焊接工业机器人实训工作站构建研究

工业机器人技术在现代制造业中的运用越来越广泛,必将成为未来智能制造的主流发展方向之一.就对接市场产业发展的职业教育院校而言,工业机器人技术也将成为机电类、自动控制类专业的新型发展方向.笔者借助自身所在院校专业办学定位调整,大力发展工业机器人技术专业契机,对焊接工业机器人实训工作站拟选用的型号、参数、实训内容及编程仿真软件进行了深入研究,以求加快推进工业机器人技术专业焊接实训项目的建设,从而提升专业办学水平与实力.     

焊接机器人在智能制造中的应用

焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一,具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状,总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈,提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点,通过不断引入新的技术和方法,可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平,为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。     

基于RobotStudio焊接工业机器人虚拟工作站

本文通过RobotStudio搭建焊接机器人虚拟工作站,旨在让学生掌握与工业机器人相关的知识,如三维建模、离线编程、程序调试等。RobotStudio工业机器人虚拟仿真软件不仅解决了学校硬件设备与社会发展脱节的问题,而且利于社会急需的工业机器人应用工程师的培养,提高学生现代工业技术方面的应用能力。     

机器人关节装配工作站的仿真设计与实现

随着工业机器人技术的发展,工业机器人在工业中的应用越来越广泛,学习工业机器人技术的人群也越来越多,为帮助初学者学习与系统梳理工业机器人的相关知识,笔者以ABB机器人关节装配工作站为例,逐步介绍了工作站仿真设计流程。     

双机器人空间焊缝协同焊接工作站的设计

自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不可预见性。本文在分析了零件在两条平行对接焊缝焊接变形机理的基础上,提出了一种减小焊接变形的自动焊接方法,并应用机器人等自动化设备,设计了一套机器人自动焊接工作站,该工作站可通过推广用于复杂空间焊缝的焊接中。     

玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站设计

设计了玉米收获机底盘机架机器人焊接工作站。介绍了其工艺要求,对夹具、变位机等关键部件进行了设计,阐述了其主要功能,分析了可焊率及经济性,并就一些机器人焊接不到的部位进行了介绍。      

焊接规范对CO2弧焊过程熔滴短路过渡频率及其稳定性的影响

对细丝CO2弧焊的溶滴过渡及其电弧行为进行了试验研究，分析了弧焊过程的稳定性和分散性，得到了主要焊接规范弧压、电流对熔滴短路过渡频率影响的统计规律和二维稳定域，由此规律得到的给定电流的弧压初选推荐镇，可用于建立短路过渡过程自寻优控制的初始状态。     

数控技术在弧焊机器人系统中的应用

现代弧焊机器人和变位机的协调运动是保证高效、优质生产的前提。弧焊机器人和变位机协调运动研究了焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系的特点;对于变位机的设计规程和现代数控技术在变位机的研发中的应用做出了探讨,为孤焊机器人——变位机系统的耦合与解耦分析研究打下了良好的基础。     

PLC以太网在工业机器人中的应用

工业机器人工作站的开发，首先要解决与 PLC 通讯的问题，才能实现对工业现场数据的采集与交换。在运用 PLC以太网技术，能实现工业机器人与PLC之间的以太网TCP/IP协议通讯。     

工业机器人在汽车行业的应用前景分析

工业机器人作为一种自动化设备,被广泛用于制造业之中。它拥有着效率高、灵活性强、精确度高、安全可靠等优点,大幅提升了工业生产的质量。在汽车生产制造的诸多环节中,都离不开工业机器人的应用。从高质量零部件的生产到整体的智能制造,都有工业机器人的身影,也推动了汽车行业的转型与升级。笔者介绍了工业机器人的各组成系统,根据工业机器人在汽车工业中的应用情况,分析其未来在汽车工业中的应用前景。研究结果表明,国产品牌的工业机器人受到关键部件生产技术制约的问题不容小觑,提升国产工业机器人的核心竞争力,对缩短生产周期、提升产品质量、降低成本乃至解放生产力都有着重要意义。     

焊接机器人工作站在脱粒滚筒焊接中的应用

为了实现联合收获机脱粒滚筒的机器人焊接,设计了脱粒滚筒机器人焊接工作站,并对焊接夹具进行了通用性设计。同时,对脱粒滚筒的机器人焊接工艺性及工件一致性进行了分析。通过焊接试验,验证了脱粒滚筒机器人焊接的可行性,对焊接机器人在滚筒类零件焊接中的应用具有一定的参考意义。      

机器人焊接工作站研发

以大轮拖支架焊合件总成的焊接为例,自主研发了机器人焊接工作站。设计了焊接智能工装和双工位定位设备,实现人工上料与满焊工作同时进行;对焊接轨迹进行控制、可实现变换姿态的持续焊接;设计并安装了废气、烟尘净化系统,安全防护系统。该工作站既能提高焊接质量和生产效率、降低人工成本,又能改善作业环境。     

马鞍型焊缝空间轨迹规划研究

弧焊机器人在进行马鞍型焊缝焊接过程中,不仅要保证运动轨迹而且要保证焊枪姿态和各点焊接参数的合理性以保证焊接质量。本文以马鞍型焊缝为研究对象,利用机器人仿真软件进行弧焊机器人系统进行仿真,对马鞍型焊缝焊接路径的规划和焊枪位姿的优化调整进行探索和研究,生成离线编程数据,仅供参考。     

锅炉压力容器焊接自动化技术及装备

介绍我国锅炉压力容器自动焊接领域的技术和装备发展情况,包括膜式壁焊机、直管接长焊机、马鞍形焊机、集箱环缝TI自动封底焊接工作站、窄间隙埋弧焊机、管道预制焊接工作站、堆焊设备等,为提高焊接自动化技术及装备制造水平提供参考。     

农业机器人在我国的发展与趋势

农业机器人是从事农业生产活动的特种机器人,是一种由程序软件控制,能感知并适应作物、动物种类或环境变化,具有人工智能特征的自动化或半自动化农业装备.现代的农业机器人集成了传感技术、监测技术、人工智能技术、通讯技术、图像识别技术、精密制造及系统集成技术等多种前沿科学技术,是一个依靠自动控制完成移动、作业功能的完整系统.运用...     

焊接技术在农业机械中的应用与探讨

农业机械在机械生产、维修当中都需要焊接技术。基于此,笔者介绍了焊接技术及其在农业机械中应用的重要性,探讨了农业机械焊接当中常见的咬边、焊瘤、塌陷、气孔、裂纹、烧穿、工件变形等技术问题,详细分析了技术人员本身技术能力、焊材、农机材质等方面的影响因素,提出了相应的对策,并对农业机械未来焊接技术进行了展望。结果表明,ABB焊接机器人、激光焊接等焊接技术的进一步发展,必将为农业机械生产制造及维修提供新动能。     

变电所智能巡检系统的开发与应用

简述变电站巡检技术与方式的发展历程,阐述智能机器人巡检的优越性。在分析变电所应用智能监控系统的可行性与市场前景的基础上,设计开发一种变电所巡检机器人系统,介绍该智能巡检机器人的结构组成、主要功能及其实现和系统的软件环境。     

智能化机器人焊接技术的研究发展

随着焊接智能化机器人技术的发展,并在企业生产线上投入使用,工业企业的生产效率和经济效益得到明显提高,极大地促进了工业企业的发展和进步.但智能化机器人的研发尚不成熟,在具体的使用过程中很容易出现问题,影响企业生产效率的进一步提高.文章从当前智能化机器人焊接技术存在的缺陷和问题出发,阐述智能化机器人焊接技术的改进方向和发展趋势,希望能为智能化机器人焊接技术的研究提供灵感,使其进步.     

蓝牙技术与农业机器人

蓝牙技术是当前最新的短程无线数据与语言通讯开放性全球规范,自1998年推出以来,蓝牙技术已在多种领域迅速发展,其典型应用环境包括无线办公环境(WirelessOffice)、汽车工业、医疗设备等,而在2003年日本几家公司分别推出了采用蓝牙控制技术设计的遥控机器人,拉开了基于蓝牙的机器人研究的帷幕。为此,简单介绍了蓝牙技术及其特点,综述了基于蓝牙技术的机器人研究现状,并对基于蓝牙技术的农业机器人发展前景作了展望。     

基于机器人技术的智能制造流程优化

机器人技术在智能制造中发挥着重要作用，可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的快速发展，越来越多的企业开始将其应用于制造业中。构建一种基于机器人技术的智能制造流程优化方法，用Petri网构建企业制造业务流程优化模型，将企业实际的各个流程映射到流程中。研究结果旨在通过局部流程的优化改进，以及整体业务流程的重构来提高生产制造整体运作效率，保证企业效益最大化。