了拖拉机在有无配重两种状态下质心坐标的换算公式.从而给出了只测定一种状态的质心坐标,即可利用换算公式计算另一状态的质心坐标的方法.     

基于齿面印痕控制的弧齿锥齿轮公差优化设计

应用基于特征变动的三维公差建模理论和传递矩阵累积方法,建立了系统综合安装误差与弧齿锥齿轮4个当量错位量的关系.给出了考虑安装误差的齿面接触分析算法,并对齿面印痕数字化特征完成了定义.以齿面啮合印痕相对于安装误差的敏感度为优化目标函数,在满足传动性能要求和成本限制的情况下,应用遗传算法对零部件精度进行优化.以弧齿锥齿轮为例,通过对优化前后啮合印痕、传动误差的比较,验证了该公差优化方法的可行性.     

三平移并联机器人坐标测量机精度研究

提出一种三平移并联机器人坐标测量机的设计方法。根据机构型的解耦性与控制和误差软件补偿的关系，选择非对称型三平移弱耦合并联机构用于坐标测量机，分析了该机构位置的正反解，建立了误差模型。由于该机型具有弱耦合特性，使得用软件补偿精度的方法变得方便可行。研究了影响该坐标测量机精度的机构因素．探讨了运动学参数软件逐步标定的方法。     

夹具设计中累积误差的估计及尺寸公差的制定

一、累积误差的概念夹具总图上标注的测量尺寸，都是两个以上零件组合形成的。图里所示固定定位销组合，是由定位销1和夹具体2组成。图2可换钻套组合系由钻套1、衬套2和夹具体3组成。由于每个零件都有制造误差，组合后各零件的误差以不同形式累积起来，就形成了组合累积误差。它直接影响夹具的精度。放正确估计组合件的累积误差在夹具设计中是具有重要意义的。正确估计累积误差Al’的直接目的有（1）能正确制定夹具设计测量尺寸公差，保证在夹具制造中不发生第1类精度矛盾（即设计精度和制造精度之矛盾）。图z中钻套之led距离尺寸是指两个…     

双向泵站装置效率换算方法的探讨

根据水力计算原理，分析了双流道双向泵站效率和流道效率对泵站装置效率的影响；提出了原，模型装置效率换算时仅需考虑沿程损失的比尺效应，并据此推导了新的装置效率换算公式。     

关节臂式坐标测量机垂直度误差标定方法

为了实现对关节臂式坐标测量机垂直度误差的直接标定,提出两点对称法的标定方法。首先,建立了关节臂式坐标测量机的数学模型,得出运动学方程。其次,分析了关节臂式坐标测量机垂直度误差的标定原理,推导出垂直度误差的求解公式。最后,在ROMER Infinite 2.0型关节臂式坐标测量机上进行了实验,利用测量标准球的实验对标定结果的准确性进行了验证。通过标定可以提高关节臂式坐标测量机的精度,使关节臂式坐标测量机测量结果的相对误差由原来的0.384%减小到0.225%。     

泵及装置原型与模型水力特性换算方法

对国内外多种泵及装置原型、模型水力特性换算方法研究所取得的进展进行了回顾,主要内容包括具有奠基意义的Moody效率换算公式,考虑比尺效应的原型、模型泵及装置效率的换算方法,以及原型、模型泵能量性能参数的换算方法。详细介绍了我国学者在这方面的研究成果,并对现有不同换算方法进行了简要的评述,指出缺乏高精度完整可靠的水泵装置原型测试数据,是目前制约水力特性换算方法深入研究的重要原因,将数值模拟与理论分析和试验研究相结合,可望取得突破性的进展。     

普通液压节流阀的流量误差与制造公差的计算分析

1基本原理液压节流阀通过调节流量，进行控制液压缸活塞和液压马达的运动，它的主要指标是流量，要求通过控制流量误差来保证液压传递运动的准确性，这种准确性是靠严格控制各个零件长度和角度的累积误差来保证的，而且需要一定的质量函数转换。因此必须找出流量指标与液压元件     

形位公差中定向公差的学习

正零件上的实际几何要素的形状与理想几何要素的形状之间的误差称为形状误差,把零件上各几何要素之间实际相对位置与理想相对位置之间的误差称为位置误差。形状误差与位置误差简称形位误差。位置公差包括定向公差、定位公差、跳动公差。所说的定向公差,是关联的实际要素在基准给定方向上的允差变动量。定向公差包括:平行度、垂直度、倾斜度三项。     

摄像机参数的三线性插值误差补偿标定方法

提出了一种摄像机标定方法并应用于某轿车翼子板的非接触检测.该方法通过虚拟靶标构建空间点阵,应用SUNSAN算子准确提取角点坐标,并代入摄像机模型,逆向求解空间点的坐标及与真实坐标的误差值,以此误差作为判断依据,通过迭代更新求解摄像机参数,直到平均误差小于某一预定值,然后基于空间三线性插值算法进行误差补偿,从而求解待测点的误差.实验证明此方法计算迅速、稳定、准确,检测精度达到亚像素级.     

最小条件下直线度误差评定的不确定度研究

针对按最小条件评定直线度误差存在的不确定度问题,根据离散数据点测量的名义坐标和不确定度来计算最小条件下直线度误差的不确定度.假设测量数据点坐标服从均匀分布,基于最小条件的判定准则,讨论了参考直线的不确定性,并提出了处理方法.给出了直线度误差不确定度传递的公式和计算方法,讨论了用Monte Carlo随机模拟方法评定直线度误差,并用实例进行了分析,同时对测量点不服从均匀分布的情况进行了讨论.     

用乙酸计量各种脂肪酸时的换算方法

用乙酸计量各种脂肪酸时的换算方法农业部成都沼气科学研究所胡荣笃在厌氧发酵的理论和实践工作中，发酵液中各种脂肪酸的浓度有时需要换算成乙酸来计理。换算的方法有两种，对不同的换算目的，应该用不同的方法，换算出的值也不同。本文拟对此进行讨论并推导出换算的公式...     

空间刚柔耦合并联机器人动力学求解策略

针对空间刚柔耦合并联机器人在动力学方程求解过程中存在的违约问题,提出了一种基于瞬态刚体校正法的非线性动力学模型求解方法。利用自然坐标法和绝对节点坐标法构建该3-RRRU并联机器人的正动力学模型与逆动力学模型,考虑各支链柔性空间梁单元的剪切效应,并可描述其大范围非线性弹性变形。基于自然坐标法和刚性机构的运动学模型,分别提出2种动力学模型的瞬态刚体校正法,同时从系统能量等角度总结出获取该动力学系统稳定因果解的求解策略。仿真结果表明,动力学方程的求解精度为10-6,约束方程的相容误差为10-8,满足工程应用的要求,且有效地改善了动力学系统的综合收敛性能。通过圆形轨迹跟踪实验可知,与理想刚性模型的控制方法相比,基于逆动力学稳定因果解构建控制方法最大跟踪误差降低了0.372 mm,圆度误差降低了1.46 mm;各柔性杆上特征点处主应变测量值与理论计算值均处同一数量级,且具有相同的变化趋势,从而验证了该方法的有效性。     

基于雅可比旋量理论的公差优化分配

以雅可比旋量理论为基础,建立了尺寸公差和形位公差综合优化分配模型。首先在公差模型中计算了空间尺寸链传递累积形成的装配误差,并以设计规定的装配功能要求作为公差优化分配的约束条件,以加工总成本最小为优化目标函数,采用遗传算法求解,得到优化的尺寸公差和形位公差。将此方法应用于某齿轮泵装配体的公差优化分配算例中,在保证装配质量的前提下实现了加工总成本最低的公差优化分配。     

原型及模型泵水力装置参数换算

基于我国低扬程泵和泵站采用模型水工试验作为设计前期工作,阐述了行业规定在泵水力装置模型制作中,要求流道过流表面粗糙度与原型按一定比例相等和不重视容积损失相似,有比尺效应;在模型试验中,流道水流流态可能有部分在光滑紊流区,与原型水流流态不相同,有Re数效应,造成原、模型水力参数换算后误差很大,要用经验公式修正.针对由于水力装置结构的比尺效应和Re数效应的复杂性,造成各国学者所提出经验公式的形成依据与实物不尽相似,且有时误差仍较大,提出了采用在模型试验结果中人工消除换算原型参数中的比尺效应和Re数效应,成为新模型,将新模型由水工相似定律,按等效率换算成原型水力参数的方法,可以提高换算结果精度.     

关节臂式坐标测量机热误差仿真建模及补偿

关节臂式坐标测量机受工业现场环境温度的影响较大,对其进行热误差建模及补偿是提高测量精度和稳定性的重要方法.为探明关节臂式坐标测量机热变形规律及其对运动学参数的影响,建立了关节臂式坐标测量机的三维模型进行有限元分析,得到了热变形分布图.提出一种虚拟坐标测量方法.通过分析发现了温度变化对关节臂式坐标测量机的单点重复精度影响...     

数控车床加工球面产生误差的原因及对策

1　引言本文以加工某轮式拖拉机主变速下操纵杆的球面为例 ,对数控车床加工球面时圆度误差产生的原因进行了较深入的分析 ,并提出了解决问题的对策 ,为消除数控车床加工球面产生的圆度误差在理论和实践上都提供了参考。2　问题的提出图 1为某轮式拖拉机主变速下操纵杆1 .2 9.1 0 3(885 1 2 795 9)球面加工示意图。 (为了和数控车床中坐标系的规定一致 ,我们取ｚ轴为横坐标 ,ｘ轴为纵坐标 ,下同。)图 1　球面加工示意图该例属于逆圆插补Ｇ0 3。在以往的加工中 ,均按刀具刀尖坐标进行编程。刀具在圆弧加工过程中 ,在ｘ坐标的负方向移动了1 .0 …     

大模数少齿数螺旋齿面的四轴加工与仿真

针对大模数少齿数螺旋齿轮的加工特点，结合渐开线和摆线的性质，利用微分几何工具计算出该类曲面的法矢，作为选取球头铣刀半径的依据。由于铣刀每完成一个行程后，还要进行轮廓插补，采用一种新的渐开线轮廓插补方法，并将插补轨迹换算成球头铣刀的刀心轨迹。分析了插补误差产生原因并提出控制方法。以一转子齿轮为例，仿真其加工过程。结果表明，本加工方法具有高效、高精度特点。     

球声源作振动时两种声强计算方法的比较

采用间接测量技术计算声强时，是用两传声器各自测得的声压进行算术平均，用其平均值代替被测点声压，分析发现：在高频区误差较大。应用两测点声压的几何平均值代替被测点的声压，并以作振动的球声源为例，对基于这两种计算声压的方法得到的声强误差进行比较，结果表明：对作振动的球声源，几何平均声强计算误差曲线比算术平均声强计算误差曲线随波数或频率的变化具有更平缓的特性，随着△r／r的增大，曲线上误差为零的点向着波数或频率增大的方向移动，且这种移动算术平均声强比几何平均声强更敏感，所以由几何平均声压得到的声强更适合于更宽频率范围的测量。